本實用新型涉及機械手裝置領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種上下料機械手中的轉(zhuǎn)盤組件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的上下料機械手中的轉(zhuǎn)盤組件由于結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，存在以下不足：

1.驅(qū)動組件和運動組件均安裝于軸承座的一側(cè)，導(dǎo)致重點偏向于軸承座的一側(cè)，在工作工程中影響精度。

2.運動行程和完成單次作業(yè)的時間較長，影響效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種上下料機械手中的轉(zhuǎn)盤組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種上下料機械手中的轉(zhuǎn)盤組件，包括步進電機軸承座，在所述步進電機軸承座的一端設(shè)有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側(cè)安裝有連接軸，且所述連接軸通過鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進電機軸承座的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤，在所述保持架轉(zhuǎn)盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉(zhuǎn)盤的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板，在所述轉(zhuǎn)盤壓板的下方連接有第二壓塊。

進一步的，所述保持架轉(zhuǎn)盤為扇形結(jié)構(gòu)，在所述扇形結(jié)構(gòu)的邊緣上設(shè)有圓弧形擋邊。

進一步的，在所述步進電機軸承座的另一端設(shè)有連接塊，所述保持架轉(zhuǎn)盤通過連接塊與步進電機軸承座的另一端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1.驅(qū)動組件和運動組件分別安裝于軸承座的兩側(cè)，平衡了整個裝置的重心，保證了在工作工程中影響精度。

2.采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可安裝于各類生產(chǎn)場所，泛用性強。

3.運動行程和完成單次作業(yè)的時間較短，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的轉(zhuǎn)盤組件的主視圖。

圖2為本實用新型所述的轉(zhuǎn)盤組件的左視圖。

圖中標(biāo)號說明：步進電機軸承座1、連接軸2、鎖緊螺母3、第一壓塊4、氣缸拉桿5、氣缸6、保持架轉(zhuǎn)盤7、第二壓塊8、圓錐滾子軸承9、轉(zhuǎn)盤壓板10。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1和圖2，本實用新型所述的一種上下料機械手中的轉(zhuǎn)盤組件，包括步進電機軸承座1，在所述步進電機軸承座1的一端設(shè)有圓錐滾子軸承9，在所述圓錐滾子軸承9的外側(cè)安裝有連接軸2，且所述連接軸2通過鎖緊螺母3與圓錐滾子軸承9連接固定，在所述步進電機軸承座1的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤7，在所述保持架轉(zhuǎn)盤7上的一面上安裝有第一壓塊4，在第一壓塊4的下方安裝有氣缸6、以及與所述氣缸6連接的氣缸拉桿5，在所述保持架轉(zhuǎn)盤7的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板10，在所述轉(zhuǎn)盤壓板10的下方連接有第二壓塊8。

另外，所述保持架轉(zhuǎn)盤7為扇形結(jié)構(gòu)，在所述扇形結(jié)構(gòu)的邊緣上設(shè)有圓弧形擋邊。在所述步進電機軸承座1的另一端設(shè)有連接塊，所述保持架轉(zhuǎn)盤7通過連接塊與步進電機軸承座1的另一端連接。通過采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，提升了本實用新型的穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。