本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防夾傷的搬運機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

隨著科技的發(fā)展，機械臂應(yīng)用于各個行業(yè)，在物品的搬運過程中，也常常會使用到機械臂來代替人工搬運，但是機械臂在進行搬運時，由于無法感知被搬運物品的受力大小，常常會使被搬運物品造成夾傷，導(dǎo)致物品留下傷痕，影響物品的質(zhì)量，特別是對于一些比較脆弱的物品，夾持力過度，會直接導(dǎo)致物品完全損壞，無法銷售，給商家造成了巨大的損失，為此我們設(shè)計出一種防夾傷的搬運機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種防夾傷的搬運機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種防夾傷的搬運機械臂，包括安裝臂，所述安裝臂的一端設(shè)置橫梁，所述橫梁與安裝臂相互垂直，且安裝臂位于橫梁的中點，所述橫梁遠離安裝臂的一側(cè)兩邊均設(shè)置有卡接軌道，所述卡接軌道一端的橫梁上設(shè)置有固定夾持臂，所述橫梁靠近固定夾持臂的一端安裝有氣缸，所述卡接軌道遠離固定夾持臂的一端活動安裝有調(diào)節(jié)夾持臂，所述氣缸的活塞桿與調(diào)節(jié)夾持臂固定連接，所述橫梁遠離固定夾持臂的一端設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板靠近調(diào)節(jié)夾持臂的一側(cè)設(shè)置有緩沖板，所述固定夾持臂與調(diào)節(jié)夾持臂的相對側(cè)均設(shè)置有防夾傷彈性柱，所述防夾傷彈性柱遠離固定夾持臂與調(diào)節(jié)夾持臂的一端固定連接有內(nèi)夾板，所述內(nèi)夾板相互靠近的一側(cè)設(shè)置有防滑墊片，所述固定夾持臂與調(diào)節(jié)夾持臂相互靠近的一側(cè)下端設(shè)置有齒形防滑板。

優(yōu)選的，所述防夾傷彈性柱包括第一支柱，所述第一支柱的一端固定于固定夾持臂與調(diào)節(jié)夾持臂的相對側(cè)，且為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端固定連接有第二支柱，所述第二支柱的一端套接于第一支柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二支柱的另一端與內(nèi)夾板固定連接，所述第一支柱與第二支柱的外側(cè)套設(shè)有緩沖彈簧。

優(yōu)選的，所述緩沖板與限位擋板通過減壓彈簧連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)夾持臂與卡接軌道連接的一端設(shè)置有卡接凹槽，且卡接凹槽活動安裝于卡接軌道上。

優(yōu)選的，所述安裝臂遠離橫梁的一端設(shè)置有安裝螺孔，且通過安裝螺孔安裝于移動裝置上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中采用氣缸作為夾持力來源，是夾持力穩(wěn)定且可控靈敏度高，便于快速調(diào)整夾持力，調(diào)節(jié)夾持臂可在卡接軌道上移動，便于適用不同大小物件的搬運，防夾傷彈性柱和內(nèi)夾板，在夾緊物件時起到一定的緩沖作用，避免了夾臂夾持力過大，造成物件被夾傷的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種防夾傷的搬運機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種防夾傷的搬運機械臂的A處放大圖。

圖中：1安裝臂、2橫梁、3固定夾持臂、4卡接軌道、5氣缸、6調(diào)節(jié)夾持臂、7限位擋板、8緩沖板、9防夾傷彈性柱、91第一支柱、92第一彈簧、93第二支柱、94緩沖彈簧、10內(nèi)夾板、11防滑墊片、12齒形防滑板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種防夾傷的搬運機械臂，包括安裝臂1，安裝臂1的一端設(shè)置橫梁2，安裝臂1遠離橫梁2的一端設(shè)置有安裝螺孔，且通過安裝螺孔安裝于移動裝置上，橫梁2與安裝臂1相互垂直，且安裝臂1位于橫梁2的中點，橫梁2遠離安裝臂1的一側(cè)兩邊均設(shè)置有卡接軌道4，卡接軌道4一端的橫梁2上設(shè)置有固定夾持臂3，橫梁2靠近固定夾持臂3的一端安裝有氣缸5，卡接軌道4遠離固定夾持臂3的一端活動安裝有調(diào)節(jié)夾持臂6，調(diào)節(jié)夾持臂6與卡接軌道4連接的一端設(shè)置有卡接凹槽，且卡接凹槽活動安裝于卡接軌道4上，氣缸5的活塞桿與調(diào)節(jié)夾持臂6固定連接，橫梁2遠離固定夾持臂3的一端設(shè)置有限位擋板7，限位擋板7靠近調(diào)節(jié)夾持臂6的一側(cè)設(shè)置有緩沖板8，緩沖板8與限位擋板7通過減壓彈簧連接，固定夾持臂3與調(diào)節(jié)夾持臂6的相對側(cè)均設(shè)置有防夾傷彈性柱9，防夾傷彈性柱9包括第一支柱91，第一支柱91的一端固定于固定夾持臂3與調(diào)節(jié)夾持臂6的相對側(cè)，且為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一彈簧92，第一彈簧92的另一端固定連接有第二支柱93，第二支柱93的一端套接于第一支柱91的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，第二支柱93的另一端與內(nèi)夾板10固定連接，第一支柱91與第二支柱93的外側(cè)套設(shè)有緩沖彈簧94，防夾傷彈性柱9遠離固定夾持臂3與調(diào)節(jié)夾持臂6的一端固定連接有內(nèi)夾板10，內(nèi)夾板10相互靠近的一側(cè)設(shè)置有防滑墊片11，固定夾持臂3與調(diào)節(jié)夾持臂6相互靠近的一側(cè)下端設(shè)置有齒形防滑板12。

工作原理：本實用新型在使用時，通過安裝臂1將機械臂安裝于搬運車上，固定夾持臂3和調(diào)節(jié)夾持臂6用于夾持物件，進行搬運，在夾持物件時，氣缸5收縮活塞桿，帶動調(diào)節(jié)夾持臂6向固定夾持臂3運動，物件先與內(nèi)夾板10接觸，擠壓內(nèi)夾板10使得防夾傷彈性柱9緩慢壓縮，直至夾緊物件，內(nèi)夾板10以及防夾傷彈性柱9起到了一定的緩沖作用，避免物件因機械臂的夾持力被夾傷，防滑墊片11以及齒形防滑板12防止物件在機械臂內(nèi)滑動，使得夾持穩(wěn)定，限位擋板7以及緩沖板8的設(shè)置，避免調(diào)節(jié)夾持臂6來回移動時與限位擋板7剛性碰撞，造成機械損傷。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。