本實(shí)用新型涉及刷光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

冰箱壓縮機(jī)曲軸刷光機(jī)的出料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，影響動(dòng)力效能，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供一種曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，包括支架、導(dǎo)柱、升降氣缸、直線軸承導(dǎo)套、無(wú)桿氣缸、直線導(dǎo)軌、小升降氣缸、執(zhí)行桿、氣爪連接座和氣動(dòng)三爪，所述導(dǎo)柱設(shè)于所述支架上，所述直線軸承導(dǎo)套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，所述升降氣缸設(shè)于所述導(dǎo)柱的頂部，所述氣動(dòng)三爪通過(guò)所述氣爪連接座設(shè)于所述小升降氣缸上，所述小升降氣缸通過(guò)所述執(zhí)行桿連接所述直線導(dǎo)軌和所述無(wú)桿氣缸，所述直線導(dǎo)軌和所述無(wú)桿氣缸設(shè)于所述支架上。

或者提供一種曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，包括支架、導(dǎo)柱、升降氣缸、滾珠導(dǎo)套、無(wú)桿氣缸、直線導(dǎo)軌、角尺座、微調(diào)滑臺(tái)、微調(diào)裝置、連接板和氣動(dòng)三爪，所述導(dǎo)柱設(shè)于所述支架上，所述滾珠導(dǎo)套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，所述升降氣缸設(shè)于所述導(dǎo)柱的頂部，所述氣動(dòng)三爪通過(guò)所述連接板、所述微調(diào)裝置和所述微調(diào)滑臺(tái)設(shè)于所述角尺座上，所述角尺座連接所述直線導(dǎo)軌和所述無(wú)桿氣缸，所述直線導(dǎo)軌和所述無(wú)桿氣缸設(shè)于所述支架上。

上述曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，其中，所述升降氣缸的頂部設(shè)有限位塊。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提升動(dòng)力效能，具有推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參考圖1所示，本實(shí)用新型曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手包括支架1、導(dǎo)柱2、升降氣缸3、直線軸承導(dǎo)套4、無(wú)桿氣缸5、直線導(dǎo)軌6、小升降氣缸7、執(zhí)行桿0、氣爪連接座8和氣動(dòng)三爪9，導(dǎo)柱2設(shè)于支架1上，直線軸承導(dǎo)套4設(shè)于導(dǎo)柱2上，升降氣缸3設(shè)于導(dǎo)柱2的頂部，氣動(dòng)三爪9通過(guò)氣爪連接座8設(shè)于小升降氣缸7上，小升降氣缸7通過(guò)執(zhí)行桿0連接直線導(dǎo)軌6和無(wú)桿氣缸5，直線導(dǎo)軌6和無(wú)桿氣缸5設(shè)于支架1上。

或者參看圖2所示，本實(shí)用新型曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手包括支架1、導(dǎo)柱2、升降氣缸3、滾珠導(dǎo)套10、無(wú)桿氣缸5、直線導(dǎo)軌6、角尺座11、微調(diào)滑臺(tái)12、微調(diào)裝置13、連接板14和氣動(dòng)三爪15，導(dǎo)柱2設(shè)于支架1上，滾珠導(dǎo)套10設(shè)于導(dǎo)柱2上，升降氣缸3設(shè)于導(dǎo)柱2的頂部，氣動(dòng)三爪15通過(guò)連接板14、微調(diào)裝置13和微調(diào)滑臺(tái)12設(shè)于角尺座11上，角尺座11連接直線導(dǎo)軌6和無(wú)桿氣缸5，直線導(dǎo)軌6和無(wú)桿氣缸5設(shè)于支架1上。本技術(shù)方案中，升降氣缸3的頂部設(shè)有限位塊16。微調(diào)裝置13可以采用螺栓與微調(diào)滑臺(tái)12配合實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)三爪15的位置微調(diào)。

從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提升動(dòng)力效能，具有推廣價(jià)值。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。