1.一種電動機(jī)械夾爪，其特征在于：包括機(jī)臺、滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾爪電機(jī)、滑軌連接座、滑軌、滑塊、同步傳動機(jī)構(gòu)、夾爪組件；所述的滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在機(jī)臺上，滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與滑軌連接座的上部連接，滑軌安裝在滑軌連接座的下部，滑塊滑接在滑軌上，夾爪組件固定安裝在滑塊上，夾爪電機(jī)和同步傳動機(jī)構(gòu)皆安裝在滑軌連接座上，夾爪電機(jī)的輸出軸通過同步傳動機(jī)構(gòu)與夾爪組件連接，驅(qū)動夾爪組件沿滑軌來回移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)械夾爪，其特征在于：還包括視覺系統(tǒng)；所述的視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)臺的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)械夾爪，其特征在于：所述的夾爪組件由夾爪座和夾爪構(gòu)成；所述的夾爪座頂面固定在滑塊上，夾爪以槽塊連接的方式固定安裝在夾爪座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)械夾爪，其特征在于：還包括壓柱和彈簧；所述的壓柱的頂端安裝在滑軌的中部，彈簧套接在壓柱上且位于壓柱與滑軌之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)械夾爪，其特征在于：所述的滑塊和夾爪組件皆有兩套；所述的兩套夾爪組件分別固定安裝在滑塊上，兩套滑塊分別滑接在滑軌上且皆與同步傳動機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)械夾爪，其特征在于：所述的同步傳動機(jī)構(gòu)為同步帶同步輪傳動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)械夾爪，其特征在于：所述的視覺系統(tǒng)為CCD、紅外傳感器、觸摸式接觸開關(guān)中的一種。