本實(shí)用新型涉及桁架式機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種桁架式機(jī)器人橫梁調(diào)整結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

傳統(tǒng)的桁架式機(jī)器人的一個(gè)問(wèn)題就是橫梁的調(diào)整，現(xiàn)有的是采用墊板調(diào)整，每次要用磨床加工對(duì)應(yīng)的墊板，繁瑣不便，而且提高成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種通過(guò)螺栓調(diào)整橫梁，隨時(shí)可調(diào)，最終用螺釘固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配、調(diào)整方便的桁架式機(jī)器人橫梁調(diào)整結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：桁架式機(jī)器人橫梁調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括固定螺釘、調(diào)整螺栓、立柱和橫梁，所述橫梁連接固定螺釘，該固定螺釘貫穿調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓與立柱螺紋連接，調(diào)整螺栓通過(guò)鎖緊螺母與立柱固定。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述橫梁與立柱之間設(shè)有墊板，墊板連接固定螺釘。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述固定螺釘與調(diào)整螺栓之間設(shè)有彈簧墊圈和平墊圈。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述固定螺釘和調(diào)整螺栓設(shè)有數(shù)個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該桁架式機(jī)器人橫梁調(diào)整結(jié)構(gòu)通過(guò)螺栓調(diào)整橫梁，隨時(shí)可調(diào)，最終用螺釘固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配、調(diào)整方便，值得大力推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，桁架式機(jī)器人橫梁調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括固定螺釘1、調(diào)整螺栓2、立柱4和橫梁6，所述橫梁6連接固定螺釘1，該固定螺釘1貫穿調(diào)整螺栓2，調(diào)整螺栓2與立柱4螺紋連接，調(diào)整螺栓2通過(guò)鎖緊螺母3與立柱4固定，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓2能夠調(diào)節(jié)橫梁6的位置，調(diào)節(jié)完畢后用鎖緊螺母3緊固，然后通過(guò)固定螺釘1固定橫梁6即可。

上述，橫梁6與立柱4之間設(shè)有墊板5，墊板5連接固定螺釘1。

上述，固定螺釘1與調(diào)整螺栓2之間設(shè)有彈簧墊圈7和平墊圈8。

上述，固定螺釘1和調(diào)整螺栓2設(shè)有數(shù)個(gè)。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)：傳統(tǒng)為用墊板5調(diào)整，每次要用磨床加工，不方便；現(xiàn)通過(guò)螺栓調(diào)整，隨時(shí)可調(diào)，最終用螺釘固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配、調(diào)整方便。

本實(shí)用新型的工作原理及其使用方法：通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓2，使得橫梁6和墊板5前后移動(dòng)，調(diào)整完成用鎖緊螺母3鎖緊；最后通過(guò)固定螺釘1固定橫梁6。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。