1.一種自動化輕巧型機械手臂，包括底座(2)、驅(qū)動固定座(5)和機械臂(15)，其特征在于：所述底座(2)上方固定有控制中樞(3)，所控制中樞(3)側(cè)面安裝有電源線接口(4)，所述驅(qū)動固定座(5)連接控制中樞(3)，所述驅(qū)動固定座(5)上方通過驅(qū)動裝置(6)固定有固定罩(7)，所述驅(qū)動固定座(5)側(cè)面設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(16)，所述第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(16)和驅(qū)動固定座(5)連接處設(shè)置有固定緊箍(1)，所述機械臂(15)和驅(qū)動固定座(5)通過第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(16)相連接，所述機械臂(15)上方通過卡扣(14)連接第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(8)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(8)連接伸縮結(jié)構(gòu)(9)和機械臂(15)，所述伸縮結(jié)構(gòu)(9)前方設(shè)置有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)前端安裝有轉(zhuǎn)動軸(11)，所述轉(zhuǎn)動軸(11)前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(12)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(12)上固定有前端裝置(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輕巧型機械手臂，其特征在于：所述伸縮結(jié)構(gòu)(9)、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(8)、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(12)、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(16)和前端裝置(13)與控制中樞(3)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輕巧型機械手臂，其特征在于：所述電源線接口(4)上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸線接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輕巧型機械手臂，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(12)的圓形肋板上設(shè)置有角度標(biāo)尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輕巧型機械手臂，其特征在于：所述前端裝置(13)上安裝有抓手。