本實(shí)用新型屬于智能開發(fā)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型機(jī)器人，特別涉及一種基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人。

背景技術(shù)：

模式識(shí)別與智能系統(tǒng)是20世紀(jì)60年代以來在信號(hào)處理、人工智能、控制論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型學(xué)科，該學(xué)科以各種傳感器為信息源，以信息處理與模式識(shí)別的理論技術(shù)為核心，以數(shù)學(xué)方法與計(jì)算機(jī)為主要工具，探索對(duì)各種媒體信息進(jìn)行處理、分類、理解并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實(shí)現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性能，近年來，小型機(jī)器人受到人們的歡迎，其具有占用空間小、靈活度高、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人的功能還不夠完善，因此，開發(fā)一種功能全面、可控度高、機(jī)件自由度大、空間束縛小的基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種功能全面、可控度高、機(jī)件自由度大、空間束縛小的基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人，它包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體設(shè)置有頭部、軀干部和支撐部，所述的頭部上部設(shè)置有攝像頭，頭部中部設(shè)置有照明燈口，頭部的下部設(shè)置有語音播報(bào)器，所述的軀干部中部的前側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)器，軀干部下部的前側(cè)連接有置物斗，軀干部上部的左右兩側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接有安裝座，所述的安裝座通過旋轉(zhuǎn)座連接有旋轉(zhuǎn)手臂，所述的旋轉(zhuǎn)手臂下端通過旋轉(zhuǎn)件連接有機(jī)械手，所述的機(jī)械手設(shè)置有托物槽及可彎曲指，所述的支撐部上部的前側(cè)設(shè)置有安裝盒、USB接口、SD卡安裝槽，支撐部設(shè)置有與安裝盒相配合的防塵蓋，所述的防塵蓋外側(cè)設(shè)置有拉環(huán)，支撐部的下部的前側(cè)設(shè)置有控制開關(guān)，支撐部下部的左右兩側(cè)通過連接軸連接有行走輪，支撐部的前側(cè)連接有斜支撐。

所述的照明燈口數(shù)量為2個(gè)，且對(duì)稱分布。

所述的置物斗為梯型結(jié)構(gòu)。

所述的旋轉(zhuǎn)手臂通過螺栓與旋轉(zhuǎn)件連接。

所述的斜支撐為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：攝像頭具有攝像監(jiān)控作用，并可將信息存儲(chǔ)到SD卡安裝槽中的SD卡中，照明燈口具有照明的作用，語音播報(bào)器可語音播報(bào)紅外、進(jìn)行相關(guān)提醒，感應(yīng)器具有紅外感應(yīng)作用，用戶可通過手勢(shì)在機(jī)器人本體軀干部前側(cè)對(duì)其進(jìn)行控制，旋軸手臂可通過旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手可通過旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，安裝座可通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)整個(gè)旋軸手臂及機(jī)械手部件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制可滿足機(jī)械手各個(gè)角度對(duì)所需物品的抓取，并放入置物斗中，由此，用戶通過模式識(shí)別及智能控制行走輪帶動(dòng)機(jī)器人本體行走前行的過程中，可將所需物品移動(dòng)到相應(yīng)的位置，用戶可通過USB接口對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行充電及信息拷貝，當(dāng)行走輪停止行走后，機(jī)器人本體前傾，斜支撐對(duì)其進(jìn)行支撐、防止傾倒，本實(shí)用新型具有功能全面、可控度高、機(jī)件自由度大、空間束縛小的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)器人本體 2、頭部 3、軀干部 4、支撐部 5、攝像頭 6、照明燈口 7、語音播報(bào)器 8、紅外感應(yīng)器 9、置物斗 10、旋轉(zhuǎn)軸 11、安裝座 12、旋轉(zhuǎn)座 13、旋轉(zhuǎn)手臂 14、旋轉(zhuǎn)件 15、機(jī)械手 16、托物槽 17、可彎曲指 18、安裝盒 19、USB接口 20、SD卡安裝槽 21、防塵蓋 22、拉環(huán) 23、控制開關(guān) 24、連接軸 25、行走輪 26、斜支撐。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人，它包括機(jī)器人本體1，所述的機(jī)器人本體1設(shè)置有頭部2、軀干部3和支撐部4，所述的頭部2上部設(shè)置有攝像頭5，頭部2中部設(shè)置有照明燈口6，頭部2的下部設(shè)置有語音播報(bào)器7，所述的軀干部3中部的前側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)器8，軀干部3下部的前側(cè)連接有置物斗9，軀干部3上部的左右兩側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸10連接有安裝座11，所述的安裝座11通過旋轉(zhuǎn)座12連接有旋轉(zhuǎn)手臂13，所述的旋轉(zhuǎn)手臂13下端通過旋轉(zhuǎn)件14連接有機(jī)械手15，所述的機(jī)械手15設(shè)置有托物槽16及可彎曲指17，所述的支撐部4上部的前側(cè)設(shè)置有安裝盒18、USB接口19、SD卡安裝槽20，支撐部4設(shè)置有與安裝盒18相配合的防塵蓋21，所述的防塵蓋21外側(cè)設(shè)置有拉環(huán)22，支撐部4的下部的前側(cè)設(shè)置有控制開關(guān)23，支撐部4下部的左右兩側(cè)通過連接軸24連接有行走輪25，支撐部4的前側(cè)連接有斜支撐26。

攝像頭具有攝像監(jiān)控作用，并可將信息存儲(chǔ)到SD卡安裝槽中的SD卡中，照明燈口具有照明的作用，語音播報(bào)器可語音播報(bào)紅外、進(jìn)行相關(guān)提醒，感應(yīng)器具有紅外感應(yīng)作用，用戶可通過手勢(shì)在機(jī)器人本體軀干部前側(cè)對(duì)其進(jìn)行控制，旋軸手臂可通過旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手可通過旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，安裝座可通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)整個(gè)旋軸手臂及機(jī)械手部件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制可滿足機(jī)械手各個(gè)角度對(duì)所需物品的抓取，并放入置物斗中，由此，用戶通過模式識(shí)別及智能控制行走輪帶動(dòng)機(jī)器人本體行走前行的過程中，可將所需物品移動(dòng)到相應(yīng)的位置，用戶可通過USB接口對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行充電及信息拷貝，當(dāng)行走輪停止行走后，機(jī)器人本體前傾，斜支撐對(duì)其進(jìn)行支撐、防止傾倒，本實(shí)用新型具有功能全面、可控度高、機(jī)件自由度大、空間束縛小的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種基于模式識(shí)別與智能系統(tǒng)開發(fā)的小型機(jī)器人，它包括機(jī)器人本體1，所述的機(jī)器人本體1設(shè)置有頭部2、軀干部3和支撐部4，所述的頭部2上部設(shè)置有攝像頭5，頭部2中部設(shè)置有照明燈口6，頭部2的下部設(shè)置有語音播報(bào)器7，所述的軀干部3中部的前側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)器8，軀干部3下部的前側(cè)連接有置物斗9，軀干部3上部的左右兩側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸10連接有安裝座11，所述的安裝座11通過旋轉(zhuǎn)座12連接有旋轉(zhuǎn)手臂13，所述的旋轉(zhuǎn)手臂13下端通過旋轉(zhuǎn)件14連接有機(jī)械手15，所述的機(jī)械手15設(shè)置有托物槽16及可彎曲指17，所述的支撐部4上部的前側(cè)設(shè)置有安裝盒18、USB接口19、SD卡安裝槽20，支撐部4設(shè)置有與安裝盒18相配合的防塵蓋21，所述的防塵蓋21外側(cè)設(shè)置有拉環(huán)22，支撐部4的下部的前側(cè)設(shè)置有控制開關(guān)23，支撐部4下部的左右兩側(cè)通過連接軸24連接有行走輪25，支撐部4的前側(cè)連接有斜支撐26，所述的照明燈口6數(shù)量為2個(gè)，且對(duì)稱分布，所述的置物斗9為梯型結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)手臂13通過螺栓與旋轉(zhuǎn)件14連接，所述的斜支撐26為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

攝像頭具有攝像監(jiān)控作用，并可將信息存儲(chǔ)到SD卡安裝槽中的SD卡中，照明燈口具有照明的作用，語音播報(bào)器可語音播報(bào)紅外、進(jìn)行相關(guān)提醒，感應(yīng)器具有紅外感應(yīng)作用，用戶可通過手勢(shì)在機(jī)器人本體軀干部前側(cè)對(duì)其進(jìn)行控制，旋軸手臂可通過旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手可通過旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，安裝座可通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)整個(gè)旋軸手臂及機(jī)械手部件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制可滿足機(jī)械手各個(gè)角度對(duì)所需物品的抓取，并放入置物斗中，由此，用戶通過模式識(shí)別及智能控制行走輪帶動(dòng)機(jī)器人本體行走前行的過程中，可將所需物品移動(dòng)到相應(yīng)的位置，用戶可通過USB接口對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行充電及信息拷貝，當(dāng)行走輪停止行走后，機(jī)器人本體前傾，斜支撐對(duì)其進(jìn)行支撐、防止傾倒，本實(shí)用新型具有功能全面、可控度高、機(jī)件自由度大、空間束縛小的優(yōu)點(diǎn)。