本實(shí)用新型屬于玻璃生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)玻璃或玻璃襯板實(shí)行加工時(shí)為了保證玻璃板的加工得以順利進(jìn)行，不但需要采用機(jī)械手將未加工的玻璃板從原料區(qū)取放到加工區(qū)的工裝夾具上進(jìn)行定位加工(即上料操作)；而且加工完畢后，還需要采用機(jī)械手將已加工的玻璃板從加工區(qū)轉(zhuǎn)移到成品區(qū)(即下料操作)。由此可知，機(jī)械手需要不斷地在原料區(qū)與加工區(qū)之間，以及加工區(qū)與成品區(qū)之間來(lái)回移動(dòng)才能完成上、下料操作。現(xiàn)有的玻璃加工設(shè)備在生產(chǎn)玻璃時(shí)，玻璃轉(zhuǎn)移效率較低，且通過(guò)機(jī)械手抓取容易對(duì)玻璃造成損傷，并且轉(zhuǎn)移過(guò)程中物料容易掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種玻璃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，玻璃轉(zhuǎn)移效率高，且轉(zhuǎn)移過(guò)程中物料不易掉落，機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本包括能夠驅(qū)動(dòng)基座沿x軸運(yùn)動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)組件，所述的基座上設(shè)有z軸驅(qū)動(dòng)組件，所述的z軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有能夠在z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下在z軸方向運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)組件，所述的y軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有能夠在y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在y軸方向運(yùn)動(dòng)且能夠?qū)⑽锪衔?取的取料組件，所述的取料組件和y軸驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)有能夠控制取料組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與x軸驅(qū)動(dòng)組件固連的安裝座，所述的安裝座遠(yuǎn)離取料組件的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有穿過(guò)安裝座且與取料組件固定連接的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有防止因轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快而導(dǎo)致取料組件上的物料掉落的緩沖結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的取料組件包括與轉(zhuǎn)動(dòng)組件固連且能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的取料座，所述的取料座上設(shè)有至少一個(gè)用于吸取物料的吸盤，所述的吸盤上連接有能夠使吸盤內(nèi)形成負(fù)壓進(jìn)而將物料吸取的負(fù)壓組件。

作為優(yōu)選，所述的取料座包括兩塊取料板，所述的取料板上均設(shè)有至少一個(gè)吸盤，所述的負(fù)壓組件包括設(shè)置于兩塊取料板之間且與取料板一側(cè)固連的負(fù)壓裝置，所述的負(fù)壓裝置通過(guò)抽氣管與吸盤相連接。

作為優(yōu)選，所述的吸盤上下兩端貫通，所述的吸盤的上端固連于取料板的底部，所述的抽氣管設(shè)置于取料板內(nèi)且一端與吸盤的上端相連接，另一端與負(fù)壓裝置相連接。

作為優(yōu)選，所述的緩沖結(jié)構(gòu)包括周向設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧一端作用于安裝座上，另一端作用于轉(zhuǎn)軸上。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定位套，所述的定位套上設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檔桿，所述的安裝座上設(shè)有與檔桿接觸時(shí)能夠阻擋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，所述的緩沖彈簧設(shè)置于定位套內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的安裝座上開設(shè)有貫穿安裝座且側(cè)通的螺紋槽，所述的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于螺紋槽內(nèi)的螺紋桿，所述的螺紋桿上可拆卸連接有位于螺紋槽外側(cè)的能夠與檔桿相接觸的限位塊，所述的限位塊上設(shè)有能夠防止當(dāng)轉(zhuǎn)軸受到阻力停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)取 料組件發(fā)生抖動(dòng)的防抖動(dòng)結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的防抖動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度后能夠與檔桿接觸進(jìn)而阻擋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的緩沖塊，所述的緩沖塊通過(guò)防抖動(dòng)彈簧與限位塊相連接，所述的螺紋桿上開設(shè)有與限位塊上的插接柱配合的插接孔。

作為優(yōu)選，所述的檔桿位于轉(zhuǎn)軸的正下方，所述的螺紋槽豎直開設(shè)于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向一側(cè)，當(dāng)緩沖塊被壓至極限位置時(shí)，所述的緩沖塊的下端面與定位套頂部的切線相重合，所述的螺紋桿頂部設(shè)有與螺絲刀配合的便于調(diào)整螺紋桿在螺紋槽內(nèi)高度的槽體。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：取料組件在驅(qū)動(dòng)組件的控制下能夠在x、y、z軸方向活動(dòng)，提高了取料組件活動(dòng)的精確度，便于玻璃的精確取料和下料，提高了玻璃生產(chǎn)效率；同時(shí)采用吸盤來(lái)吸取玻璃，防止玻璃在轉(zhuǎn)移過(guò)程中出現(xiàn)損壞，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了報(bào)廢率，且物料在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移過(guò)程中不易掉落，提高了機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的玻璃雕刻設(shè)備的側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)動(dòng)組件的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的緩沖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的安裝座的俯視示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的玻璃架的立體圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的玻璃架的左視圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的第一限位桿體的主視圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的玻璃架的擺放示意圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的y軸驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖9所示，本方案包括工作平臺(tái)a，其特征在于，工作平臺(tái)a上設(shè)有至少一個(gè)空置的玻璃架1和至少一個(gè)放置有待加工玻璃的玻璃架1，相鄰的兩個(gè)玻璃架1互相平行設(shè)置，玻璃架1上設(shè)有若干用于固定玻璃邊緣防止玻璃互相接觸的限位槽d，玻璃架1上設(shè)有能夠使玻璃進(jìn)出的通道結(jié)構(gòu)53，通道結(jié)構(gòu)53至少貫穿玻璃架1的一側(cè)，工作平臺(tái)a上設(shè)有能夠?qū)⒉Ａг诩庸て脚_(tái)b和玻璃架1之間轉(zhuǎn)移的玻璃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2，玻璃轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2包括能夠吸取物料的取料組件3，取料組件3上連接有設(shè)置于工作平臺(tái)a上且能夠驅(qū)動(dòng)取料組件3在x軸、y軸和z軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，取料組件3和驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)有能夠控制取料組件3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件4，轉(zhuǎn)動(dòng)組件4包括與驅(qū)動(dòng)組件固連的安裝座43，安裝座43遠(yuǎn)離取料組件3的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7上設(shè)有穿過(guò)安裝座43且與取料組件3固定連接的轉(zhuǎn)軸71，轉(zhuǎn)軸71上設(shè)有防止因轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快而導(dǎo)致取料組件3上的物料掉落的緩沖結(jié)構(gòu)，緩沖結(jié)構(gòu)包括周向設(shè)置于轉(zhuǎn)軸71的緩沖彈簧72，緩沖彈簧72一端作用于安裝座43上，另一端作用于轉(zhuǎn)軸71上，轉(zhuǎn)軸71上套設(shè)有能夠隨轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)的定位套73，定位套73上設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檔桿74，安裝座43上設(shè)有與檔桿74接觸時(shí)能夠阻擋轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，緩沖彈簧72設(shè)置于定位套73內(nèi)。

具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)組件包括能夠驅(qū)動(dòng)基座c沿x軸運(yùn)動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)組件c2，x軸驅(qū)動(dòng)組件c2與安裝座固連，基座c上設(shè)有z軸驅(qū)動(dòng)組件c1，z軸驅(qū)動(dòng)組件c1上設(shè)有能夠在z軸驅(qū)動(dòng)組件c1驅(qū)動(dòng)下在z軸方向運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)組件c3，y軸驅(qū)動(dòng)組件c3上設(shè)有能夠在y軸驅(qū)動(dòng)組件c3的驅(qū)動(dòng)下在y軸方向運(yùn)動(dòng)且能夠?qū)⑽锪衔〉娜×辖M件3，取料組件3和y軸驅(qū)動(dòng)組件c3之間設(shè)有能夠 控制取料組件3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件4。取料組件3在驅(qū)動(dòng)組件的控制下能夠在x、y、z軸方向活動(dòng)，提高了取料組件活動(dòng)的精確度，便于玻璃的精確取料和下料，提高了玻璃生產(chǎn)效率。

具體地說(shuō)，取料組件3包括與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4固連且能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)組件4驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的取料座，取料座上設(shè)有至少一個(gè)用于吸取物料的吸盤41，吸盤41上連接有能夠使吸盤41內(nèi)形成負(fù)壓進(jìn)而將物料吸取的負(fù)壓組件。通過(guò)負(fù)壓組件使得吸盤41內(nèi)形成負(fù)壓，進(jìn)而將物料吸取，本方案中的物料可以是玻璃，也可以是玻璃板或者其他板狀物料。

具體地說(shuō)，取料座包括兩塊取料板44，取料板44上均設(shè)有至少一個(gè)吸盤41，負(fù)壓組件包括設(shè)置于兩塊取料板44之間且與取料板44一側(cè)固連的負(fù)壓裝置42，負(fù)壓裝置42通過(guò)抽氣管45與吸盤41相連接，吸盤41上下兩端貫通，吸盤41的上端固連于取料板44的底部，抽氣管45設(shè)置于取料板44內(nèi)且一端與吸盤41的上端相連接，另一端與負(fù)壓裝置42相連接。將抽氣管設(shè)置于取料板44內(nèi)，能夠使抽氣管不易受到外界的作用力，抽氣管與吸盤41連接牢固，不易發(fā)生松動(dòng)，能夠吸取物料時(shí)保證吸盤41內(nèi)部具有穩(wěn)定的負(fù)壓，防止吸取的物料脫離吸盤41,負(fù)壓裝置可以是與抽取管連接的真空泵。

具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與取料座固定連接，轉(zhuǎn)軸上套接有當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠保持周向靜止的安裝座43，安裝座43與y軸驅(qū)動(dòng)組件c3相連接。取料時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至吸盤41的吸取一面與玻璃互相平行的位置，將物料吸取后，取料座在z軸驅(qū)動(dòng)組件c1的控制下向通道結(jié)構(gòu)53的上方運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將物料從玻璃架1上取出并轉(zhuǎn)移至加工平臺(tái)b上，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)取料座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至玻璃與加工平臺(tái)b平行的位置，將物料平整的放置于加工 平臺(tái)b上,便于后續(xù)加工。

y軸驅(qū)動(dòng)組件c3包括與z軸驅(qū)動(dòng)組件c1連接的安裝架e，安裝架e底部設(shè)有直線軸承e1，直線軸承e1中穿設(shè)有一端與安裝座43固定連接的導(dǎo)向桿e2，安裝架e上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿e2沿著直線軸承e1軸線運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)c31，安裝架e上固連有齒條e4，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)c31的輸出軸上連接有與齒條e4配合的齒輪e5，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)c31驅(qū)動(dòng)齒輪e5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪e5能夠驅(qū)動(dòng)齒條e4進(jìn)而帶動(dòng)取料組件3沿y軸方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地說(shuō)，導(dǎo)向桿e2的后端連接有防止導(dǎo)向桿e2與直線軸承e1脫離的限位板e(cuò)3。

具體地說(shuō)，z軸驅(qū)動(dòng)組件c1包括沿z軸方向穿設(shè)于安裝架e的第一絲桿c11，第一絲桿c11上連接有能夠驅(qū)動(dòng)第一絲桿c 11轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)安裝架e沿z軸方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)c 12；x軸驅(qū)動(dòng)組件c2包括穿設(shè)于基座c上的第二絲桿c21，第二絲桿c21上連接有能夠驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)而帶動(dòng)基座c沿y軸方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)c22。

具體地說(shuō)，安裝座43上開設(shè)有貫穿安裝座43且側(cè)通的螺紋槽8，限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于螺紋槽8內(nèi)的螺紋桿81，螺紋桿81上可拆卸連接有位于螺紋槽8外側(cè)的能夠與檔桿74相接觸的限位塊82，限位塊82上設(shè)有能夠防止當(dāng)轉(zhuǎn)軸71受到阻力停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)取料組件3發(fā)生抖動(dòng)的防抖動(dòng)結(jié)構(gòu)。

具體地說(shuō)，防抖動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有當(dāng)轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度后能夠與檔桿74接觸進(jìn)而阻擋轉(zhuǎn)軸71繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的緩沖塊9，緩沖塊9通過(guò)防抖動(dòng)彈簧91與限位塊82相連接，螺紋桿81上開設(shè)有與限位塊82上的插接柱配合的插接孔。

具體地說(shuō)，檔桿74位于轉(zhuǎn)軸71的正下方，螺紋槽8豎直開設(shè)于轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)方向一側(cè)，當(dāng)緩沖塊9被壓至極限位置時(shí)，緩沖 塊9的下端面與定位套73頂部的切線相重合，螺紋桿81頂部設(shè)有與螺絲刀配合的便于調(diào)整螺紋桿81在螺紋槽8內(nèi)高度的槽體83。

具體地說(shuō)，玻璃架上設(shè)有至少一個(gè)限位組件5，多個(gè)玻璃架1平行設(shè)置且處于同一直線上，玻璃架1上至少一側(cè)開設(shè)有與通道結(jié)構(gòu)53相通進(jìn)而能夠讓取料組件3進(jìn)入通道結(jié)構(gòu)53的凹槽6，限位組件5包括位于玻璃架1上端的上限位組件51和位于玻璃架1下端的且用于承托玻璃底部的下限位組件52，上限位組件51的寬度大于下限位組件52的寬度。

具體地說(shuō)，上限位組件51包括兩根平行設(shè)置的第一限位桿體51a，下限位組件52包括兩根平行設(shè)置的第二限位桿體52a，第一限位桿體51a和第二限位桿體52a上均設(shè)有連續(xù)分布的且一一對(duì)應(yīng)的限位槽d，通道結(jié)構(gòu)53由兩根第一限位桿體51a和兩根第二限位桿體52a圍合形成。

具體地說(shuō)，兩根第一限位桿體51a中至少一根上設(shè)有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括橫向設(shè)置且位于玻璃架1兩側(cè)的滑槽1a，第一限位桿體51a的兩端分別通過(guò)松緊件1b設(shè)置于滑槽1a內(nèi)。使得玻璃架1能夠適應(yīng)不同寬度的玻璃，具有良好的使用性能。

進(jìn)一步地說(shuō)，玻璃架1包括座體11，座體11包括設(shè)置于限位組件5兩側(cè)的固定座12。固定座12包括兩塊互相垂直設(shè)置的底板12a和側(cè)板12b，凹槽6開設(shè)于側(cè)板12b上。

進(jìn)一步地說(shuō)，上限位組件51上設(shè)有用于調(diào)節(jié)上限位組件51寬度的調(diào)節(jié)組件。

本方案還包括一種采用上述玻璃雕刻設(shè)備的玻璃生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

a)將2個(gè)玻璃架1兩兩平行放置于工作平臺(tái)a上，其中至少一個(gè)為空置的玻璃架1，在其余至少一個(gè)玻璃架1上的通道結(jié)構(gòu) 53內(nèi)放置待加工的玻璃；

b)取料組件3在驅(qū)動(dòng)組件的控制下從通道結(jié)構(gòu)53與座體11貫穿的一側(cè)進(jìn)入通道結(jié)構(gòu)53，然后將待加工的玻璃從玻璃架1上取走，并輸送至加工平臺(tái)b進(jìn)行加工，然后取料組件3再將加工完畢的玻璃從加工平臺(tái)b吸取并在驅(qū)動(dòng)組件的控制下使得取料組件3從通道結(jié)構(gòu)53的上方向下運(yùn)動(dòng)，從而將加工完畢的玻璃轉(zhuǎn)移至空置玻璃架1上的限位組件5內(nèi)，并將玻璃卡設(shè)于限位槽d內(nèi)；

c)重復(fù)步驟b)，直至空置的玻璃架1放滿加工后的玻璃，此時(shí)原來(lái)放置有待加工玻璃的玻璃架1成為空置的玻璃架1，將放滿加工后玻璃的玻璃架1撤走，并用相同數(shù)量的放置有待加工玻璃的玻璃架1代替撤走的玻璃架1；拿取待加工的玻璃時(shí)，控制取料組件3依次從通道結(jié)構(gòu)53的外側(cè)向內(nèi)側(cè)取料，放置加工完畢的玻璃時(shí)，控制取料組件3依次從通道結(jié)構(gòu)53的內(nèi)側(cè)至外側(cè)放置；由于玻璃架1在撤走又重新放置的過(guò)程中，玻璃架1的放置位置的精確度決定了取料組件3能夠精確的取、放玻璃，為了避免玻璃架1在撤走又重新放置的過(guò)程中出現(xiàn)位置的誤差，工作平臺(tái)a上開設(shè)有定位孔，玻璃架1的底部設(shè)有與定位孔配合的定位銷。

d)依次重復(fù)步驟b)和步驟c)。

具體地說(shuō)，步驟a)中空置的玻璃架1的數(shù)量與放置有待加工玻璃的玻璃架1的數(shù)量相等，所有的玻璃架1平行設(shè)置且位于同一直線上，當(dāng)玻璃架數(shù)量大于2個(gè)時(shí)，空置的玻璃架1與與放置有待加工玻璃的玻璃架1相間設(shè)置。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范 圍。