本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種服務機器人。

背景技術：

相關技術中的服務機器人，因構件制作工藝的限制，外殼需要通過多個零件組裝而成。為了保證各個零件之間能夠可靠連接，通常采用螺釘進行連接。但是，采用螺釘連接時，螺釘頭會裸露在服務機器人的外表面上，破壞外觀的協(xié)調一致性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種服務機器人，該服務機器人具有連接可靠、外形美觀、整潔協(xié)調等優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型的服務機器人，包括中架組件、左側蓋組件和右側蓋組件，所述左側蓋組件和所述右側蓋組件分別與所述中架組件相連，所述左側蓋組件位于所述中架組件的左側，且所述右側蓋組件位于所述中架組件的右側，所述左側蓋組件和所述右側蓋組件中的任一個均包括：殼體、安裝塊和燈帶，所述殼體上設有沿上下方向延伸的卡槽；所述安裝塊上設有螺釘孔，且所述螺釘孔與所述卡槽相對，所述安裝塊與所述中架組件螺釘連接；所述燈帶設在所述殼體上并沿所述卡槽延伸，且所述燈帶封閉所述卡槽。

根據(jù)本實用新型的服務機器人，通過在殼體上設置卡槽，在安裝快上設置螺釘孔，將螺釘孔與卡槽相對，利用螺釘實現(xiàn)安裝塊與中架組件的連接，并將燈帶設在殼體上并沿卡槽延伸，利用燈帶封閉卡槽，不僅可以提高左側蓋組件和右側蓋組件與中架組件的連接可靠性，而且可以使服務機器人整潔協(xié)調，提高美觀性。

另外，根據(jù)本實用新型的服務機器人還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述卡槽的內側設有沿所述卡槽延伸的多個定位塊，所述安裝塊位于所述定位塊的內側，且所述燈帶位于所述定位塊的外側。

可選地，所述定位塊的兩端與所述殼體的內表面相連且所述定位塊越過所述卡槽。

可選地，所述殼體上設有裝飾條，所述裝飾條與所述殼體相連并封蓋所述卡槽，所述裝飾條與所述定位塊配合定位所述燈帶。

進一步地，所述裝飾條的側沿設有卡凸，卡槽的內表面上設有限位槽，所述卡凸與所述限位槽相卡持，所述卡凸包括一個或沿所述裝飾條間隔布置的多個。

可選地，所述殼體內設有定位環(huán)，所述定位環(huán)鄰近所述卡槽設置并位于所述卡槽的延長線上，所述燈帶的一端穿過所述定位環(huán)，且所述燈帶的另一端設有凸塊，在垂直于所述卡槽的方向上所述凸塊的至少一部分的尺寸大于所述定位環(huán)的尺寸。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述中架組件上設有上連接架和下連接架，所述上連接架和所述下連接架上下間隔布置，且所述殼體上設有分別與對應的所述上連接架和所述下連接架螺釘連接的多個安裝塊。

可選地，所述上連接架和所述下連接架上均設有用于與對應的安裝板相連的螺柱，且所述上連接架和所述下連接架分別與所述中架組件螺釘連接。

可選地，所述下連接架支撐在對應的所述殼體的內表面上。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述殼體呈朝向所述中架組件的一側敞開的形狀，且所述殼體蓋在所述中架組件上，其中，所述左側蓋組件的周沿與所述中架組件和所述右側蓋組件中的一個卡接或螺釘連接，所述右側蓋組件的周沿與所述中架組件和所述左側蓋組件中的一個卡接或螺釘連接。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的立體圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的爆炸圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的中架組件的一個角度的示意圖；

圖4是圖3中圈示的A部的放大圖

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的中架組件的另一個角度的示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的左側蓋組件的一個角度的示意圖；

圖7是圖6中圈示的B部的放大圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的左側蓋組件的另一個角度的示意圖；

圖9是圖8中圈示的C部的放大圖；

圖10是根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人的裝飾條的立體圖。

附圖標記：

100：服務機器人；

1：中架組件；2：左側蓋組件；3：右側蓋組件；4：螺釘；

11：上連接架；12：下連接架；13：螺柱；21：殼體；22：安裝塊；23：燈帶；24：定位塊；25：裝飾條；26：定位環(huán)；

211：卡槽；212：限位槽；221：螺釘孔；231：凸塊；251：卡凸；

27：第一卡接柱；14：第一卡接槽；15：第二卡接柱；31：第二卡接槽。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面結合圖1-圖10對根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人100進行詳細描述。其中上下方向和左右方向以圖1和圖2所示的上下方向和左右方向為準。

參考圖1-圖10所示，根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人100可以包括：中架組件1、左側蓋組件2和右側蓋組件3。具體而言，如圖1和圖2所示，左側蓋組件2和右側蓋組件3可分別與中架組件1相連，左側蓋組件2可以位于中架組件1的左側，并且右側蓋組件3可以位于中架組件1的右側，服務機器人100的其他部件可以安裝在內部，利用左側蓋組件2和右側蓋組件3提供一定的保護。

其中，如圖2、圖6和圖8所示，左側蓋組件2和右側蓋組件3中的任一個可以包括：殼體21、安裝塊22和燈帶23。

如圖6-圖9所示，殼體21上可以設有沿上下方向延伸的卡槽211，安裝塊22上可 以設有螺釘孔221，并且螺釘孔221可與卡槽211對應，安裝塊22與中架組件1螺釘連接。也就是說，安裝塊22與中架組件1相連，螺釘4穿過卡槽211配合在安裝塊22上的螺釘孔221內，將安裝塊22與左側蓋組件2和右側蓋組件3連接，從而可以實現(xiàn)左側蓋組件2和右側蓋組件3與中架組件1的連接，牢固性好，可靠性高。

燈帶23可以設在殼體21上，燈帶23可以沿卡槽211延伸，并且燈帶23可以封閉卡槽211。換言之，如圖1-圖9所示，燈帶23安裝在卡槽211內并沿上下方向延伸。這樣，燈帶23可以遮蓋卡槽211內的螺釘4，避免螺釘4直接裸露在服務機器人100的外表面，使得服務機器人100的外形整潔協(xié)調，并且燈帶23通電后可以發(fā)光，還可以提高美觀性。

根據(jù)本實用新型實施例的服務機器人100，通過在殼體21上設置卡槽211，在安裝塊22上設置螺釘孔221，將螺釘孔221與卡槽211相對，利用螺釘4實現(xiàn)安裝塊22與左側蓋組件2和右側蓋組件3的連接，并將燈帶23設在殼體21上并沿卡槽211延伸，利用燈帶23封閉卡槽211，不僅可以提高左側蓋組件2和右側蓋組件3與中架組件1的連接可靠性，而且可以使服務機器人100整潔協(xié)調，提高美觀性。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，如圖6和圖7所示，卡槽211的內側可以設有沿卡槽211延伸的多個定位塊24，安裝塊22可位于定位塊24的內側，并且燈帶23可以位于定位塊24的外側。由此，燈帶23安裝在卡槽211內時，定位塊24可以限制燈帶23裝入的位置，避免安裝時燈帶23陷入卡槽211過多，保證燈帶23能夠安裝到位，同時可以避免燈帶23錯位，提高燈帶23的穩(wěn)定性。

可選地，如圖7所示，定位塊24的兩端可與殼體21的內表面相連，并且定位塊24可以越過卡槽211。也就是說，定位塊24越過卡槽211，并且定位塊24的兩端連接在殼體21的內表面上，不僅結構簡單緊湊，而且定位牢固可靠。

在一些實施例中，如圖2所示，殼體21上可以設有裝飾條25，裝飾條25可與殼體21相連，并且裝飾條25可以封蓋卡槽211，裝飾條25可與定位塊24配合定位燈帶23，即定位塊24在內側限制燈帶23向內移動，裝飾條25可以在外側限制燈帶23向外移動，從而可以進一步提高燈帶23的穩(wěn)定性和可靠性，并且可以使服務機器人100的美觀性更優(yōu)。

如圖10所示，裝飾條25的側沿可以設有卡凸251，如圖6-圖9所示，卡槽211的內表面上可以設有限位槽212，卡凸251可與限位槽212卡持，通過卡凸251與限位槽212的配合，可以提高裝飾條25的定位穩(wěn)定性，進一步避免燈帶23松脫，提高燈帶23的穩(wěn)定性。

可選地，卡凸251可以包括一個，結構簡單，加工方便?；蛘?，如圖10所示，卡 凸251可以包括沿裝飾條25間隔布置的多個，多個卡凸251可分別與多個限位槽212卡持，從而可以使燈帶23的可靠性和穩(wěn)定性更優(yōu)。

有利地，裝飾條25可以是半透明注塑件，或者裝飾條25可以是透明件，裝飾條25的顏色可以制作為與殼體21一致。通過將裝飾條25設為透明注塑件或半透明件，可以使裝飾條25透過燈帶23發(fā)出的光，燈帶23關閉時，燈帶23和裝飾條25可以和殼體21渾然一體，燈帶23打開發(fā)光時，裝飾條25可以透出燈帶23發(fā)出的光，起到裝飾作用的同時，可以顯示服務機器人100的不同運行狀態(tài)，使得服務機器人100的美觀性更優(yōu)。

在一些實施例中，如圖8和圖9所示，殼體21內可以設有定位環(huán)26，定位環(huán)26可以鄰近卡槽211設置，并且定位環(huán)26可以位于卡槽211的延長線上，燈帶23的一端可以穿過定位環(huán)26，燈帶23的另一端可以設有凸塊231，在垂直于卡槽211的方向上，凸塊231的至少一部分的尺寸可以大于定位環(huán)26的尺寸。也就是說，燈帶23的一端穿過定位環(huán)26，凸塊231可以卡設在定位環(huán)26上，使燈帶23通過定位環(huán)26實現(xiàn)定位，避免燈帶23從卡槽211內脫落，結構簡單，且定位牢固。

可選地，燈帶23可以是柔性燈帶23，即，燈帶23可以在一定程度上實現(xiàn)彎折壓縮，便于安裝，可以降低安裝難度，提高安裝效率。

可選地，燈帶23可以是LED燈帶，能耗低，壽命長，可以減小維修和更換的頻率，降低成本。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，如圖2-圖5所示，對應于左側蓋組件2和右側蓋組件3中的任一個，中架組件1上可以設有上連接架11和下連接架12，上連接架11和下連接架12上下間隔布置，并且殼體21上可以設有分別與對應的上連接架11和下連接架12螺釘連接的多個安裝塊24。

也就是說，中架組件1上可以設有兩個上連接架11和兩個下連接架12，并且兩個上連接架11分別對應于左側蓋組件2和右側蓋組件3，兩個下連接架12分別對應于左側蓋組件2和右側蓋組件3，上連接架11和下連接架12上下間隔布置，殼體21上設有多個安裝塊24，多個安裝塊24分別與上連接架11和下連接架12通過螺釘4連接。這樣，可以通過螺釘4將上連接架11和下連接架12與安裝塊24相連，從而可以實現(xiàn)左側蓋組件2和右側蓋組件3的殼體21與中架組件1的連接，結構簡單，安裝方便省力。

進一步地，上連接架11和下連接架12上均可設有用于與對應的安裝塊24相連的螺柱13，并且上連接架11和下連接架12分別與中架組件1螺釘連接。具體地，如圖3-圖5所示，上連接架11上設有螺柱13，下連接架12上也設有螺柱13，螺柱13與 安裝塊24相連，螺釘4穿過卡槽211與螺柱13配合，將安裝塊24與上連接架11和下連接架12相連，從而可以實現(xiàn)左側蓋組件2和右側蓋組件3與中架組件1的連接。并且，安裝塊24的設置可以提高連接強度，保證服務機器人100具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。

可選地，下連接架12可以支撐在對應的殼體21的內表面上。換言之，與左側蓋組件2對應的下連接架12可以支撐在左側蓋組件2的殼體21的內表面上，與右側蓋組件3對應的下連接架12可以支撐在右側蓋組件3的殼體21的內表面上。一方面可以通過下連接架12支撐殼體21，保證安裝到位，另一方面，可以進一步提高殼體21的強度和穩(wěn)定性。

在本實用新型的一些實施例中，殼體21可以呈朝向中架組件1的一側敞開的形狀，并且殼體21可以蓋在中架組件1上，其中，左側蓋組件2的周沿與中架組件1和右側蓋組件3中的一個可以卡接或螺釘連接，右側蓋組件3的周沿與中架組件1和左側蓋組件2中的一個可以卡接或螺釘連接，以將左側蓋組件2、中架組件1和右側蓋組件3連接為一整體。

例如，在圖2所示的示例中，左側蓋組件2的周沿上設有多個第一卡接柱27，中架組件1的與左側設有與第一卡接柱27對應的第一卡接槽14，中架組件1的與右側設有多個第二卡接柱15，右側蓋組件3的周沿設有與第二卡接柱15對應的第二卡接槽31。第一卡接柱27與第一卡接槽14對應卡接，第二卡接柱15卡接配合在第二卡接槽31內，就可以實現(xiàn)左側蓋組件2、中架組件1和右側蓋組件3的連接，不僅結構簡單，連接可靠，而且第一卡接柱27、第二卡接柱15以及第一卡接槽14和第二卡接槽31可以隱藏在內部，使得服務機器人100的外觀更加整潔協(xié)調，可以進一步提高美觀性。

當然，左側蓋組件2和右側蓋組件3還可以通過螺釘與中架組件1實現(xiàn)連接，這對于本領域的技術人員來說是可以理解的，因此不再詳細描述。

在安裝時，先將左側蓋組件2和右側蓋組件3卡接到中架組件1上，然后將螺釘4穿過卡槽211配合在安裝塊22上的螺釘孔221內，再將燈帶23安裝在卡槽211內，最后將裝飾條25裝入卡槽211，使卡凸251配合在限位槽212內，就可以實現(xiàn)服務機器人100的安裝。

根據(jù)本實用新型的服務機器人100的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中， 對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。