本實用新型涉及機械設(shè)備科技技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化輕巧型機械手臂。

背景技術(shù)：

機械臂是目前在技術(shù)領(lǐng)域得到最廣泛應(yīng)用的自動化機械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們各自有著不同的形態(tài)以及不同的特點并且發(fā)揮這各自不同的作用，但它們都有一個相同點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或者二維空間上的某一點進行作業(yè)。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機械手得以廣泛應(yīng)用，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。在我們的身邊有很多應(yīng)用機器臂改善我們生活的產(chǎn)品。但是現(xiàn)在的機械臂在進行重物品抓取使，偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死等問題。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善機械臂裝置的技術(shù)，能夠更好的進行機器制造作業(yè)，促進機械手臂行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化輕巧型機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化輕巧型機械手臂，包括底座、驅(qū)動固定座和機械臂，所述底座上方固定有控制中樞，所控制中樞側(cè)面安裝有電源線接口，所述驅(qū)動固定座連接控制中樞，所述驅(qū)動固定座上方通過驅(qū)動裝置固定有固定罩，所述驅(qū)動固定座側(cè)面設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動固定座連接處設(shè)置有固定緊箍，所述機械臂和驅(qū)動固定座通過第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接，所述機械臂上方通過卡扣連接第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接伸縮結(jié)構(gòu)和機械臂，所述伸縮結(jié)構(gòu)前方設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿前端安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上固定有前端裝置。

優(yōu)選的，所述伸縮結(jié)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和前端裝置與控制中樞相連接。

優(yōu)選的，所述電源線接口上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸線接口。

優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的圓形肋板上設(shè)置有角度標尺。

優(yōu)選的，所述前端裝置上安裝有抓手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自動化輕巧型機械手臂，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊小巧，運動輕快、靈活，在運動臂上加裝滾動軸承使手臂運動輕快、平穩(wěn)，可多方向運動，采用伸縮結(jié)構(gòu)的運動臂，減少重力矩，提高機械手臂的靈活性，防止手臂與立柱卡死，在設(shè)備下方設(shè)置控制箱，增加機器平衡，降低重心，增加市場競爭力，能夠更好的進行機器制造作業(yè)，促進機械手臂行業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定緊箍，2、底座，3、控制中樞，4、電源線接口，5、驅(qū)動固定座，6、驅(qū)動裝置，7、固定罩，8、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，9、伸縮結(jié)構(gòu)，10、伸縮桿，11、轉(zhuǎn)動軸，12、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，13、前端裝置，14、卡扣，15、機械臂，16、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動化輕巧型機械手臂，包括底座2、驅(qū)動固定座5和機械臂15，底座2上方固定有控制中樞3，所控制中樞3側(cè)面安裝有電源線接口4，電源線接口4上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸線接口，驅(qū)動固定座5連接控制中樞3，伸縮結(jié)構(gòu)10、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16和前端裝置13與控制中樞3相連接，驅(qū)動固定座5上方通過驅(qū)動裝置6固定有固定罩7，驅(qū)動固定座5側(cè)面設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16，第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16和驅(qū)動固定座5連接處設(shè)置有固定緊箍1，機械臂15和驅(qū)動固定座5通過第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16相連接，機械臂15上方通過卡扣14連接第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8，第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8連接伸縮結(jié)構(gòu)9和機械臂15，伸縮結(jié)構(gòu)9前方設(shè)置有伸縮桿10，伸縮桿10前端安裝有轉(zhuǎn)動軸11，轉(zhuǎn)動軸11前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12，第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12的圓形肋板上設(shè)置有角度標尺，第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12上固定有前端裝置13，前端裝置13上安裝有抓手。

工作原理：在使用該自動化輕巧型機械手臂時，首先將電源插入電源線接口4，通過上方的數(shù)據(jù)輸入接口向控制中樞3中輸入命令，啟動機械手臂，驅(qū)動裝置6運動為設(shè)備提供動能，控制中樞3根據(jù)指令進行統(tǒng)一調(diào)控，第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8和第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機械臂15，同時伸縮結(jié)構(gòu)9帶動伸縮桿10進行伸縮運動，減少設(shè)備的重力矩，前端裝置13上的設(shè)備進行定位進行高精度工作，確保機器正常運行，這就是該自動化輕巧型機械手臂工作的整個過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。