本實(shí)用新型涉及一種餐盤，尤其涉及一種智能送餐機(jī)器人多功能餐盤。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)進(jìn)步，生活質(zhì)量的提高，加快了人口老齡化程度，勞動(dòng)力成本大大提高，有些工作繁重又危險(xiǎn)，為了尋求一突破口，人們發(fā)明了機(jī)器人，1970年以后，已經(jīng)有很多小型機(jī)器人了，最近幾年又出現(xiàn)了智能機(jī)器人，送餐機(jī)器人，但其多以走磁條、地軌方式，在空間有限的情況下難以運(yùn)行，送餐量不大，沒有使用性。于是一種新型的無磁條，語音控制，五層餐盤，且送餐，送水，送酒的紅外感應(yīng)，語音對(duì)話等多功能人形送餐機(jī)器人被人們寄予了新的希望。

目前國(guó)內(nèi)其他廠家都只停留在一個(gè)餐板送餐上，運(yùn)量小。

中國(guó)專利201520444637.X，公開一種送餐機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體頭部的眼睛和嘴巴均設(shè)有LED燈珠，所述機(jī)器人頭部?jī)?nèi)置有語音對(duì)話裝置，所述機(jī)器人本體雙手活動(dòng)連接托盤且所述托盤設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)器，所述機(jī)器人本體胸部設(shè)有光電傳感器、感應(yīng)器、超聲波傳感器、無線裝置、電源分配控制器和系統(tǒng)控制器，所述機(jī)器人本體底部設(shè)有底盤，所述底盤內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。智能性與靈活性存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作性能出色，仿真程度高的一種智能送餐機(jī)器人多功能餐盤。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種智能送餐機(jī)器人多功能餐盤，包括主骨架，所述的主骨架上設(shè)有若干相間隔分布的餐盤，所述的主骨架的底部設(shè)有滑動(dòng)桿，所述的滑動(dòng)桿的底部設(shè)有萬向輪，所述的主骨架的上部設(shè)有出水管與出酒管。

作為優(yōu)選，所述的主骨架的外壁設(shè)有前蓋板和后蓋板，所述的前蓋板與后蓋板間設(shè)有喇叭。

作為優(yōu)選，所述的出水管與出酒管分別通過帶燈按鈕控制，所述的滑動(dòng)桿的上部與主骨架的底部間設(shè)有萬向輪連接件，所述的滑動(dòng)桿的底部與萬向輪間設(shè)有萬向輪固定板，所述的萬向輪固定板與分布在底部的餐盤間設(shè)有固定支架。

作為優(yōu)選，所述的滑動(dòng)桿包括大圓管與小圓管，所述的小圓管套在大圓管中。

此結(jié)構(gòu)：通過設(shè)計(jì)支撐能很好地解決平衡問題，在原有一層餐盤的基礎(chǔ)上，通過機(jī)械設(shè)計(jì)增加至兩層餐盤，再在兩層餐盤的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)成5層餐盤，在每層餐盤底部增加加強(qiáng)筋，在最底下一層餐盤上增加，支撐輪子，采用圓鋼管連接，內(nèi)部加彈簧結(jié)構(gòu)，使餐盤可以適應(yīng)上坡下坡等各種地形，增加另外兩個(gè)支撐點(diǎn)形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。我們的送餐機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)五層餐盤結(jié)構(gòu)，一次性托重在30公斤左右，專為送餐量大的客戶量身定做，可以為餐廳節(jié)省下兩三個(gè)員工的工作量，提高效率。

多層盤結(jié)構(gòu)：運(yùn)載量大，平穩(wěn)，美觀。5層多功能餐盤主要由不銹鋼焊接而成。多功能餐盤安裝固定在送餐機(jī)器人向前伸出的手臂上，在第一層餐盤下面與雙手臂用螺釘固定連接。餐盤最下方安裝一個(gè)6寸可拆卸的輪子，其與下半身體殼用螺絲連接。在第一層餐盤上左右對(duì)稱安裝一個(gè)“U”形出水管，每個(gè)水管旁邊安裝一個(gè)燈光按鍵，確保通電情況下時(shí)加酒水按鍵有電，左邊酒，右邊水。在5層餐盤后部有一個(gè)可拆卸后蓋的空間，里面的中間部位放置一個(gè)喇叭，為機(jī)器人的聲源輸出。餐盤第三層下方對(duì)稱安裝3個(gè)紅外探頭，左右也各安裝一個(gè)紅外探頭，防止機(jī)器人遇到障礙物發(fā)生碰撞。

因此，本實(shí)用新型的一種智能送餐機(jī)器人多功能餐盤，結(jié)構(gòu)緊湊，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、制造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，一種智能送餐機(jī)器人多功能餐盤，包括主骨架1，所述的主骨架1上設(shè)有若干相間隔分布的餐盤2，所述的主骨架1的底部設(shè)有滑動(dòng)桿3，所述的滑動(dòng)桿3的底部設(shè)有萬向輪4，所述的主骨架1的上部設(shè)有出水管5與出酒管6。

所述的主骨架1的外壁設(shè)有前蓋板7和后蓋板8，所述的前蓋板7與后蓋板8間設(shè)有喇叭9。

所述的出水管5與出酒管6分別通過帶燈按鈕10控制，所述的滑動(dòng)桿3的上部與主骨架1的底部間設(shè)有萬向輪連接件11，所述的滑動(dòng)桿3的底部與萬向輪4間設(shè)有萬向輪固定板12，所述的萬向輪固定板12與分布在底部的餐盤2間設(shè)有固定支架13。

所述的滑動(dòng)桿3包括大圓管14與小圓管15，所述的小圓管15套在大圓管14中。