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一種曲軸刷光機出料機械手的制作方法

文檔序號:11674084閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種曲軸刷光機出料機械手,包括支架、導(dǎo)柱、升降氣缸、直線軸承導(dǎo)套、無桿氣缸、直線導(dǎo)軌、小升降氣缸、執(zhí)行桿、氣爪連接座和氣動三爪,所述導(dǎo)柱設(shè)于所述支架上,所述直線軸承導(dǎo)套設(shè)于所述導(dǎo)柱上,所述升降氣缸設(shè)于所述導(dǎo)柱的頂部,所述氣動三爪通過所述氣爪連接座設(shè)于所述小升降氣缸上,所述小升降氣缸通過所述執(zhí)行桿連接所述直線導(dǎo)軌和所述無桿氣缸,所述直線導(dǎo)軌和所述無桿氣缸設(shè)于所述支架上。本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,提升動力效能,具有推廣價值。

技術(shù)研發(fā)人員:楊永剛
受保護的技術(shù)使用者:上海銘勇機械制造有限公司
文檔號碼:201621410368
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.21
技術(shù)公布日:2017.07.21

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