本實用新型是一種具有紅外線裝置的動態(tài)機器人，屬于機器人領域。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有機器人裝置大多在自己進行運行時無法很好的躲避障礙物，容易造成機器零件的損壞，而且會影響到機器的工作狀況，致使機器人無法自己進行工作。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有紅外線裝置的動態(tài)機器人，以解決現(xiàn)有機器人裝置大多在自己進行運行時無法很好的躲避障礙物，容易造成機器零件的損壞，而且會影響到機器的工作狀況，致使機器人無法自己進行工作的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種具有紅外線裝置的動態(tài)機器人，其結(jié)構(gòu)包括機架、紅外線裝置、攝像機裝置、天線架、連接桿、行星輪、履帶、曲柄、主臂桿、導向輪、支撐板、履帶架、軸承、驅(qū)動輪、照明裝置、齒輪、輪架、隔板，所述的機架和天線架固定連接，所述的機架上設有攝像機裝置，所述的連接桿和行星輪連接，所述的曲柄和主臂桿固定連接，所述的履帶和導向輪連接，所述的支撐板和履帶架連接，所述的軸承和驅(qū)動輪連接，所述的齒輪和輪架固定連接，所述的輪架上設有隔板，所述的紅外線裝置包括紅外線發(fā)射器、照明燈、支架、控制電線、蓄電池裝置，所述的支架上固定設有外線發(fā)射器和照明燈，所述的支架和蓄電池裝置用控制電線連接。

進一步地，所述的機架上設有紅外線裝置和照明裝置。

進一步地，所述的履帶和齒輪連接，所述的主臂桿和履帶架連接。

進一步地，所述的履帶和驅(qū)動輪連接，所述的行星輪設有曲柄。

進一步地，所述的驅(qū)動輪和導向輪用履帶架固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有紅外線裝置，既能對感應到物體進行躲避，還能對物體發(fā)出的聲音進行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機器人能實現(xiàn)自動化的操作，避免容易造成機器零件的損壞，而且會影響到機器的工作狀況，致使機器人無法自己進行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無線連接的方式來對機器人進行遠程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機裝置進行工作時提供照明的功能，避免攝像機裝置受到環(huán)境的影響而無法進行工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種具有紅外線裝置的動態(tài)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種導向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種紅外線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機架、2-紅外線裝置、3-攝像機裝置、4-天線架、5-連接桿、6-行星輪、7-履帶、8-曲柄、9-主臂桿、10-導向輪、11-支撐板、12-履帶架、13-軸承、14-驅(qū)動輪、15-照明裝置、16-齒輪、17-輪架、18-隔板、201-紅外線發(fā)射器、202-照明燈、203-支架、204-控制電線、205-蓄電池裝置。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種具有紅外線裝置的動態(tài)機器人，其結(jié)構(gòu)包括機架1、紅外線裝置2、攝像機裝置3、天線架4、連接桿5、行星輪6、履帶7、曲柄8、主臂桿9、導向輪10、支撐板11、履帶架12、軸承13、驅(qū)動輪14、照明裝置15、齒輪16、輪架17、隔板18，所述的機架1和天線架4固定連接，所述的機架1上設有攝像機裝置3，所述的連接桿5和行星輪6連接，所述的曲柄8和主臂桿9固定連接，所述的履帶7和導向輪10連接，所述的支撐板11和履帶架12連接，所述的軸承13和驅(qū)動輪14連接，所述的齒輪16和輪架17固定連接，所述的輪架17上設有隔板18，所述的紅外線裝置2包括紅外線發(fā)射器201、照明燈202、支架203、控制電線204、蓄電池裝置205，所述的支架203上固定設有外線發(fā)射器201和照明燈202，所述的支架203和蓄電池裝置205用控制電線204連接，所述的機架1上設有紅外線裝置2和照明裝置15，所述的履帶7和齒輪16連接，所述的主臂桿9和履帶架12連接，所述的履帶7和驅(qū)動輪14連接，所述的行星輪6設有曲柄8，所述的驅(qū)動輪14和導向輪10用履帶架12固定連接。

在進行使用時，當機器人在要進行移動時，紅外線紅外線裝置2就會自動進行感應，由蓄電池裝置205提供電源進行工作，在進行移動時，通過驅(qū)動輪14驅(qū)動來帶動履帶7對導向輪10和行星輪6進行運轉(zhuǎn)，本實用新型具有紅外線裝置，既能對感應到物體進行躲避，還能對物體發(fā)出的聲音進行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機器人能實現(xiàn)自動化的操作，避免容易造成機器零件的損壞，而且會影響到機器的工作狀況，致使機器人無法自己進行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無線連接的方式來對機器人進行遠程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機裝置進行工作時提供照明的功能，避免攝像機裝置受到環(huán)境的影響而無法進行工作。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。