技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種腳趾可動型機(jī)器人腳結(jié)構(gòu)，包括腳底板塊，腳底板塊前端通過若干萬向聯(lián)軸器連接有若干腳趾塊，在腳底板塊的后端通過擺動支座連接有起腿骨作用的立柱，立柱上安裝有萬向驅(qū)動器，萬向驅(qū)動器的驅(qū)動端上固定有一個驅(qū)動板，若干腳趾塊上一一對應(yīng)連接有若干連接桿，連接桿的下端通過第二萬向球頭結(jié)構(gòu)與腳趾塊轉(zhuǎn)動連接，連接桿上端通過第一萬向球頭結(jié)構(gòu)與驅(qū)動板轉(zhuǎn)動連接，通過萬向驅(qū)動器驅(qū)動驅(qū)動板擺動，從而推動各個連接桿，使得對應(yīng)的腳趾塊發(fā)生不同方向的擺動。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：能實現(xiàn)腳趾塊的多向運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊;張雅堃;顧雅春;張麗華;王燁超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
文檔號碼：201710019239
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.05.31