本實用新型涉及的是一種取紙機器人手臂吸嘴，屬于機電設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前彩膜生產(chǎn)時需要用到玻璃，作為原物料的玻璃本身是一塊一塊疊放在一起的，玻璃與玻璃之間有紙張隔開，當用取用時，也需要將玻璃與玻璃之間的隔紙取掉，對于目前的自動化生產(chǎn)企業(yè)，玻璃和隔紙的取出都是采用機器人來取，隔紙更多的是采用機器人手臂吸嘴的方式；但由于投入使用的玻璃由于一些原因如紙張本身、存放時間長、存放環(huán)境濕度、溫度影響等導(dǎo)致玻璃間的隔紙上部分（即取紙機器人工作部分）全部或部分后仰，在生產(chǎn)投入時吸嘴吸附的紙張部分或全部向后仰，傾斜處吸嘴與紙張不能正好90度，吸附時會有部分吸嘴漏氣造成設(shè)備報警，需要消除報警、調(diào)整紙張傾斜角度、重新示教取紙點位等，浪費時間且不能取得良好的效果。

取紙抓手會頻繁報警，嚴重影響生產(chǎn)進度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出的是一種取紙機器人手臂吸嘴，其目的旨在解決玻璃間的隔紙全部或部分后仰或發(fā)生褶皺時，取紙機器人手臂上的吸嘴不能全部吸住紙張，取紙機器人的抓手會頻繁報警，嚴重影響生產(chǎn)進度的問題。

本實用新型的技術(shù)解決方案：一種取紙機器人手臂吸嘴，其結(jié)構(gòu)包括金屬真空管（1）、彈簧（2）、吸嘴（3）、軟連接真空管（4）、真空管（5）、機器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，機器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金屬真空管（1）通過彈簧（2）與真空管支架（7）相接，金屬真空管（1）的下端與軟連接真空管(4)的上端相接，軟連接真空管（4）下端與真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端與吸嘴（3）相接。

本實用新型的優(yōu)點：可以實現(xiàn)吸嘴多方位的轉(zhuǎn)動或扭動，保證吸嘴與紙張的良好接觸，提高設(shè)備的稼動率，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1是本實用新型取紙機器人手臂吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1是金屬真空管、2是彈簧、3是吸嘴、4是軟連接真空管、5是真空管、6是機器人手臂、7是真空管支架。

具體實施方式

對照附圖，一種取紙機器人手臂吸嘴，其結(jié)構(gòu)包括金屬真空管（1）、彈簧（2）、吸嘴（3）、軟連接真空管（4）、真空管（5）、機器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，機器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金屬真空管（1）通過彈簧（2）與真空管支架（7）相接，金屬真空管（1）的下端與軟連接真空管(4)的上端相接，軟連接真空管（4）下端與真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端與吸嘴（3）相接。

所述彈簧(2)在真空管支架(7)內(nèi)。

所述軟連接真空管(4)的上端以過盈配合方式套在金屬真空管(1)的下端。

所述軟連接真空管(4)下端以過盈配合方式直接套在真空管(5)的上端。

所述吸嘴(3)上端直接套在真空管(5)下端。

工作時，由于彈簧2的作用能夠使金屬真空管1相對于真空管支架7上下運動，能夠產(chǎn)生一定的活動存量，有利于取紙點位取紙時使吸嘴3能夠向前多壓一些，更利于取紙；真空管5用來連接軟連接真空管4，軟連接真空管4因其可變形的特性使得吸嘴3能夠多方位的轉(zhuǎn)動或扭動；在接觸到紙張時，如果出現(xiàn)吸嘴3沒有接觸到紙張的某些部分的情況，吸嘴3在軟連接真空管4的作用下可以轉(zhuǎn)動或扭動方向繼續(xù)向前壓，直到吸嘴3與紙張完全接觸，保證了吸嘴3與紙張之間無間隙，從而保證了生產(chǎn)的順利進行。