技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于射頻技術(shù)的碼垛機(jī)械手，包括抓手型架，所述抓手型架的兩端分別設(shè)置有爪手，所述爪手之間設(shè)置有一個(gè)貼有射頻標(biāo)簽的包裹，在每個(gè)爪手上均設(shè)置有一個(gè)稱重傳感器，所述抓手型架底部還設(shè)置有一個(gè)射頻標(biāo)簽讀寫器，在抓手型架上還安裝有控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中：射頻標(biāo)簽讀寫器：掃描射頻標(biāo)簽，發(fā)送包裹信息到控制器；接收控制器傳輸?shù)闹亓啃畔?，并將重量信息發(fā)送給射頻標(biāo)簽；稱重傳感器：接收控制器發(fā)送的稱重指令，采集爪手之間包裹的重量信息，并將重量信息發(fā)送給控制器。本發(fā)明解決了在物流運(yùn)輸分配前，采用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)包裹進(jìn)行稱重存在效率低、耗費(fèi)人力的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.08.04