1.一種管材夾具，其特征在于，包括夾具臺(tái)、機(jī)械爪裝置和固定裝置，所述機(jī)械爪裝置位于夾具臺(tái)中央，所述機(jī)械爪裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主軸、底板、中間軸、氣缸、活塞桿和爪手，所述主軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述底板固定于主軸上，所述中間軸位于底板上，所述爪手鉸鏈接于中間軸上，所述氣缸鉸鏈接在底板上，通過(guò)活塞桿與爪手相連，所述固定裝置位于夾具臺(tái)兩側(cè)，包括固定塊、夾緊油缸和夾緊V型塊，所述固定塊上設(shè)有夾緊油缸和夾緊V型塊，所述夾緊油缸和夾緊V型塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材夾具，其特征在于，所述中間軸上設(shè)有四個(gè)爪手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材夾具，其特征在于，所述爪手間設(shè)有復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材夾具，其特征在于，所述爪手內(nèi)側(cè)設(shè)有耐磨層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材夾具，其特征在于，所述固定塊上設(shè)有兩組夾緊油缸和夾緊V型塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材夾具，其特征在于，所述固定裝置上設(shè)置分流集流閥。