技術(shù)編號：11242336
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械自動化的技術(shù)領域，更具體地說，是涉及一種雙旋轉(zhuǎn)雙爪抓取機械手臂。背景技術(shù)傳統(tǒng)的機械加工，如銑、磨、切割等工藝需要將工件一件一件地擺放到加工車床中去，人工操作就是在車床的門打開時，將加工完的工件取出，將待加工的工件放進加工倉中進行作業(yè)。重復勞動，勞動強度大，速率較慢。很多機械加工的企業(yè)引入了自動化的機械加工手臂，即采用機器人參與機械加工，即在車床的門打開時，將加工完的工件取出，將待加工的工件放進加工倉中進行作業(yè)，機械手臂一般配備兩個機械手指，一個取待加工的工件，另一個取加工倉中的已經(jīng)...
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