本實用新型屬于送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，以前只能人工完成的一些高工作強(qiáng)度的活，現(xiàn)在都有相應(yīng)的機(jī)器人來代替，所以現(xiàn)在的我們越來越需要機(jī)器人的存在了。機(jī)器人的主要特色在于：機(jī)器人外觀前沿時尚，可以提升餐廳的高科技形象，并能夠吸引客源。但是現(xiàn)有的送餐機(jī)器人需要導(dǎo)軌作為指引方向，因此會破壞餐廳的美觀，而且這種送餐機(jī)器人只能在固定的導(dǎo)軌上行走，不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上技術(shù)問題，特提供一種智能送餐機(jī)器人。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下，一種智能送餐機(jī)器人，所述送餐機(jī)器人包括中央控制器、arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板、第一驅(qū)動電機(jī)、自動導(dǎo)航模塊、超聲波避障探頭、攝像頭和制動輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)、自動導(dǎo)航模塊、超聲波避障探頭、攝像頭分別與arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板連接，所述arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板與中央控制器連接，受中央控制器控制，所述第一驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動制動輪運作。

優(yōu)選地，所述送餐機(jī)器人的頭部設(shè)有一塊LED表情屏，所述LED表情屏與所述arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板連接，通過arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板控制LED表情屏的LED燈珠發(fā)光情況，以便于變換機(jī)器人表情。

優(yōu)選地，所述送餐機(jī)器人還包括語音采集裝置和語音識別模塊，所述語音采集裝置用于采集語音信息并通過語音識別模塊進(jìn)行處理，將信息傳遞給中央控制器，并由arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板控制LED表情屏的LED燈珠發(fā)光情況。

優(yōu)選地，所述送餐機(jī)器人還包括一個設(shè)置在機(jī)器人前側(cè)的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板連接。

優(yōu)選地，所述送餐機(jī)器人還包括一個用于驅(qū)動機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)與arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板連接。

優(yōu)選地，所述送餐機(jī)器人腰部以及耳部設(shè)置有RGB彩燈，所述RGB彩燈與所述arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板連接，以便于控制RGB彩燈的發(fā)光情況。

本實用新型包括arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板，進(jìn)行獨立開發(fā)設(shè)計，匹配定位導(dǎo)航算法，可實時定位，不需要在餐廳地面貼導(dǎo)航條，不需要破壞環(huán)境的和諧性，并且通過激光傳感器和攝像頭，具有自動壁障功能，提高送餐機(jī)器人的實用性，使得機(jī)器人在使用安裝過程中，省去了預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)軌的工作，同時不破壞餐廳的美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的邏輯示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實用新型的具體實施方式，并不在于限定本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型基于arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板，Arduino是一款便捷靈活的開源電子原型平臺。

Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器。對Arduino的編程是利用 Arduino編程語言 (基于 Wiring)和Arduino開發(fā)環(huán)境(基于 Processing)來實現(xiàn)的。

本實用新型的一種智能送餐機(jī)器人100，如圖1-2所示，送餐機(jī)器人包括設(shè)置在機(jī)器人前端的托盤10、頭部20和身體部位30，所述送餐機(jī)器人100包括中央控制器40、arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1、第一驅(qū)動電機(jī)2、自動導(dǎo)航模塊3、超聲波避障探頭4、攝像頭5和制動輪6，所述第一驅(qū)動電機(jī)2、自動導(dǎo)航模塊3、超聲波避障探頭4、攝像頭5分別與arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1連接，arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1采集環(huán)境數(shù)據(jù)信息，并控制第一驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動制動輪6運作，所述arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1與中央控制器連接，受中央控制器控制，中央控制器40可采用電腦主板制作。

其中，自動導(dǎo)航模塊3設(shè)置在機(jī)器人100的下端部，用于機(jī)器人的自動導(dǎo)航，超聲波避障探頭4具有四個，可全方位探測，設(shè)置在機(jī)器人100的下端部，由于餐廳的桌角較多，因此將超聲波避障探頭4設(shè)置在機(jī)器人的下端部，可提高避障效果，進(jìn)一步地，攝像頭5設(shè)置在額頭部位，攝像頭5采集視頻信號更方便直接，無遮擋，自動導(dǎo)航模塊3的導(dǎo)航信息、超聲波避障探頭4感測到的環(huán)境信息、攝像頭5采集的視頻信號通過arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1生成運動控制信號，將控制信號傳遞給第一驅(qū)動電機(jī)2進(jìn)行控制機(jī)器人100的行走，機(jī)器人100自帶3D實時體感技術(shù)，使機(jī)器人100能夠?qū)崟r地洞察周圍環(huán)境的變化，并能夠?qū)崿F(xiàn)實時定位的功能。

另外的，本實用新型提供的送餐機(jī)器人還內(nèi)置有電源7，電源用于給機(jī)器人提供電能，保證機(jī)器人的運行，在送餐機(jī)器人的背后設(shè)置有自動充電裝置8，可為電源7充電。

送餐機(jī)器人100的頭部20設(shè)有一塊LED表情屏13，所述LED表情屏13與所述arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1連接，通過語音對話，使機(jī)器人在與人對話的過程中，arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1控制LED表情屏13的LED燈珠發(fā)光情況，以便于變換機(jī)器人表情，能夠?qū)崟r地向人們表現(xiàn)出機(jī)器人的表情。

送餐機(jī)器人還包括語音采集裝置9和語音識別模塊010，當(dāng)用戶與機(jī)器人互動時，所述語音采集裝置9用于采集語音信息并通過語音識別模塊10進(jìn)行處理，將信息傳遞給中央控制器40，控制arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1，進(jìn)而控制LED表情屏13作出表情變換，語音采集裝置9設(shè)置在機(jī)器人100的上端部，用戶坐姿狀態(tài)可直接與機(jī)器人互動，方便于用戶與機(jī)器人對話。

送餐機(jī)器人還包括一個設(shè)置在機(jī)器人前側(cè)的觸摸顯示屏11，觸摸顯示屏11采用7寸LCD液晶顯示屏，所述觸摸顯示屏11與arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1連接，可方便餐廳展示自己的特色，包括菜色和形象托管，而且客戶可通過觸摸顯示屏點餐。

機(jī)器人頭部20與機(jī)器人身體部位30轉(zhuǎn)動連接，此時，送餐機(jī)器人100還包括一個用于驅(qū)動機(jī)器人頭部10轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)12，所述第二驅(qū)動電機(jī)與arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1連接，自動導(dǎo)航模塊3的導(dǎo)航信息、超聲波避障探頭4感測到的環(huán)境信息、攝像頭5采集的視頻信號通過arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1生成運動控制信號，控制第二驅(qū)動電機(jī)12，機(jī)器人需要倒退時，可使頭部向行進(jìn)的方向轉(zhuǎn)動。

送餐機(jī)器人腰部以及耳部設(shè)置有RGB彩燈14，所述RGB彩燈14與所述arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1連接，以便于控制RGB彩燈的發(fā)光情況，RGB彩燈14可依據(jù)arduino底層數(shù)據(jù)采集控制板1進(jìn)行控制發(fā)出的光的顏色，例如在晚上時，可減少餐廳燈光的設(shè)置，采用送餐機(jī)器人實現(xiàn)移動式、炫彩發(fā)光效果，使得餐廳的氛圍感更強(qiáng)，提高餐廳的營銷和推廣。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。