1.一種曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，其特征在于，包括支架、導(dǎo)柱、升降氣缸、直線軸承導(dǎo)套、無桿氣缸、直線導(dǎo)軌、小升降氣缸、執(zhí)行桿、氣爪連接座和氣動(dòng)三爪，所述導(dǎo)柱設(shè)于所述支架上，所述直線軸承導(dǎo)套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，所述升降氣缸設(shè)于所述導(dǎo)柱的頂部，所述氣動(dòng)三爪通過所述氣爪連接座設(shè)于所述小升降氣缸上，所述小升降氣缸通過所述執(zhí)行桿連接所述直線導(dǎo)軌和所述無桿氣缸，所述直線導(dǎo)軌和所述無桿氣缸設(shè)于所述支架上。
2.一種曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，其特征在于，包括支架、導(dǎo)柱、升降氣缸、滾珠導(dǎo)套、無桿氣缸、直線導(dǎo)軌、角尺座、微調(diào)滑臺(tái)、微調(diào)裝置、連接板和氣動(dòng)三爪，所述導(dǎo)柱設(shè)于所述支架上，所述滾珠導(dǎo)套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，所述升降氣缸設(shè)于所述導(dǎo)柱的頂部，所述氣動(dòng)三爪通過所述連接板、所述微調(diào)裝置和所述微調(diào)滑臺(tái)設(shè)于所述角尺座上，所述角尺座連接所述直線導(dǎo)軌和所述無桿氣缸，所述直線導(dǎo)軌和所述無桿氣缸設(shè)于所述支架上。
3.如權(quán)利要求2所述曲軸刷光機(jī)出料機(jī)械手，其特征在于，所述升降氣缸的頂部設(shè)有限位塊。