實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月異的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2?3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。但現(xiàn)今大多數(shù)機(jī)械手控制能力不足，容易出現(xiàn)過(guò)早磨損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]包括底座、轉(zhuǎn)輪、連接線(xiàn)和銅片，所述底座上方安裝有卡殼，所述卡殼上方設(shè)置有電路板，所述電路板設(shè)置在所述卡殼與所述轉(zhuǎn)輪之間，所述轉(zhuǎn)輪與頂部換向器導(dǎo)通，所述換向器上方設(shè)置有石墨片，所述石墨片頂部連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在所述連接線(xiàn)上方，所述連接線(xiàn)上方設(shè)置有電池，所述電池下方安裝有卡子，所述卡子內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述銅片，所述銅片下方焊接有動(dòng)軸，所述動(dòng)軸下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述卡殼可以進(jìn)行位置固定，調(diào)節(jié)內(nèi)外壓力結(jié)構(gòu)，所述換向器可以進(jìn)行多軸操作，所述電池可以進(jìn)行電能供給，提高電流大小，可以進(jìn)行智能操控。
[0007]為了進(jìn)一步提高其多角度翻轉(zhuǎn)能力，所述底座與所述卡殼焊接，所述卡殼與所述電路板鉚接。
[0008]為了進(jìn)一步提高其多角度翻轉(zhuǎn)能力，所述轉(zhuǎn)輪與所述換向器通過(guò)螺栓連接，所述石墨片與所述機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高其多角度翻轉(zhuǎn)能力，所述連接線(xiàn)與所述電池焊接，所述電池與所述卡子鉚接。
[0010]為了進(jìn)一步提高其多角度翻轉(zhuǎn)能力，所述銅片與所述動(dòng)軸通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，所述動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺栓固定。
[0011]有益效果:多軸機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多軸手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求，并且多軸機(jī)械手也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，提高壓力傳動(dòng)速度，提高機(jī)械效率，可以進(jìn)行多角度翻轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)的零件圖。
[0014]1、底座；2、卡殼；3、電路板；4、轉(zhuǎn)輪；5、換向器；6、石墨片；7、機(jī)械手；8、連接線(xiàn)；9、電池；10、卡子；11、銅片；12、動(dòng)軸；13、電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1-圖2所示，實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座1、轉(zhuǎn)輪4、連接線(xiàn)8和銅片11，底座1上方安裝有卡殼2，可以進(jìn)行導(dǎo)通，卡殼2上方設(shè)置有電路板3，電路板3設(shè)置在卡殼2與轉(zhuǎn)輪4之間，可以進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪4與頂部換向器5導(dǎo)通，換向器5上方設(shè)置有石墨片6，可以調(diào)節(jié)內(nèi)部壓力，石墨片頂部連接有機(jī)械手7，可以進(jìn)行機(jī)械抓取，機(jī)械手7設(shè)置在連接線(xiàn)8上方，連接線(xiàn)8上方設(shè)置有電池9，可以提供大量電能，電池9下方安裝有卡子10，可以進(jìn)行位置調(diào)整，卡子10內(nèi)側(cè)設(shè)置有銅片11，可以進(jìn)行導(dǎo)電，銅片11下方焊接有動(dòng)軸12，動(dòng)軸12下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)13，可以調(diào)節(jié)電流大小。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，卡殼2可以進(jìn)行位置固定，調(diào)節(jié)內(nèi)外壓力結(jié)構(gòu)，換向器5可以進(jìn)行多軸操作，電池9可以進(jìn)行電能供給，提高電流大小，可以進(jìn)行智能操控。
[0018]為了進(jìn)一步提高其多角度翻轉(zhuǎn)能力，底座1與卡殼2焊接，可以降低內(nèi)部溫度，卡殼2與電路板3鉚接，可以調(diào)節(jié)電流大小，轉(zhuǎn)輪4與換向器5通過(guò)螺栓連接，石墨片6與機(jī)械手7通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，可以進(jìn)行大功率抓取，連接線(xiàn)8與電池9焊接，電池9與卡子10鉚接，可以固定零部件，銅片11與動(dòng)軸12通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，可以提高機(jī)械效率，動(dòng)軸12與電動(dòng)機(jī)13通過(guò)螺栓固定，可以增強(qiáng)動(dòng)力。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底座、轉(zhuǎn)輪、連接線(xiàn)和銅片，所述底座上方安裝有卡殼，所述卡殼上方設(shè)置有電路板，所述電路板設(shè)置在所述卡殼與所述轉(zhuǎn)輪之間，所述轉(zhuǎn)輪與頂部換向器導(dǎo)通，所述換向器上方設(shè)置有石墨片，所述石墨片頂部連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在所述連接線(xiàn)上方，所述連接線(xiàn)上方設(shè)置有電池，所述電池下方安裝有卡子，所述卡子內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述銅片，所述銅片下方焊接有動(dòng)軸，所述動(dòng)軸下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座與所述卡殼焊接，所述卡殼與所述電路板鉚接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪與所述換向器通過(guò)螺栓連接，所述石墨片與所述機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接線(xiàn)與所述電池焊接，所述電池與所述卡子鉚接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述銅片與所述動(dòng)軸通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，所述動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺栓固定。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)輪、連接線(xiàn)和銅片，所述底座上方安裝有卡殼，所述卡殼上方設(shè)置有電路板，所述電路板設(shè)置在所述卡殼與所述轉(zhuǎn)輪之間，所述轉(zhuǎn)輪與頂部所述換向器導(dǎo)通，所述換向器上方設(shè)置有石墨片，所述石墨片頂部連接有機(jī)械手。有益效果：多軸機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多軸手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求，并且多軸機(jī)械手也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，提高壓力傳動(dòng)速度，提高機(jī)械效率，可以進(jìn)行多角度翻轉(zhuǎn)。
【IPC分類(lèi)】B25J9/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204976637
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520686559
【發(fā)明人】曹金成
【申請(qǐng)人】廣州啟盈機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日