本發(fā)明涉及機器人機械手的技術領域，更具體地說涉及一種轉子熱套用機械夾持管。

背景技術：
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機械手是機器人系統(tǒng)中重要的組成部分。目前一些工廠中其手工操作逐漸為機械手代替，冰箱壓縮機的組裝生產(chǎn)亦是如此，現(xiàn)有冰箱壓縮機的組裝中存在熱套轉子的工序，即通過加熱實現(xiàn)轉子膨脹套接到曲軸上，實現(xiàn)冷卻后固定連接，現(xiàn)有手工操作的方式采用鉗子夾持轉子到曲軸上，而采用機械后代替后因為力度問題其采用鉗子容易在轉子上產(chǎn)生壓痕，影響壓縮機的性能，所以需要其他不傷害轉子的夾持裝置。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供了一種轉子熱套用機械夾持管，其方便夾持轉子，同時不會對轉子造成傷害。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種轉子熱套用機械夾持管，包括插管，插管的外壁上成型有若干圓弧形的插槽，插槽繞插管的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，插管的插槽內插接有圓柱形的夾持柱，插管內插接有觸發(fā)軸，觸發(fā)軸的外壁成型有若干觸發(fā)槽，觸發(fā)槽繞觸發(fā)軸的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，所述的觸發(fā)槽由圓弧形的后凹槽和圓弧形的前凹槽組成，后凹槽和前凹槽之間成型有過渡圓弧，夾持柱插接在觸發(fā)軸的觸發(fā)槽內，所述的觸發(fā)軸插接固定在豎直的棱柱上，棱柱的上端插接在矩形的頂板并露出頂板的上端面，頂板固定在插管的上端，頂板插接在矩形的安裝套內并抵靠在限位凸臺上，限位凸臺成型在安裝套的內壁上，安裝套上端的兩側成型有安裝板，頂板的下端面上抵靠有端蓋，端蓋固定在安裝套上。

所述棱柱為四棱柱，棱柱的棱邊上成型有圓角，棱柱的下端成型有連接軸，連接軸插接固定在觸發(fā)軸上，觸發(fā)軸外壁的直徑等于插管內壁的直徑。

所述夾持柱的長度等于插管上插槽的長度，夾持柱的長度等于觸發(fā)軸上觸發(fā)槽的長度，觸發(fā)槽上前凹槽或后凹槽的圓弧半徑等于夾持柱的半徑，后凹槽圓心至觸發(fā)軸中心的距離小于前凹槽至觸發(fā)軸中心的距離。

所述的夾持柱上成型有若干道環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽均勻分布在夾持柱上。

所述觸發(fā)軸的下端面和插管的下端面未在同一平面內，觸發(fā)軸的下端位于插管內。

所述安裝套的安裝板上成型有若干安裝孔。

本發(fā)明的有益效果在于：其配合機械手方便夾持轉子，同時不會對轉子造成傷害。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明正視的結構示意圖；

圖3為圖2中A-A處的剖視示意圖；

圖4為圖2中B-B處的剖視示意圖。

圖中：1、插管；11、插槽；2、夾持柱；21、環(huán)形凹槽；3、觸發(fā)軸；31、觸發(fā)槽；311、后凹槽；312、前凹槽；313、過渡圓?。?、棱柱；41、連接軸；5、頂板；6、安裝套；61、限位凸臺；62、安裝板；621、安裝孔；7、端蓋。

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，一種轉子熱套用機械夾持管，包括插管1，插管1的外壁上成型有若干圓弧形的插槽11，插槽11繞插管1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，插管1的插槽11內插接有圓柱形的夾持柱2，插管1內插接有觸發(fā)軸3，觸發(fā)軸3的外壁成型有若干觸發(fā)槽31，觸發(fā)槽31繞觸發(fā)軸3的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，所述的觸發(fā)槽31由圓弧形的后凹槽311和圓弧形的前凹槽312組成，后凹槽311和前凹槽312之間成型有過渡圓弧313，夾持柱2插接在觸發(fā)軸3的觸發(fā)槽31內，所述的觸發(fā)軸3插接固定在豎直的棱柱4上，棱柱4的上端插接在矩形的頂板5并露出頂板5的上端面，頂板5固定在插管1的上端，頂板5插接在矩形的安裝套6內并抵靠在限位凸臺61上，限位凸臺61成型在安裝套6的內壁上，安裝套6上端的兩側成型有安裝板62，頂板5的下端面上抵靠有端蓋7，端蓋7固定在安裝套6上。

所述棱柱4為四棱柱，棱柱4的棱邊上成型有圓角，棱柱4的下端成型有連接軸41，連接軸41插接固定在觸發(fā)軸3上，觸發(fā)軸3外壁的直徑等于插管1內壁的直徑。

所述夾持柱2的長度等于插管1上插槽11的長度，夾持柱2的長度等于觸發(fā)軸3上觸發(fā)槽31的長度，觸發(fā)槽31上前凹槽312或后凹槽311的圓弧半徑等于夾持柱2的半徑，后凹槽311圓心至觸發(fā)軸3中心的距離小于前凹槽312至觸發(fā)軸3中心的距離。

所述的夾持柱2上成型有若干道環(huán)形凹槽21，環(huán)形凹槽21均勻分布在夾持柱2上。

所述觸發(fā)軸3的下端面和插管1的下端面未在同一平面內，觸發(fā)軸3的下端位于插管1內。

所述安裝套6的安裝板62上成型有若干安裝孔621。

工作原理：本發(fā)明轉子熱套中配合機械手使用的夾持裝置，具體為插接到轉子中心孔內的夾持管，安裝套6固定到機械手上，其通過將插管1插接在轉子的中心孔內，通過機械手轉動棱柱4實現(xiàn)觸發(fā)軸3轉動，實現(xiàn)原先位于后凹槽311內的夾持柱2移動到前凹槽；312內，則夾持柱2露出插管1的插槽11抵靠轉子的中心孔內壁，通過摩擦力提起轉子，而其夾持的力度受插管1的插槽11和觸發(fā)軸3上的觸發(fā)槽31控制，不會過大或過小。