本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種雙旋轉(zhuǎn)雙爪抓取機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械加工，如銑、磨、切割等工藝需要將工件一件一件地?cái)[放到加工車床中去，人工操作就是在車床的門打開時(shí)，將加工完的工件取出，將待加工的工件放進(jìn)加工倉中進(jìn)行作業(yè)。重復(fù)勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速率較慢。
很多機(jī)械加工的企業(yè)引入了自動(dòng)化的機(jī)械加工手臂，即采用機(jī)器人參與機(jī)械加工，即在車床的門打開時(shí)，將加工完的工件取出，將待加工的工件放進(jìn)加工倉中進(jìn)行作業(yè)，機(jī)械手臂一般配備兩個(gè)機(jī)械手指，一個(gè)取待加工的工件，另一個(gè)取加工倉中的已經(jīng)加工完畢的工件。但是傳統(tǒng)的機(jī)械手臂，只是轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械爪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，解決現(xiàn)有的機(jī)械臂只是轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械爪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，申請(qǐng)人經(jīng)過多次實(shí)踐改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種雙旋轉(zhuǎn)雙爪抓取機(jī)械手臂。
技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種雙旋轉(zhuǎn)雙爪抓取機(jī)械手臂，包括手臂支桿、工件托盤及設(shè)置在手臂支桿下方的控制臺(tái)，所述控制臺(tái)下方設(shè)置轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置機(jī)械手指。
所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置并列的第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置第一轉(zhuǎn)枝和第二轉(zhuǎn)枝，所述第一轉(zhuǎn)枝的末端設(shè)置第一機(jī)械手指，所述第二轉(zhuǎn)枝的末端設(shè)置第二機(jī)械手指，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指的手指夾持面設(shè)置為內(nèi)凹形，所述第一轉(zhuǎn)枝和第二轉(zhuǎn)枝獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)枝/第二轉(zhuǎn)枝中至少一個(gè)能縮進(jìn)8cm。
進(jìn)一步地，本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤由控制臺(tái)控制，自由旋轉(zhuǎn)。
第一機(jī)械手指/第二機(jī)械手指由兩個(gè)活動(dòng)的小枝形成，所述兩個(gè)活動(dòng)的小枝之間最大打開角度為60°。
兩個(gè)活動(dòng)的小枝的內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑面，所述防滑面為規(guī)則的菱形網(wǎng)狀格組成的金屬面。
所述工件托盤內(nèi)均勻排列設(shè)置工件凹，所述工件凹內(nèi)放置管狀工件，一排工件凹的中央設(shè)置矩形槽，所述第一機(jī)械手指/第二機(jī)械手指的寬度小于矩形槽的槽寬。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：
本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置并列的第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指,第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指分別與第一轉(zhuǎn)枝和第二轉(zhuǎn)枝連接，第一轉(zhuǎn)枝和第二轉(zhuǎn)枝中有一個(gè)能獨(dú)立縮進(jìn)，一次抓取兩個(gè)待加工的工件，間隔取件，每個(gè)機(jī)械手指能獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，方便工件取進(jìn)取出，減少機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)行程，效率更高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種雙旋轉(zhuǎn)雙爪抓取機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過一個(gè)最佳實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
如圖1所示，一種雙旋轉(zhuǎn)雙爪抓取機(jī)械手臂，包括手臂支桿1、工件托盤9及設(shè)置在手臂支桿1下方的控制臺(tái)2，所述控制臺(tái)2下方設(shè)置轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3下方設(shè)置機(jī)械手指。所述轉(zhuǎn)盤3下方設(shè)置并列的第一機(jī)械手指4和第二機(jī)械手指5，所述轉(zhuǎn)盤3下方設(shè)置第一轉(zhuǎn)枝7和第二轉(zhuǎn)枝8，所述第一轉(zhuǎn)枝7的末端設(shè)置第一機(jī)械手指4，所述第二轉(zhuǎn)枝8的末端設(shè)置第二機(jī)械手指5，所述第一機(jī)械手指4和第二機(jī)械手指5的手指夾持面設(shè)置為內(nèi)凹形，所述第一轉(zhuǎn)枝7和第二轉(zhuǎn)枝8獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)枝7能縮進(jìn)8cm。
所述轉(zhuǎn)盤3由控制臺(tái)2控制，自由旋轉(zhuǎn)。
第一機(jī)械手指4/第二機(jī)械手指5由兩個(gè)活動(dòng)的小枝形成，所述兩個(gè)活動(dòng)的小枝之間最大打開角度為60°。
兩個(gè)活動(dòng)的小枝的內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑面，所述防滑面為規(guī)則的菱形網(wǎng)狀格組成的金屬面。
所述工件托盤9內(nèi)均勻排列設(shè)置工件凹，所述工件凹內(nèi)放置管狀工件10，一排工件凹的中央設(shè)置矩形槽6，所述第一機(jī)械手指4/第二機(jī)械手指5的寬度小于矩形槽6的槽寬。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。