本實(shí)用新型涉及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段中的機(jī)器人的抓手面調(diào)整平面方式主要是靠導(dǎo)柱導(dǎo)套的方式來實(shí)現(xiàn)的，而導(dǎo)柱導(dǎo)套的方式很難保證精度一樣，造成生產(chǎn)效率的降低；同時(shí)現(xiàn)階段的導(dǎo)套導(dǎo)柱容易劃傷或憋死現(xiàn)象，而模具也容易損傷；并且此種導(dǎo)套導(dǎo)柱的接觸方式需確認(rèn)間距，工程師需要多次反復(fù)確認(rèn)機(jī)器人點(diǎn)位，調(diào)整繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備，以達(dá)到保證檢測(cè)精度、實(shí)現(xiàn)了位移調(diào)整的便捷性和降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備，包含有抓手模組和四個(gè)位移傳感機(jī)構(gòu)，所述位移傳感器機(jī)構(gòu)均勻分布在所述抓手模組的下方，包含有抓手模組和四個(gè)位移傳感機(jī)構(gòu)，所述抓手模組包含有抓手底板，所述抓手底板的上方設(shè)有抓手連接板，所述抓手連接板上設(shè)有法蘭，所述法蘭與外部機(jī)械手相連接；所述位移傳感機(jī)構(gòu)包含有激光位移傳感器，所述激光位移傳感器固定在所述抓手底板的底部。

本實(shí)用新型通過激光位移傳感器來檢測(cè)抓手模組與模具是否水平，保證了檢測(cè)精度，采用激光位移傳感器代替導(dǎo)套導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了位移調(diào)整的便捷性，也降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

作為優(yōu)選的，所述抓手連接板固定連接在所述抓手底板的側(cè)邊上，所述抓手地板和抓手連接板分別位于所述抓手連接板的兩側(cè)。通過將抓手底板和法蘭位于抓手連接板的兩側(cè)，便于機(jī)械手移動(dòng)抓手模組，也實(shí)現(xiàn)了安裝的便捷性。

作為優(yōu)選的，所述位移傳感機(jī)構(gòu)還包含有激光位移傳感器固定座，所述激光位移傳感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移傳感器固定座的一側(cè)與所述激光位移傳感器實(shí)現(xiàn)固定連接，所述激光位移傳感器通過所述激光位移傳感器固定座與所述抓手底板實(shí)現(xiàn)連接。

作為優(yōu)選的，所述激光位移傳感器固定座的頂部設(shè)有磁鐵，所述激光位移傳感器固定座通過磁鐵固定連接在所述抓手底板的底部。

作為優(yōu)選的，所述激光位移傳感器固定座的頂部也可設(shè)置夾爪，所述激光位移傳感器固定座通過夾爪固定連接在所述抓手底板的底部，所述夾爪包含U型塊換座，所述換座塊上設(shè)有塊換手柄，所述抓手底板上設(shè)有臺(tái)階頂柱，所述塊換手柄穿過所述塊換座與所述臺(tái)階頂柱螺紋連接，所述塊換手柄上還設(shè)有彈簧，所述彈簧置于所述塊換座和臺(tái)階頂柱之間。通過磁鐵或者是夾爪實(shí)現(xiàn)了激光位移傳感器固定座與抓手底板之間的固定連接，避免激光位移傳感器在檢測(cè)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)一步保證了檢測(cè)質(zhì)量。

作為優(yōu)選的，所述激光位移傳感器還連接有激光位移數(shù)字顯示器。通過激光位移數(shù)字顯示器方便工作人員知曉當(dāng)前激光位移傳感器的檢測(cè)數(shù)值，方便工作人員直觀判斷此時(shí)抓手模具與模具是否水平。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型通過激光位移傳感器來檢測(cè)抓手模組與模具是否水平，保證了檢測(cè)精度，采用激光位移傳感器代替導(dǎo)套導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了位移調(diào)整的便捷性，也降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

2.本實(shí)用新型通過將抓手底板和法蘭位于抓手連接板的兩側(cè)，便于機(jī)械手移動(dòng)抓手模組，也實(shí)現(xiàn)了安裝的便捷性。

3.本實(shí)用新型通過磁鐵或者是夾爪實(shí)現(xiàn)了激光位移傳感器固定座與抓手底板之間的固定連接，避免激光位移傳感器在檢測(cè)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)一步保證了檢測(cè)質(zhì)量。

4.本實(shí)用新型通過激光位移數(shù)字顯示器方便工作人員知曉當(dāng)前激光位移傳感器的檢測(cè)數(shù)值，方便工作人員直觀判斷此時(shí)抓手模具與模具是否水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1公開的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備的主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1公開的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備的側(cè)視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1公開的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備的位移傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1公開的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備的激光位移數(shù)字顯示器俯視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2公開的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.抓手底板 2.抓手連接板 3.法蘭 4.激光位移傳感器

5.激光位移傳感器固定座 6.磁鐵 7.夾爪 71.塊換座 72.塊換手柄

73.臺(tái)階頂柱 74.彈簧 8.激光位移數(shù)字顯示器 9.模具。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備，其工作原理是通過激光位移傳感器來檢測(cè)抓手模組與模具是否水平，保證了檢測(cè)精度，采用激光位移傳感器代替導(dǎo)套導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了位移調(diào)整的便捷性，也降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-圖5所示，一種機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備，包含有抓手模組和四個(gè)位移傳感機(jī)構(gòu)，，所述位移傳感器機(jī)構(gòu)均勻分布在所述抓手模組的下方，包含有抓手模組和四個(gè)位移傳感機(jī)構(gòu)，所述抓手模組包含抓手底板1，所述抓手底板的上方設(shè)有抓手連接板2，所述抓手連接板上設(shè)有法蘭3，所述法蘭與外部機(jī)械手相連接；所述位移傳感機(jī)構(gòu)包含有激光位移傳感器4，所述激光位移傳感器固定在所述抓手底板的底部。

本實(shí)用新型通過激光位移傳感器來檢測(cè)抓手模組與模具是否水平，保證了檢測(cè)精度，采用激光位移傳感器代替導(dǎo)套導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了位移調(diào)整的便捷性，也降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

值得注意的是，所述抓手連接板固定連接在所述抓手底板的側(cè)邊上，所述抓手地板和抓手連接板分別位于所述抓手連接板的兩側(cè)。通過將抓手底板和法蘭位于抓手連接板的兩側(cè)，便于機(jī)械手移動(dòng)抓手模組，也實(shí)現(xiàn)了安裝的便捷性。

值得注意的是，所述位移傳感機(jī)構(gòu)還包含有激光位移傳感器固定座5，所述激光位移傳感器固定座固定在所述抓手底板的底部，所述激光位移傳感器固定座的一側(cè)與所述激光位移傳感器實(shí)現(xiàn)固定連接，所述激光位移傳感器通過所述激光位移傳感器固定座與所述抓手底板實(shí)現(xiàn)連接。

值得注意的是，所述激光位移傳感器固定座的頂部設(shè)有磁鐵6，所述激光位移傳感器固定座通過磁鐵固定連接在所述抓手底板的底部。

值得注意的是，所述激光位移傳感器固定座的頂部也可設(shè)置夾爪7，所述激光位移傳感器固定座通過夾爪固定連接在所述抓手底板的底部，所述夾爪包含U型塊換座71，所述換座塊上設(shè)有塊換手柄72，所述抓手底板上設(shè)有臺(tái)階頂柱73，所述塊換手柄穿過所述塊換座與所述臺(tái)階頂柱螺紋連接，所述塊換手柄上還設(shè)有彈簧74，所述彈簧置于所述塊換座和臺(tái)階頂柱之間。通過磁鐵或者是夾爪實(shí)現(xiàn)了激光位移傳感器固定座與抓手底板之間的固定連接，避免激光位移傳感器在檢測(cè)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)一步保證了檢測(cè)質(zhì)量。

值得注意的是，所述激光位移傳感器還連接有激光位移數(shù)字顯示器7。通過激光位移數(shù)字顯示器方便工作人員知曉當(dāng)前激光位移傳感器的檢測(cè)數(shù)值，方便工作人員直觀判斷此時(shí)抓手模具與模具是否水平。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型的具體使用步驟如下：再如圖1-圖4所示，在實(shí)際的使用過程中，機(jī)器人通過法蘭6移動(dòng)整個(gè)抓手模組至需要矯正的模具9上方，通過磁鐵6將激光位移傳感器固定座固定連接在所述抓手底板的底部，此時(shí)利用激光位移傳感器4檢測(cè)模具9與抓手底板1之間的距離，并將測(cè)量值在激光位移數(shù)字顯示器8上，工作人員可通過參照激光位移數(shù)字顯示器8上的數(shù)值，調(diào)整機(jī)器人抓手模具的移動(dòng)量，從而保證抓手底板1與模具9是水平的。

實(shí)施例2：

本實(shí)用新型的具體使用步驟如下：再如圖4-圖5所示，在實(shí)際的使用過程中，機(jī)器人通過法蘭6移動(dòng)整個(gè)抓手模組至需要矯正的模具9上方，通過夾爪7將激光位移傳感器固定座固定連接在所述抓手底板的底部，此時(shí)利用激光位移傳感器4檢測(cè)模具9與抓手底板1之間的距離，并將測(cè)量值在激光位移數(shù)字顯示器8上，工作人員可通過參照激光位移數(shù)字顯示器9上的數(shù)值，調(diào)整機(jī)器人抓手模具的移動(dòng)量，從而保證抓手底板1與模具8是水平的。

通過以上的方式，本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備，通過激光位移傳感器來檢測(cè)抓手模組與模具是否水平，保證了檢測(cè)精度，采用激光位移傳感器代替導(dǎo)套導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了位移調(diào)整的便捷性，也降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型所公開的機(jī)器人自動(dòng)調(diào)平面設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。