一種送餐機器人電子稱重托盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人裝置，具體是一種送餐機器人電子稱重托盤。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接收人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。近年來，隨著機器人領(lǐng)域科技的發(fā)展，越來越多的機器人出現(xiàn)在人們的生活和工業(yè)生產(chǎn)中，餐廳中使用的送餐機器人就是其中一種。目前市場上的送餐機器人大多采用紅外感應(yīng)傳感器，但是紅外感應(yīng)傳感器具有一定的盲區(qū)，當(dāng)放置的物體較小或者菜品未放置在感應(yīng)區(qū)內(nèi)的時候就會出現(xiàn)識別不到菜品的情況，從而導(dǎo)致機器人不能送餐的情況發(fā)生，降低了送餐機器人的效率，增加了人工的工作量，這些都為使用者帶來了不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種送餐機器人電子稱重托盤，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種送餐機器人電子稱重托盤，包括第一固定孔、稱重感應(yīng)器、第二固定孔、托盤固定孔、傳感器固定孔、本體和AD轉(zhuǎn)換裝置，所述AD轉(zhuǎn)換裝置上設(shè)置有數(shù)字信號輸出模塊、AD轉(zhuǎn)換芯片和模擬信號輸入模塊，本體的左側(cè)的下端設(shè)置有第一固定板，第一固定板上設(shè)置有第一固定孔，本體的前端和后端均安裝有托盤固定板，托盤固定板上設(shè)置有托盤固定孔，本體的最右端設(shè)置有傳感器固定板，傳感器固定板上設(shè)置有傳感器固定孔，傳感器固定板和第一固定板之間設(shè)置有底座，底座內(nèi)安裝有稱重感應(yīng)器，底座下端設(shè)置有第二固定板，第二固定板上設(shè)置有第二固定孔。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:托盤固定孔的數(shù)量為四個，第二固定孔的數(shù)量為兩個。
[0007]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:本體、底座和托盤固定板均采用工程塑料材質(zhì)制作。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該裝置僅僅使用稱重感應(yīng)器，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，運行穩(wěn)定性好，操作簡單方便;該裝置可以測試輕小物品，可以檢測到托盤上重量的微小變化，能夠檢測重量較輕和體積比較小的物品，實現(xiàn)對物品的快速、準(zhǔn)確的稱量，解決了紅外感應(yīng)傳感器出現(xiàn)盲區(qū)的問題，實用性大大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為送餐機器人電子稱重托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為送餐機器人電子稱重托盤中AD轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1_第一固定孔，2-稱重感應(yīng)器，3-第二固定孔，4-托盤固定孔，5-傳感器固定孔，6-本體，7-AD轉(zhuǎn)換裝置，71-數(shù)字信號輸出模塊，72-AD轉(zhuǎn)換芯片，73-模擬信號輸入模塊，8-第一固定板，9-托盤固定板，I O-傳感器固定板，11-第二固定板，12-底座。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0013]請參閱圖1-2，一種送餐機器人電子稱重托盤，包括第一固定孔1、稱重感應(yīng)器2、第二固定孔3、托盤固定孔4、傳感器固定孔5、本體6和AD轉(zhuǎn)換裝置7，所述AD轉(zhuǎn)換裝置7上設(shè)置有數(shù)字信號輸出模塊71、AD轉(zhuǎn)換芯片72和模擬信號輸入模塊73，本體6的左側(cè)的下端設(shè)置有第一固定板8，第一固定板8上設(shè)置有第一固定孔I，本體6的前端和后端均安裝有托盤固定板9，托盤固定板9上設(shè)置有托盤固定孔4，本體6的最右端設(shè)置有傳感器固定板10，傳感器固定板10上設(shè)置有傳感器固定孔5，傳感器固定板10和第一固定板8之間設(shè)置有底座12，底座12內(nèi)安裝有稱重感應(yīng)器2，底座12下端設(shè)置有第二固定板11，第二固定板11上設(shè)置有第二固定孔3。托盤固定孔4的數(shù)量為四個，第二固定孔3的數(shù)量為兩個。本體6、底座12和托盤固定板9均采用工程塑料材質(zhì)制作。
[0014]本實用新型的工作原理是:該裝置采用AD轉(zhuǎn)換裝置7來檢測稱重感應(yīng)器2的電壓值，把模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓，然后機器人處理器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為重量值，從而判斷菜品的重量。該裝置僅僅使用稱重感應(yīng)器2，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，運行穩(wěn)定性好，操作簡單方便;該裝置可以測試輕小物品，可以檢測到托盤上重量的微小變化，能夠檢測重量較輕和體積比較小的物品，實現(xiàn)對物品的快速、準(zhǔn)確的稱量，解決了紅外感應(yīng)傳感器出現(xiàn)盲區(qū)的問題，實用性大大提高。
[0015]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種送餐機器人電子稱重托盤，其特征在于，包括第一固定孔、稱重感應(yīng)器、第二固定孔、托盤固定孔、傳感器固定孔、本體和AD轉(zhuǎn)換裝置，所述AD轉(zhuǎn)換裝置上設(shè)置有數(shù)字信號輸出模塊、AD轉(zhuǎn)換芯片和模擬信號輸入模塊，本體的左側(cè)的下端設(shè)置有第一固定板，第一固定板上設(shè)置有第一固定孔，本體的前端和后端均安裝有托盤固定板，托盤固定板上設(shè)置有托盤固定孔，本體的最右端設(shè)置有傳感器固定板，傳感器固定板上設(shè)置有傳感器固定孔，傳感器固定板和第一固定板之間設(shè)置有底座，底座內(nèi)安裝有稱重感應(yīng)器，底座下端設(shè)置有第二固定板，第二固定板上設(shè)置有第二固定孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送餐機器人電子稱重托盤，其特征在于，所述托盤固定孔的數(shù)量為四個，第二固定孔的數(shù)量為兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送餐機器人電子稱重托盤，其特征在于，所述本體、底座和托盤固定板均采用工程塑料材質(zhì)制作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種送餐機器人電子稱重托盤，包括第一固定孔、稱重感應(yīng)器、第二固定孔、托盤固定孔、傳感器固定孔、本體和AD轉(zhuǎn)換裝置，所述AD轉(zhuǎn)換裝置上設(shè)置有數(shù)字信號輸出模塊、AD轉(zhuǎn)換芯片和模擬信號輸入模塊，本體的前端和后端均安裝有托盤固定板，托盤固定板上設(shè)置有托盤固定孔，傳感器固定板和第一固定板之間設(shè)置有底座，底座內(nèi)安裝有稱重感應(yīng)器。該裝置僅僅使用稱重感應(yīng)器，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，運行穩(wěn)定性好，操作簡單方便；該裝置可以測試輕小物品，可以檢測到托盤上重量的微小變化，能夠檢測重量較輕和體積比較小的物品，實現(xiàn)對物品的快速、準(zhǔn)確的稱量，解決了紅外感應(yīng)傳感器出現(xiàn)盲區(qū)的問題，實用性大大提高。
【IPC分類】G01G19/00
【公開號】CN205317323
【申請?zhí)枴緾N201620008995
【發(fā)明人】王國陽, 楊嵐, 白永紅, 陳永豪, 李燕
【申請人】上海驚鴻機器人有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月5日