本實用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在發(fā)光二極管生產(chǎn)過程中，首先是生產(chǎn)出整片的晶片，晶片經(jīng)過切割后分割為互相完全分離的獨(dú)立的晶粒，并獨(dú)立粘附于具有粘性的藍(lán)膜上，在后續(xù)晶片分類工藝中，晶片分揀機(jī)需要使用一真空吸嘴裝置將晶粒從藍(lán)膜上吸取起來，并放置到規(guī)定的位置，此操作需要通過機(jī)械臂來完成，現(xiàn)有的晶粒搬用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，只能進(jìn)行簡單的運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)不方便，智能化程度低，不能進(jìn)行全方位搬用吸取，而且在吸取過程中，若壓力過大，容易對晶粒產(chǎn)生損壞，為此我們提出一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂，包括第一連接臂，所述第一連接臂的一端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有第一電動機(jī)，第一電動機(jī)的輸出端連接有第二連接臂，第二連接臂位于第一連接臂的一側(cè)下方，第二連接臂遠(yuǎn)離第一連接臂的一側(cè)底端設(shè)有第三連接臂，第三連接臂的底端設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有連接管和第二電動機(jī)，連接管的底端延伸至第一凹槽的外部，連接管的外壁與第一凹槽的側(cè)壁滑動連接，第二電動機(jī)位于第一凹槽的內(nèi)壁底端，第二電動機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上開有螺紋，連接管的內(nèi)壁上開有螺紋，轉(zhuǎn)盤與連接管螺紋連接，所述連接管的底端設(shè)有固定箱，固定箱的內(nèi)部設(shè)有第三電動機(jī)，第三電動機(jī)的輸出軸連接有第一緩沖桿，第一緩沖桿上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)套設(shè)有第二緩沖桿，第二緩沖桿的外壁與第二凹槽的側(cè)壁滑動連接，第二緩沖桿靠近第一緩沖桿的一側(cè)開有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽內(nèi)均設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別連接在第二凹槽和第三凹槽的底端內(nèi)壁上，第二緩沖桿遠(yuǎn)離第一緩沖桿的一側(cè)設(shè)有真空吸嘴。

優(yōu)選的，所述固定箱的底端設(shè)有滑軌，第一緩沖桿的頂端設(shè)有滑塊，滑軌與滑塊相配合。

優(yōu)選的，所述真空吸嘴上設(shè)有橡膠塊，橡膠塊的截面為梯形。

優(yōu)選的，所述第二連接臂為中空結(jié)構(gòu)，且第二連接臂與第三連接臂的連接處均設(shè)有法蘭，法蘭上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘。

優(yōu)選的，所述第一電動機(jī)的輸出軸與第一連接臂的連接處、第三電動機(jī)的輸出軸和固定箱的連接處均設(shè)有軸承。

本實用新型的有益效果：通過在第一連接臂上設(shè)有第一電動機(jī)，能夠帶動第二機(jī)械臂360度旋轉(zhuǎn)，第三連接臂內(nèi)設(shè)有第二電動機(jī)，能夠帶動連接管在第三連接臂上伸縮，固定箱內(nèi)設(shè)有第三電動機(jī)，能夠調(diào)整真空吸嘴的角度，在真空吸嘴與固定箱之間設(shè)有第一緩沖桿、第二緩沖桿和彈簧，防止在吸取過程中壓力過大，對晶粒產(chǎn)生損壞，本裝置智能化程度高，能進(jìn)行上下左右運(yùn)動，拾取晶粒方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一連接臂、2第一電動機(jī)、3第二連接臂、4第三連接臂、5第二電動機(jī)、6第一凹槽、7轉(zhuǎn)盤、8連接管、9固定箱、10第三電動機(jī)、11第一緩沖桿、12彈簧、13第二緩沖桿、14真空吸嘴。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種晶粒分揀智能搬運(yùn)機(jī)械臂，包括第一連接臂1，第一連接臂1的一端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有第一電動機(jī)2，第一電動機(jī)2的輸出端連接有第二連接臂3，第二連接臂3位于第一連接臂1的一側(cè)下方，第二連接臂3遠(yuǎn)離第一連接臂1的一側(cè)底端設(shè)有第三連接臂4，第三連接臂4的底端設(shè)有第一凹槽6，第一凹槽6內(nèi)設(shè)有連接管8和第二電動機(jī)5，連接管8的底端延伸至第一凹槽6的外部，連接管8的外壁與第一凹槽6的側(cè)壁滑動連接，第二電動機(jī)5位于第一凹槽6的內(nèi)壁底端，第二電動機(jī)5的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7的側(cè)壁上開有螺紋，連接管8的內(nèi)壁上開有螺紋，轉(zhuǎn)盤7與連接管8螺紋連接，連接管8的底端設(shè)有固定箱9，固定箱9的內(nèi)部設(shè)有第三電動機(jī)10，第三電動機(jī)10的輸出軸連接有第一緩沖桿11，第一緩沖桿11上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)套設(shè)有第二緩沖桿13，第二緩沖桿13的外壁與第二凹槽的側(cè)壁滑動連接，第二緩沖桿13靠近第一緩沖桿11的一側(cè)開有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽內(nèi)均設(shè)有彈簧12，彈簧12的兩端分別連接在第二凹槽和第三凹槽的底端內(nèi)壁上，第二緩沖桿13遠(yuǎn)離第一緩沖桿11的一側(cè)設(shè)有真空吸嘴14，固定箱9的底端設(shè)有滑軌，第一緩沖桿11的頂端設(shè)有滑塊，滑軌與滑塊相配合，真空吸嘴14上設(shè)有橡膠塊，橡膠塊的截面為梯形，第二連接臂3為中空結(jié)構(gòu)，減少第二連接臂3的重量，方便運(yùn)轉(zhuǎn)，且第二連接臂3與第三連接臂4的連接處均設(shè)有法蘭，法蘭上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘，第一電動機(jī)2的輸出軸與第一連接臂1的連接處、第三電動機(jī)10的輸出軸和固定箱9的連接處均設(shè)有軸承。

工作原理：將本裝置安裝在晶粒分揀機(jī)上，第一連接臂1上的第一電動機(jī)2帶動第二連接臂3旋轉(zhuǎn)，調(diào)整角度，第三連接臂4上的第二電動機(jī)5帶動連接管8上下伸縮運(yùn)動，固定箱9內(nèi)的第三電動機(jī)10帶動真空吸嘴14旋轉(zhuǎn)，調(diào)整真空吸嘴14的角度，在真空吸嘴14與固定箱9之間設(shè)有第一緩沖桿11、第二緩沖桿13和彈簧12，第一緩沖桿11和第二緩沖桿13在彈簧的作用下上下運(yùn)動，防止在吸取過程中壓力過大，對晶粒產(chǎn)生損壞。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。