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一種智能送餐機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12624535閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種智能送餐機(jī)器人,包括機(jī)器人本體(1),其特征在于:在所述機(jī)器人本體(1)下端設(shè)置有移動(dòng)底盤(2)和餐盤回收裝置,在所述機(jī)器人本體(1)前端設(shè)置有上餐盤罩(3)和下餐盤罩(4),在所述機(jī)器人本體(1)上端的側(cè)邊設(shè)置有上支撐柱(5),在所述上支撐柱(5)前端設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī),在所述轉(zhuǎn)軸前端通過(guò)連接板(6)與所述上餐盤罩(3)相連,所述下餐盤罩(4)與設(shè)置在所述機(jī)器人本體(1)上的連接氣缸相連,在所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)置有上餐盤支架(7)和下餐盤支架(8),在所述上餐盤支架(7)上設(shè)置有上壓力感應(yīng)器,上餐盤放置在所述上餐盤支架(7)上,在所述下餐盤支架(8)兩側(cè)設(shè)置有推動(dòng)氣缸(9),兩個(gè)所述推動(dòng)氣缸(9)的活動(dòng)端部均與下餐盤支撐板(10)相連,在所述下餐盤支撐板(10)上設(shè)置有下壓力感應(yīng)器,在所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)置有語(yǔ)音采集裝置和語(yǔ)音轉(zhuǎn)換裝置,所述語(yǔ)音采集裝置與所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換裝置相連,語(yǔ)音轉(zhuǎn)換裝置與設(shè)置在機(jī)器人本體(1)內(nèi)的微型處理器相連,在所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)置有定時(shí)裝置,所述定時(shí)裝置與所述微型處理器相連,所述微型處理器與中央控制器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能送餐機(jī)器人,其特征在于:在所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)置有安裝凹槽(11),所述連接氣缸設(shè)置在所述安裝凹槽(11)內(nèi),在所述連接氣缸活動(dòng)端部設(shè)置有連接板,所述下餐盤罩通過(guò)連接板與所述連接氣缸相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能送餐機(jī)器人,其特征在于:所述移動(dòng)底盤(2)包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的滾輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾輪設(shè)置在所述底座下端,在所述底座的前端設(shè)置有障礙物傳感器,所述障礙物傳感器與所述微型處理器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能送餐機(jī)器人,其特征在于:在所述機(jī)器人本體(1)上端設(shè)置有操作顯示屏(12),所述操作顯示屏(12)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)器人本體(1)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能送餐機(jī)器人,其特征在于:所述餐盤回收裝置設(shè)置在所述機(jī)器人本體(1)上,所述餐盤回收裝置包括設(shè)置在所述餐盤回收支架,在所述餐盤回收支架上設(shè)置有底部放置座(13),所述底部放置座(13)通過(guò)升降氣缸設(shè)置在所述機(jī)器人本體(1)上,在所述餐盤回收裝置上端設(shè)置有上壓板(14)。

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