本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有呼叫報(bào)警功能的家用服務(wù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時(shí)間越來(lái)越少，因此產(chǎn)生了對(duì)家用服務(wù)機(jī)器人的需求，然后目前的家用服務(wù)機(jī)器人無(wú)法幫助需要求助的老人或殘障礙人士獲得遠(yuǎn)程求助，另外目前的家用服務(wù)機(jī)器人很多采用輪式行走機(jī)構(gòu)行走，在行走過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生跌倒，這樣就無(wú)法有效對(duì)相應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行視頻圖像監(jiān)控，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種具有呼叫報(bào)警功能的家用服務(wù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有呼叫報(bào)警功能的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊、用于家用服務(wù)機(jī)器人與移動(dòng)終端或者遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線傳輸模塊：所述電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與控制器相連接；所述控制器連接設(shè)在所述家用服務(wù)機(jī)器本體上的緊急求救鍵。

所述緊急求救鍵采用電容式觸摸片或物理按鍵。

所述控制器連接跌倒監(jiān)測(cè)模塊，所述跌倒監(jiān)測(cè)模塊包括加速度傳感器、兩個(gè)正交放置的傾角傳感器，所述加速度傳感器、兩個(gè)正交放置的傾角傳感器分別通過(guò)信號(hào)處理電路模塊連接所述控制器。

所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。

本實(shí)用新型通過(guò)包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊、用于家用服務(wù)機(jī)器人與移動(dòng)終端或者遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線傳輸模塊：所述電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與控制器相連接；所述控制器連接設(shè)在所述家用服務(wù)機(jī)器本體上的緊急求救鍵；不但可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的視頻監(jiān)控報(bào)警，且通過(guò)設(shè)有緊急求救鍵，方便家中老人在緊急情況下利用該機(jī)器人進(jìn)行緊急呼叫求助，使得家用服務(wù)機(jī)器人的功能得以進(jìn)一步的擴(kuò)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有呼叫報(bào)警功能的家用服務(wù)裝置的原理結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1所示，一種具有呼叫報(bào)警功能的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊、用于家用服務(wù)機(jī)器人與移動(dòng)終端或者遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線傳輸模塊：所述電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與控制器相連接；所述控制器連接設(shè)在所述家用服務(wù)機(jī)器本體上的緊急求救鍵。

通過(guò)設(shè)有緊急求救鍵，可以在老人出現(xiàn)緊急情況時(shí)，由老人按下該緊急求救鍵，由機(jī)器人利用無(wú)線傳輸模塊與移動(dòng)終端或者遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)接通，通過(guò)撥打相應(yīng)的電話，或是將緊急求救信息發(fā)送到移動(dòng)終端或者遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)由老區(qū)能及時(shí)獲得救助，防止老人無(wú)法與外界聯(lián)系不能獲得救助的情況的發(fā)生。

需要說(shuō)明的，本實(shí)用新型中，所述緊急求救鍵采用電容式觸摸片或物理按鍵，可以設(shè)在所述機(jī)器人的頭部或正面的相應(yīng)位置。

所述控制器可以是采用ARM控制器或其它控制芯片。

進(jìn)一步的，所述控制器連接跌倒監(jiān)測(cè)模塊，所述跌倒監(jiān)測(cè)模塊包括加速度傳感器、兩個(gè)正交放置的傾角傳感器，所述加速度傳感器、兩個(gè)正交放置的傾角傳感器分別通過(guò)信號(hào)處理電路模塊連接所述控制器。

通過(guò)設(shè)有跌倒監(jiān)測(cè)模塊，可以在機(jī)器人行走過(guò)程中自行跌倒或在外力作用下跌倒時(shí)進(jìn)行報(bào)警，如可以在本地通過(guò)音頻輸出裝置報(bào)警，或在遠(yuǎn)程報(bào)警，將報(bào)警信息發(fā)送到指定的移動(dòng)終端，通知移動(dòng)終端持有人，從而防止了機(jī)器人跌倒后無(wú)法進(jìn)行室內(nèi)監(jiān)控的問(wèn)題。

本實(shí)用新型中，所述加速度傳感器采用三軸加速度傳感器MMA7260L、兩個(gè)正交的傾角傳感器采用SCA60C。

所述三軸加速度傳感器是一個(gè)3D加速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；兩個(gè)正交的傾角傳感器共同構(gòu)成一個(gè)傾角檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)機(jī)器人的傾斜狀態(tài)。

本實(shí)用新型中，所述存儲(chǔ)模塊為SD卡，所述無(wú)線傳輸模塊為GPRS或GSM無(wú)線模塊，分別通過(guò)相應(yīng)的卡槽安裝在機(jī)器人本體上。

具體實(shí)現(xiàn)上，本實(shí)用新型中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝監(jiān)控云臺(tái)，所述監(jiān)控云臺(tái)上安裝所述視頻監(jiān)控模塊。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，所述控制器連接電源電量檢測(cè)模塊與音頻輸出報(bào)警模塊。

所述電源電量監(jiān)測(cè)模塊采用電壓檢測(cè)傳感器，所述電壓檢測(cè)傳感器并與所述控制器相連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電源模塊的電壓情況并傳送電壓信息給所述控制器，并在監(jiān)測(cè)到電源電量低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，由所述音頻輸出報(bào)警模塊輸出電量低的報(bào)警提示。

本實(shí)用新型通過(guò)包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊、用于家用服務(wù)機(jī)器人與移動(dòng)終端或者遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線傳輸模塊：所述電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與所述控制器相連接；所述控制器連接設(shè)在所述家用服務(wù)機(jī)器本體上的緊急求救鍵；不但可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的視頻監(jiān)控報(bào)警，且通過(guò)設(shè)有緊急求救鍵，方便家中老人在緊急情況下利用該機(jī)器人進(jìn)行緊急呼叫求助，使得家用服務(wù)機(jī)器人的功能得以進(jìn)一步的擴(kuò)展。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。