1.一種防夾傷的搬運機械臂，包括安裝臂（1），其特征在于，所述安裝臂（1）的一端設(shè)置橫梁（2），所述橫梁（2）與安裝臂（1）相互垂直，且安裝臂（1）位于橫梁（2）的中點，所述橫梁（2）遠離安裝臂（1）的一側(cè)兩邊均設(shè)置有卡接軌道（4），所述卡接軌道（4）一端的橫梁（2）上設(shè)置有固定夾持臂（3），所述橫梁（2）靠近固定夾持臂（3）的一端安裝有氣缸（5），所述卡接軌道（4）遠離固定夾持臂（3）的一端活動安裝有調(diào)節(jié)夾持臂（6），所述氣缸（5）的活塞桿與調(diào)節(jié)夾持臂（6）固定連接，所述橫梁（2）遠離固定夾持臂（3）的一端設(shè)置有限位擋板（7），所述限位擋板（7）靠近調(diào)節(jié)夾持臂（6）的一側(cè)設(shè)置有緩沖板（8），所述固定夾持臂（3）與調(diào)節(jié)夾持臂（6）的相對側(cè)均設(shè)置有防夾傷彈性柱（9），所述防夾傷彈性柱（9）遠離固定夾持臂（3）與調(diào)節(jié)夾持臂（6）的一端固定連接有內(nèi)夾板（10），所述內(nèi)夾板（10）相互靠近的一側(cè)設(shè)置有防滑墊片（11），所述固定夾持臂（3）與調(diào)節(jié)夾持臂（6）相互靠近的一側(cè)下端設(shè)置有齒形防滑板（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的搬運機械臂，其特征在于，所述防夾傷彈性柱（9）包括第一支柱（91），所述第一支柱（91）的一端固定于固定夾持臂（3）與調(diào)節(jié)夾持臂（6）的相對側(cè)，且為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一彈簧（92），所述第一彈簧（92）的另一端固定連接有第二支柱（93），所述第二支柱（93）的一端套接于第一支柱（91）的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二支柱（93）的另一端與內(nèi)夾板（10）固定連接，所述第一支柱（91）與第二支柱（93）的外側(cè)套設(shè)有緩沖彈簧（94）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的搬運機械臂，其特征在于，所述緩沖板（8）與限位擋板（7）通過減壓彈簧連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的搬運機械臂，其特征在于，所述調(diào)節(jié)夾持臂（6）與卡接軌道（4）連接的一端設(shè)置有卡接凹槽，且卡接凹槽活動安裝于卡接軌道（4）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的搬運機械臂，其特征在于，所述安裝臂（1）遠離橫梁（2）的一端設(shè)置有安裝螺孔，且通過安裝螺孔安裝于移動裝置上。