本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)線，是一種能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動(dòng)化的機(jī)器體系，通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

機(jī)械手是自動(dòng)線的組成部分之一，能夠模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠?qū)C(jī)械手的位置達(dá)到精確傳動(dòng)，提高機(jī)械手抓取的準(zhǔn)確率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括抓取裝置、支撐裝置和傳動(dòng)裝置；所述支撐裝置包括位于所述抓取裝置兩側(cè)的支撐柱、在所述支撐柱之間設(shè)置的安裝板；所述安裝板與支撐柱形成門字形；所述傳動(dòng)裝置包括第一氣缸、第二氣缸和滑軌；所述滑軌水平固定于所述安裝板上；所述第一氣缸豎直放置，且滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上；所述抓取裝置固定設(shè)置于所述第一氣缸的活塞桿上；在所述支撐柱上豎直開設(shè)有滑槽；所述第二氣缸水平放置，且通過所述滑槽與其中一個(gè)所述支撐柱滑動(dòng)連接；所述抓取裝置固定設(shè)置于所述第二氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，包括拖鏈；所述拖鏈的一端固定設(shè)置于所述安裝板上，另一端固定設(shè)置于所述第一氣缸上。

優(yōu)選的，在所述支撐柱上豎直開設(shè)有滑槽；所述第二氣缸水平放置，且通過所述滑槽與其中一個(gè)所述支撐柱滑動(dòng)連接；在另一個(gè)所述支撐柱上滑動(dòng)設(shè)置有滑軌，所述抓取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上。

優(yōu)選的，在所述抓取裝置下固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。

由上可見，應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，有如下有益效果：本實(shí)用新型通過滑軌與氣缸之間的配合對(duì)抓取裝置的位置達(dá)到精確傳動(dòng)，使得抓取裝置能夠達(dá)到精準(zhǔn)控制的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例提出的技術(shù)方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括抓取裝置10、支撐裝置20和傳動(dòng)裝置30。

所述支撐裝置20包括位于所述抓取裝置兩側(cè)的支撐柱21、在所述支撐柱21之間設(shè)置的安裝板22；所述安裝板22與支撐柱21形成門字形。所述傳動(dòng)裝置30包括第一氣缸31、第二氣缸32和滑軌33；所述滑軌33水平固定于所述安裝板22上；所述第一氣缸31豎直放置，且滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌33上。所述抓取裝置10固定設(shè)置于所述第一氣缸31的活塞桿上。在所述支撐柱21上豎直開設(shè)有滑槽23；所述第二氣缸32水平放置，且通過所述滑槽23與其中一個(gè)所述支撐柱21滑動(dòng)連接，所述抓取裝置10固定設(shè)置于所述第二氣缸32的活塞桿上。在所述抓取裝置10下固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置11。

由于第二氣缸32水平放置，能夠用于控制抓取裝置10在水平方向上移動(dòng)，同時(shí)第一氣缸31滑動(dòng)設(shè)置在滑軌33上，使得抓取裝置10能夠平穩(wěn)的在滑軌33上滑動(dòng)，確保抓取裝置10在水平方向移動(dòng)的順暢性。第一氣缸31豎直放置，能夠控制抓取裝置10在豎直方向上移動(dòng)，同時(shí)第二氣缸32滑動(dòng)設(shè)置在支撐柱21上，使得抓取裝置10能夠平穩(wěn)的在支撐柱21的滑槽23上滑動(dòng)，確保抓取裝置10在豎直方向移動(dòng)的順暢性。為了進(jìn)一步提高抓取裝置10在豎直方向移動(dòng)的順暢性，在另一個(gè)所述支撐柱21上滑動(dòng)設(shè)置有滑軌33，所述抓取裝置10滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌33上。通過滑軌與氣缸之間的配合對(duì)抓取裝置的位置達(dá)到精確傳動(dòng)，使得抓取裝置能夠達(dá)到精準(zhǔn)控制的技術(shù)效果。

為了避免抓取裝置10停頓時(shí)對(duì)抓取物體造成影響，包括具有緩沖功能的拖鏈40，所述拖鏈40的一端固定設(shè)置于所述安裝板22上，另一端固定設(shè)置于所述第一氣缸31上。拖鏈40具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，能夠在抓取裝置10移動(dòng)過程中起到緩沖作用，避免抓取裝置10停頓對(duì)抓取物體造成影響。

以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。