本實用新型涉及一種手臂組件，尤其涉及一種智能迎賓機(jī)器人的高靈活手臂組件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的技術(shù)中的機(jī)器人，使用性能相對較差，靈活性不佳，相對笨重。

中國專利201510503884.7 ，公開一種迎賓機(jī)器人，包括底座，安裝在底座上的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，智能處理系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置連接智能處理系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述智能處理系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)連接，所述智能處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有多種招待模式，能夠識別賓客的性別，高矮，視力，聽力，能夠?qū)e客進(jìn)行粗略身份歸類，為不同類型的賓客提供不同類型的語音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性與靈活性存在不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作性能出色，仿真程度高的智能迎賓機(jī)器人的高靈活手臂組件。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種智能迎賓機(jī)器人的高靈活手臂組件，包括肩部舵機(jī)、大臂舵機(jī)、大臂舵機(jī)連接件和上身支架，所述的肩部舵機(jī)設(shè)在上身支架上端的內(nèi)壁，所述的肩部舵機(jī)通過肩部舵盤與大臂舵機(jī)連接件相連接，所述的肩部舵機(jī)驅(qū)動大臂舵機(jī)連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的大臂舵機(jī)連接件中設(shè)有大臂舵機(jī)，所述的大臂舵機(jī)連接件的外壁設(shè)有大臂連接件，所述的大臂舵機(jī)通過大臂舵盤與大臂連接件相連接，所述的大臂連接件中設(shè)有大臂連接桿，所述的大臂舵機(jī)帶動大臂連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的大臂連接桿的外端與小臂舵機(jī)連接件相固定連接，所述的小臂舵機(jī)連接件中設(shè)有小臂舵機(jī)，所述的小臂舵機(jī)與小臂舵機(jī)連接件間設(shè)有小臂舵盤，所述的小臂舵機(jī)連接件的外端設(shè)有小臂舵機(jī)固定件，所述的小臂舵機(jī)固定件的外壁設(shè)有向外延伸的小臂連接桿，所述的小臂舵機(jī)帶動小臂連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的小臂連接桿的外端與手腕舵機(jī)固定件固定，所述的手腕舵機(jī)固定件中設(shè)有手腕舵機(jī)，所述的手腕舵機(jī)的外壁設(shè)有手掌連接件，所述的手腕舵機(jī)與手腕舵機(jī)固定件間設(shè)有手腕舵盤，所述的手腕舵機(jī)帶動手掌連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述的大臂舵機(jī)連接件中設(shè)有長條形調(diào)整孔，所述的大臂舵盤沿長條形調(diào)整孔與大臂舵機(jī)連接件進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的大臂連接桿與小臂連接桿分別為呈“I”形的圓桿。

因此，本實用新型的智能迎賓機(jī)器人的高靈活手臂組件，結(jié)構(gòu)緊湊，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、制造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例1：如圖1所示，一種智能迎賓機(jī)器人的高靈活手臂組件，包括肩部舵機(jī)1、大臂舵機(jī)2、大臂舵機(jī)連接件3和上身支架4，所述的肩部舵機(jī)1設(shè)在上身支架4上端的內(nèi)壁，所述的肩部舵機(jī)1通過肩部舵盤5與大臂舵機(jī)連接件3相連接，所述的肩部舵機(jī)1驅(qū)動大臂舵機(jī)連接件3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的大臂舵機(jī)連接件3中設(shè)有大臂舵機(jī)6，所述的大臂舵機(jī)連接件3的外壁設(shè)有大臂連接件7，所述的大臂舵機(jī)6通過大臂舵盤8與大臂連接件7相連接，所述的大臂連接件7中設(shè)有大臂連接桿9，所述的大臂舵機(jī)2帶動大臂連接桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的大臂連接桿9的外端與小臂舵機(jī)連接件10相固定連接，所述的小臂舵機(jī)連接件10中設(shè)有小臂舵機(jī)11，所述的小臂舵機(jī)11與小臂舵機(jī)連接件10間設(shè)有小臂舵盤12，所述的小臂舵機(jī)連接件10的外端設(shè)有小臂舵機(jī)固定件13，所述的小臂舵機(jī)固定件13的外壁設(shè)有向外延伸的小臂連接桿14，所述的小臂舵機(jī)11帶動小臂連接桿14進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的小臂連接桿14的外端與手腕舵機(jī)固定件15固定，所述的手腕舵機(jī)固定件15中設(shè)有手腕舵機(jī)16，所述的手腕舵機(jī)16的外壁設(shè)有手掌連接件17，所述的手腕舵機(jī)16與手腕舵機(jī)固定件15間設(shè)有手腕舵盤18，所述的手腕舵機(jī)16帶動手掌連接件17進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

所述的大臂舵機(jī)連接件3中設(shè)有長條形調(diào)整孔19，所述的大臂舵盤8沿長條形調(diào)整孔19與大臂舵機(jī)連接件3進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的大臂連接桿9與小臂連接桿14分別為呈“I”形的圓桿。