本發(fā)明涉及一種通行裝置，尤其是涉及一種紅外線感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前在工業(yè)上，對(duì)于某一產(chǎn)品，有時(shí)需要進(jìn)行位置的整理或者長度的限制，從而判斷該產(chǎn)品是否可行。還有通行機(jī)械上，單純的開啟閘門有時(shí)并不能拒絕某些強(qiáng)制進(jìn)入，對(duì)于有計(jì)數(shù)需求的更是不符合初衷。因此，判斷進(jìn)入并且限制進(jìn)入條件是需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種紅外線感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，解決了以上問題，其技術(shù)方案如下所述：

一種紅外線感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括紅外線感應(yīng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，所述紅外線感應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)單元和與其相連接的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括互相垂直的驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)面，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端設(shè)置有擋塊，所述驅(qū)動(dòng)面包括兩個(gè)扇形面，扇形面的圓心相重疊；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)均勻分布的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體之間設(shè)置有和擋塊相匹配的空隙，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外側(cè)設(shè)置有和扇形面相匹配的圓弧。

所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在通道邊，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)置有擋板，用于控制通道的開啟或關(guān)閉。

所述驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)。

所述通道設(shè)置有壓力感應(yīng)裝置，所述擋板上設(shè)置有彈性凸出，所述彈性凸出用于觸發(fā)壓力感應(yīng)裝置的信號(hào)，所述壓力感應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

所述紅外線感應(yīng)裝置位于通道前方，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置和第一旋轉(zhuǎn)單元相連接。

所述圓心設(shè)置有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪相連接。

所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置不但解決了感應(yīng)進(jìn)入的問題，并且對(duì)于進(jìn)入設(shè)定了限制條件，因此節(jié)約了成本，提高了效率。

附圖說明

圖1是所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的電路示意圖；

圖2是所述旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括紅外線感應(yīng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，所述紅外線感應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在通道邊，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有擋板，用于控制通道的開啟或關(guān)閉。

所述通道設(shè)置有壓力感應(yīng)裝置，所述擋板上設(shè)置有彈性凸出，所述彈性凸出用于觸發(fā)壓力感應(yīng)裝置的信號(hào)，所述壓力感應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。所述紅外線感應(yīng)裝置位于通道前方，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)。

如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)單元1和與其相連接的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2，所述第一旋轉(zhuǎn)單元1包括互相垂直的驅(qū)動(dòng)桿12和驅(qū)動(dòng)面11，所述驅(qū)動(dòng)桿12的兩端設(shè)置有擋塊121，所述驅(qū)動(dòng)面11包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的扇形面111，扇形面的圓心相重疊。所述驅(qū)動(dòng)桿12和驅(qū)動(dòng)面11各自的中心線互相垂直。

所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2包括四個(gè)均勻分布的轉(zhuǎn)動(dòng)體21，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體21之間設(shè)置有和擋塊121相匹配的空隙212，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體21的外側(cè)設(shè)置有和扇形面111相匹配的圓弧211。

所述驅(qū)動(dòng)裝置和第一旋轉(zhuǎn)單元1相連接。所述圓心設(shè)置有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪相連接。

所述擋塊121為圓柱體，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先圓弧211限定了與其相接觸的扇形面111的位置，然后擋塊121進(jìn)入空隙212，并在第一旋轉(zhuǎn)單元1的轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)了第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后下一個(gè)圓弧211繼續(xù)限定下一個(gè)扇形面111。

所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置不但解決了感應(yīng)進(jìn)入的問題，并且對(duì)于進(jìn)入設(shè)定了限制條件，因此節(jié)約了成本，提高了效率。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種紅外線感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括紅外線感應(yīng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，所述紅外線感應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)單元和與其相連接的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括互相垂直的驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)面，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端設(shè)置有擋塊，所述驅(qū)動(dòng)面包括兩個(gè)扇形面，扇形面的圓心相重疊；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)均勻分布的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體之間設(shè)置有和擋塊相匹配的空隙，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外側(cè)設(shè)置有和扇形面相匹配的圓弧。所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置不但解決了感應(yīng)進(jìn)入的問題，并且對(duì)于進(jìn)入設(shè)定了限制條件，因此節(jié)約了成本，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王立;豐含宇;康豪;韓昭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.29