一種可調(diào)式布料抓取爪盤的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)縫紉設(shè)備上所用的布料抓取裝置，具體涉及一種縫紉設(shè)備機(jī)械手上所用的可調(diào)式布料抓取爪盤。
[0002]【背景技術(shù)】:
在服裝等行業(yè)普遍采用各種自動(dòng)縫紉設(shè)備，其中很多設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中涉及到布料的抓取。由于布料一般較軟而且透氣，因此采用夾持或者真空吸盤的抓取方式難以實(shí)現(xiàn)可靠抓取并送料。
[0003]目前一些自動(dòng)縫紉設(shè)備上都采用雙層成型模板并附加硬質(zhì)矩形框架的方式實(shí)現(xiàn)布料裁塊的夾持與送料，這種方式需要雙層成型模板和矩形框架作成模板夾，并且需要人工將布片疊放到模板夾中，然后由人工將模板夾卡裝到縫紉設(shè)備的機(jī)械手上，因此該方式存在人工干預(yù)多，自動(dòng)化程度低且耗材成本高的缺點(diǎn)。
[0004]因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)各種布片形狀、減少人工操作且降低耗材成本的可調(diào)式布料抓取爪盤。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種可調(diào)式布料抓取爪盤，包括導(dǎo)桿、張緊滑套、張緊彈簧、傘轂、法蘭盤、伸縮輻桿、撐桿、針盤、壓邊柱和壓邊索，所述法蘭盤固定連接在導(dǎo)桿的底端，一組所述伸縮輻桿的一端呈輻射狀插接在法蘭盤的外圓周壁上，并形成一多邊形框體，所述壓邊索環(huán)繞設(shè)置在該多邊形框體的外側(cè)，壓邊柱套設(shè)在壓邊索上；所述張緊滑套和傘轂滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上，張緊彈簧置于張緊滑套和傘轂之間，且上下兩端分別對(duì)應(yīng)連接張緊滑套和傘轂，一組所述撐桿上端鉸接在傘轂外圓壁上，下端與所述一組伸縮輻桿的外側(cè)端鉸接，所述針盤設(shè)置在伸縮輻桿上。
[0007]進(jìn)一步地，所述針盤包括針桿、鎖帽、針頭法蘭和橡膠針罩，所述鎖帽螺紋連接在針桿上，橡膠針罩通過(guò)針頭法蘭與針桿固定連接，針桿螺紋連接在伸縮輻桿外側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述撐桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括子桿和母桿，所述子桿插接在母桿內(nèi)，在子桿和母桿側(cè)壁上設(shè)有若干相適配的舌孔。
[0009]進(jìn)一步地，在子桿和母桿的結(jié)合處設(shè)有鎖扣，所述鎖扣包括鉚釘和鎖舌簧片，所述鎖舌簧片的一端通過(guò)鉚釘固定連接在母桿側(cè)壁上，另一端置于母桿上的舌孔內(nèi)，在抽出子桿使子母桿上的舌孔相貫通時(shí)，鎖舌簧片所述另一端伸入子桿上的舌孔內(nèi)，子桿與母桿固定。
[0010]進(jìn)一步地，所述傘轂的外圓周壁上設(shè)有環(huán)箍，所述一組撐桿的上端鉸接在傘轂外圓壁的環(huán)箍上。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:
通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮輻桿和撐桿可以形成與布料形狀相適應(yīng)的多邊形框體爪盤，在送料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)本發(fā)明可調(diào)式布料抓取爪盤抓取布料時(shí)，送料機(jī)械手將爪盤按壓在布料上，此時(shí)針盤上的針頭刺入布料，當(dāng)機(jī)械手拖動(dòng)爪盤在工作臺(tái)上作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)布料的自動(dòng)運(yùn)送。由此產(chǎn)生的有益效果是:適應(yīng)各種布片形狀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中針盤的局部放大圖。
[0014]圖3為圖1中撐桿上鎖扣的放大圖。
[0015]圖4為本發(fā)明安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0016]其中
1、導(dǎo)桿；2、鎖緊旋鈕；3、張緊滑套；4、鎖扣；5、張緊彈簧；6、傘轂；7、環(huán)箍；8、法蘭盤；9、伸縮福桿；10、撐桿；11、針盤；12、穿索孔；13、壓邊柱；14、壓邊索；15、母桿；16、子桿；17、鎖舌黃片；18、柳釘；19、舌孔；20、針桿；21、鎖帽；22、針頭法蘭；23、橡I父針罩；24、針頭；101、工作臺(tái)；102、縫紉機(jī)；105、送料機(jī)械手；106、提升桿；107、可調(diào)式布料抓取爪盤；108、布片。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明一種可調(diào)式布料抓取爪盤，包括導(dǎo)桿1、張緊滑套3、張緊彈簧5、傘轂6、環(huán)箍7、法蘭盤8、伸縮輻桿9、撐桿10、針盤11、壓邊柱13和壓邊索14，法蘭盤8固定連接在導(dǎo)桿I的底端，六根伸縮輻桿9的一端呈輻射狀均勻插接在法蘭盤8外圓周側(cè)壁上，形成一個(gè)等六邊形的框體，在每根伸縮輻桿9的末端設(shè)有穿索孔12，壓邊索14通過(guò)伸縮輻桿9上的穿索孔12環(huán)繞設(shè)置在該述六邊形框體的外側(cè)，在該六邊形外側(cè)壁上的壓邊索14上套設(shè)有四個(gè)壓邊柱13。張緊滑套3和傘轂6可上下滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)桿I的上段，張緊彈簧5設(shè)置在張緊滑套3和傘轂6之間，且張緊彈簧5的上端和張緊滑套3相連，下端和傘轂6相連。環(huán)箍7環(huán)繞設(shè)置在傘轂6的外周比上，六根撐桿10的上端鉸接在傘轂6外圓壁的環(huán)箍7上，下端鉸接在六邊形的框體的六個(gè)頂角位置(即每根伸縮輻桿9的末端位置)，針盤11設(shè)置在伸縮輻桿9的末端。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D2所示,針盤11包括針桿20、鎖帽21、針頭法蘭22和橡膠針罩23,鎖帽21設(shè)置在伸縮輻桿9上端，針桿20螺紋連接在鎖帽21上，并且下段貫穿于伸縮輻桿9，橡膠針罩23通過(guò)針頭法蘭22與針桿20的下段固定連接，針桿20的端部設(shè)有尖銳的針頭24。
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，本發(fā)明中的撐桿10為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括子桿16和母桿15，子桿16插接在母桿15內(nèi)，在子桿16和母桿15側(cè)壁上設(shè)有若干相適配的舌孔19。在子桿16和母桿15的結(jié)合處設(shè)有鎖扣4，該鎖扣4包括鉚釘18和鎖舌簧片17，鎖舌簧片17的左側(cè)端為平臺(tái)狀的連接部，右側(cè)端為一光滑的圓弧面，鎖舌簧片17的左側(cè)端連接部通過(guò)鉚釘18固定連接在母桿15的外側(cè)壁上，右側(cè)端圓弧面置于母桿15上的舌孔19內(nèi)。抽出子桿16時(shí)，當(dāng)子桿16上的舌孔19與母桿15上的舌孔19相貫通時(shí)，鎖舌簧片17右側(cè)端圓弧面伸入子桿16上的舌孔19內(nèi)，此時(shí)子桿16在母桿15中的相對(duì)位置固定。
[0021]本發(fā)明中，在伸縮輻桿9的之母桿結(jié)合處、張緊滑套3與導(dǎo)桿I的結(jié)合處同樣設(shè)有鎖扣4，其作用原理與上述原理相同。
[0022]結(jié)合圖4，本發(fā)明可調(diào)式布料抓取爪盤107的導(dǎo)桿I通過(guò)鎖緊旋鈕2固定安裝到縫紉機(jī)102的送料機(jī)械手105的提升桿106上。調(diào)節(jié)各個(gè)伸縮輻桿9的長(zhǎng)度使得連接伸縮輻桿9的外端形成與布片108的形狀相適的六邊形，應(yīng)然后并將壓邊索14穿過(guò)所有伸縮輻桿9的穿索孔12并張緊伸縮輻桿9，壓邊索14上套裝的壓邊柱13壓緊布片外邊。調(diào)節(jié)撐桿10的長(zhǎng)度以便張緊伸縮輻桿9，調(diào)節(jié)張緊滑套3的高度并將鎖扣4鎖緊。在送料機(jī)械手105驅(qū)動(dòng)可調(diào)式布料抓取爪盤107抓取布料時(shí)，送料機(jī)械手105將爪盤按壓在位于工作臺(tái)101上的布片108上，此時(shí)針盤11上的針頭24刺入布料，當(dāng)送料機(jī)械手105拖動(dòng)爪盤在工作臺(tái)101上作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)布料的自動(dòng)運(yùn)送。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式布料抓取爪盤，其特征在于:包括導(dǎo)桿(I)、張緊滑套(3)、張緊彈簧(5)、傘轂(6)、法蘭盤(8)、伸縮輻桿(9)、撐桿(10)、針盤(11)、壓邊柱(13)和壓邊索(14)，所述法蘭盤(8)固定連接在導(dǎo)桿(I)的底端，一組所述伸縮輻桿(9)的一端呈輻射狀插接在法蘭盤(8)的外圓周壁上，并形成一多邊形框體，所述壓邊索(14)環(huán)繞設(shè)置在該多邊形框體的外側(cè)，壓邊柱(13)套設(shè)在壓邊索(14)上；所述張緊滑套(3)和傘轂(6)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿(I)上，張緊彈簧(5)置于張緊滑套(3)和傘轂(6)之間，且上下兩端分別對(duì)應(yīng)連接張緊滑套(3 )和傘轂(6 )，一組所述撐桿(10 )上端鉸接在傘轂(6 )外圓壁上，下端與所述一組伸縮輻桿(9)的外側(cè)端鉸接，所述針盤(11)設(shè)置在伸縮輻桿(9)上。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式布料抓取爪盤，其特征在于:所述針盤(11)包括針桿(20 )、鎖帽(21)、針頭法蘭(22 )和橡膠針罩(23 )，所述鎖帽(21)螺紋連接在針桿(20 )上，橡膠針罩(23 )通過(guò)針頭法蘭(22 )與針桿(20 )固定連接，針桿(20 )螺紋連接在伸縮輻桿(9 )外側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式布料抓取爪盤，其特征在于:所述撐桿(10)為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括子桿(16)和母桿(15)，所述子桿(16)插接在母桿(15)內(nèi)，在子桿(16)和母桿(15)側(cè)壁上設(shè)有若干相適配的舌孔(19)。
4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)式布料抓取爪盤，其特征在于:在子桿(16)和母桿(15)的結(jié)合處設(shè)有鎖扣(4)，所述鎖扣(4)包括鉚釘(18)和鎖舌簧片(17)，所述鎖舌簧片(17)的一端通過(guò)鉚釘(18)固定連接在母桿(15)側(cè)壁上，另一端置于母桿(15)上的舌孔(19)內(nèi)，在抽出子桿(16)使子母桿上的舌孔(19)相貫通時(shí)，鎖舌簧片(17)所述另一端伸入子桿(16)上的舌孔(19)內(nèi)，子桿(16)與母桿(15)固定。
5.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式布料抓取爪盤，其特征在于:所述傘轂(6)的外圓周壁上設(shè)有環(huán)箍(7)，所述一組撐桿(10)的上端鉸接在傘轂(6)外圓壁的環(huán)箍(7)上。
【專利摘要】本發(fā)明該開(kāi)了一種可調(diào)式布料抓取爪盤，包括導(dǎo)桿、張緊滑套、張緊彈簧、傘轂、法蘭盤、伸縮輻桿、撐桿、針盤、壓邊柱和壓邊索，法蘭盤固定連接在導(dǎo)桿的底端，一組伸縮輻桿的一端呈輻射狀插接在法蘭盤的外圓周壁上，并形成一多邊形框體，壓邊索環(huán)繞設(shè)置在該多邊形框體的外側(cè)，壓邊柱套設(shè)在壓邊索上；張緊滑套和傘轂滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上，張緊彈簧置于張緊滑套和傘轂之間，一組撐桿上端鉸接在傘轂外圓壁上，下端與伸縮輻桿的外側(cè)端鉸接，針盤設(shè)置在伸縮輻桿上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能適應(yīng)各種布片形狀。
【IPC分類】D05B35-00, D05B27-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104611850
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510092262
【發(fā)明人】彭復(fù)明, 白順科, 崔群
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年3月2日