本實(shí)用新型涉及金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于下料的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的下料領(lǐng)域中，大部分下料裝備采用模組的方式，或者直接采用靈活性高的機(jī)器人。其中，模組方式的裝備占地面積大，動(dòng)作節(jié)拍長(zhǎng)，甚至導(dǎo)致跟不上生產(chǎn)節(jié)拍，從而降低生產(chǎn)效率。而機(jī)器人方式的缺點(diǎn)則是設(shè)備投入費(fèi)用高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性好、制造成本低和生產(chǎn)效率高的用于下料的機(jī)械手裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于下料的機(jī)械手裝置，包括有沖床以及設(shè)置在所述沖床一側(cè)的下料支架，所述下料支架的一側(cè)設(shè)置有下料裝置，所述下料裝置包括有支撐架以及設(shè)置在所述支撐架的頂部的水平移動(dòng)模組，所述水平移動(dòng)模組上設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置配合連接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的末端設(shè)置有水平架，所述水平架與所述機(jī)械手臂活動(dòng)式鉸接，所述水平架的底部設(shè)置有吸盤(pán)掛板，所述吸盤(pán)掛板的底部設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)。

優(yōu)選地，上述的一種用于下料的機(jī)械手裝置，其中所述沖床上設(shè)置有若干個(gè)工件安裝座。

優(yōu)選地，上述的一種用于下料的機(jī)械手裝置，其中所述水平移動(dòng)模組包括有橫梁以及設(shè)置在橫梁上的滑軌，所述橫梁的右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有絲桿。

優(yōu)選地，上述的一種用于下料的機(jī)械手裝置，其中所述活動(dòng)板內(nèi)設(shè)置有凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述絲桿上設(shè)置有外螺紋，所述活動(dòng)板與所述絲桿通過(guò)所述內(nèi)螺紋、外螺紋配合連接。

優(yōu)選地，上述的一種用于下料的機(jī)械手裝置，其中所述活動(dòng)板的背面設(shè)置有與所述滑軌配合連接的滑塊。

優(yōu)選地，上述的一種用于下料的機(jī)械手裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：下料支架的一側(cè)設(shè)置有下料裝置，下料裝置包括有支撐架以及設(shè)置在支撐架的頂部的水平移動(dòng)模組，水平移動(dòng)模組上設(shè)置有活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置配合連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的末端設(shè)置有水平架，水平架與所述機(jī)械手臂活動(dòng)式鉸接，水平架的底部設(shè)置有吸盤(pán)掛板，吸盤(pán)掛板的底部設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，占地面積小，制造成本更低，工作時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置就相當(dāng)于是人體的肩關(guān)節(jié)，它能帶動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，其中，機(jī)械手臂與水平移動(dòng)模組相當(dāng)于人的手臂，能實(shí)現(xiàn)伸縮及水平方向的移動(dòng)，而水平架則相當(dāng)于人的手腕，能保持被抓取的物品一直保持水平，吸盤(pán)組件則相當(dāng)于人的手指，能抓取待下料物品。實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)機(jī)體的動(dòng)作模擬，甚至在空間位置精度的問(wèn)題上更優(yōu)于人類(lèi)，同時(shí)與采用機(jī)器人的方式相比，大幅度的降低了設(shè)備投入費(fèi)用，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中沖床和下料支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1、沖床 2、工件安裝座 3、下料支架

4、下料裝置 41、支撐架 42、絲桿

43、伺服電機(jī) 44、滑軌 45、橫梁

46、旋轉(zhuǎn)裝置 47、活動(dòng)板 48、機(jī)械手臂

49、水平架 490、吸盤(pán)掛板 491、吸盤(pán)

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，一種用于下料的機(jī)械手裝置，包括有沖床1以及設(shè)置在沖床1一側(cè)的下料支架3，沖床1上設(shè)置有若干個(gè)工件安裝座2，下料支架3的一側(cè)設(shè)置有下料裝置4，下料裝置4包括有支撐架41以及設(shè)置在支撐架41的頂部的水平移動(dòng)模組，水平移動(dòng)模組包括有橫梁45以及設(shè)置在橫梁45上的滑軌44，橫梁45的右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)43，伺服電機(jī)43的輸出軸上連接有絲桿42，水平移動(dòng)模組上設(shè)置有活動(dòng)板47，活動(dòng)板47內(nèi)設(shè)置有凹孔，凹孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，絲桿42上設(shè)置有外螺紋，活動(dòng)板47與絲桿42通過(guò)內(nèi)螺紋、外螺紋配合連接，活動(dòng)板47的背面設(shè)置有與滑軌44配合連接的滑塊，活動(dòng)板47上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置46，旋轉(zhuǎn)裝置46由旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置46配合連接有機(jī)械手臂48，機(jī)械手臂48的末端設(shè)置有水平架49，水平架49與機(jī)械手臂48活動(dòng)式鉸接，水平架49的底部設(shè)置有吸盤(pán)掛板490，吸盤(pán)掛板490的底部設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)491。

整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，占地面積小，制造成本更低，工作時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置46就相當(dāng)于是人體的肩關(guān)節(jié)，它能帶動(dòng)機(jī)械手臂48進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，其中，機(jī)械手臂48與水平移動(dòng)模組相當(dāng)于人的手臂，能實(shí)現(xiàn)伸縮及水平方向的移動(dòng)，而水平架49則相當(dāng)于人的手腕，能保持被抓取的物品一直保持水平，吸盤(pán)組件則相當(dāng)于人的手指，能抓取待下料物品。實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)機(jī)體的動(dòng)作模擬，甚至在空間位置精度的問(wèn)題上更優(yōu)于人類(lèi)，同時(shí)與采用機(jī)器人的方式相比，大幅度的降低了設(shè)備投入費(fèi)用，降低生產(chǎn)成本。

上面所述的實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。