本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，具體為一種家居監(jiān)控機器人。

背景技術(shù)：

隨著我國城市化的速度加快以及老齡人口的增多，越來越多的人將生活在一個相對獨立的環(huán)境里，越來越多的人希望生活中有一個忠實可靠的伴侶。而現(xiàn)有計算機技術(shù)、電子信息技術(shù)的高速發(fā)展也將推動家居監(jiān)控機器人進入家庭，家居監(jiān)控機器人近幾年來已經(jīng)成為機器人領域的一個熱點研究方向。當前的機器人大多仍使用鍵盤、鼠標等常規(guī)輸入設備，這種單通道的輸入效率差、缺乏靈活性，不符合人們自然行為習慣；同時這類機器人往往存在監(jiān)控盲點，且難以進行遠程監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種家居監(jiān)控機器人，能夠進行手勢控制和遠程監(jiān)控，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種家居監(jiān)控機器人，包括機器人身體外殼和主控制器，所述主控制器固定在機器人身體外殼內(nèi)部，機器人身體外殼的底端安裝有行走機構(gòu)，所述主控制器連接有視覺監(jiān)控模塊、人機交互模塊和遠程通信模塊，所述視覺監(jiān)控模塊包括紅外攝像頭和RGB全景攝像頭，所述紅外攝像頭和RGB全景攝像頭并聯(lián)安裝在機器人身體外殼頂端的眼睛部位，且紅外攝像頭和RGB全景攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端連接有圖像處理器，圖像處理器連接到主控制器的數(shù)據(jù)輸入端；所述人機交互模塊包括嵌入式處理器，所述嵌入式處理器連接有語音合成器、液晶觸摸屏，嵌入式處理器通過RS232數(shù)據(jù)線連接到主控制器的數(shù)據(jù)端口；所述語音合成器的輸出端連接有揚聲器，液晶觸摸屏安裝在機器人身體外殼頂端；所述行走機構(gòu)包括運行控制器、主動輪和從動輪。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述運行控制器采用FPGA控制器，運行控制器通過RS232數(shù)據(jù)線連接到主控制器的數(shù)據(jù)端口，且運行控制器連接有電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器的輸出端連接有調(diào)速伺服電機，調(diào)速伺服電機通過傳動鏈條鉸連到主動輪的輪軸上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遠程通信模塊包括網(wǎng)絡服務器和WiFi收發(fā)器，所述WiFi收發(fā)器連接在主控制器的通信接口，網(wǎng)絡服務器連接在WiFi收發(fā)器的輸出端口，網(wǎng)絡服務器連接到移動網(wǎng)絡并與智能手機終端建立數(shù)據(jù)傳輸通道。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控制器采用微型計算機，且主控制器還連接有電子羅盤和獨立電源，所述電子羅盤安裝在行走機構(gòu)上端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該家居監(jiān)控機器人，通過設置視覺監(jiān)控模塊，利用紅外攝像頭和RGB全景攝像頭相結(jié)合，可以實現(xiàn)全方位監(jiān)控并且進行手勢捕捉，通過主控制器實現(xiàn)手勢控制；設置遠程通信模塊，利用網(wǎng)絡服務器將機器人與智能手機終端連接起來，實現(xiàn)了遠程監(jiān)控；設置語音合成器和液晶觸摸屏，提高了人機交互性能；本實用新型能夠有效地進行視覺監(jiān)控，可以實現(xiàn)自由行動規(guī)避障礙物，且可通過手勢操作或通過觸摸屏操作，人機交互性強，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機器人身體外殼；2-主控制器；3-行走機構(gòu)；4-視覺監(jiān)控模塊；5-人機交互模塊；6-遠程通信模塊；7-紅外攝像頭；8-RGB全景攝像頭；9-圖像處理器；10-嵌入式處理器；11-語音合成器；12-液晶觸摸屏；13-揚聲器；14-運行控制器；15-主動輪；16-從動輪；17-電機驅(qū)動器；18-調(diào)速伺服電機；19-網(wǎng)絡服務器；20-WiFi收發(fā)器；21-獨立電源；22-電子羅盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種家居監(jiān)控機器人，包括機器人身體外殼1和主控制器2，所述主控制器2固定在機器人身體外殼1內(nèi)部，機器人身體外殼1的底端安裝有行走機構(gòu)3，所述主控制器2連接有視覺監(jiān)控模塊4、人機交互模塊5和遠程通信模塊6，所述視覺監(jiān)控模塊4包括紅外攝像頭7和RGB全景攝像頭8，所述紅外攝像頭7和RGB全景攝像頭8并聯(lián)安裝在機器人身體外殼1頂端的眼睛部位，且紅外攝像頭7和RGB全景攝像頭8的數(shù)據(jù)輸出端連接有圖像處理器9，圖像處理器9連接到主控制器2的數(shù)據(jù)輸入端；所述人機交互模塊5包括嵌入式處理器10，所述嵌入式處理器10連接有語音合成器11、液晶觸摸屏12，嵌入式處理器10通過RS232數(shù)據(jù)線連接到主控制器2的數(shù)據(jù)端口；所述語音合成器11的輸出端連接有揚聲器13，液晶觸摸屏12安裝在機器人身體外殼1頂端；所述行走機構(gòu)3包括運行控制器14、主動輪15和從動輪16；

所述運行控制器14采用FPGA控制器，運行控制器14通過RS232數(shù)據(jù)線連接到主控制器2的數(shù)據(jù)端口，且運行控制器14連接有電機驅(qū)動器17，電機驅(qū)動器17的輸出端連接有調(diào)速伺服電機18，調(diào)速伺服電機18通過傳動鏈條鉸連到主動輪15的輪軸上；所述遠程通信模塊6包括網(wǎng)絡服務器19和WiFi收發(fā)器20，所述WiFi收發(fā)器20連接在主控制器2的通信接口，網(wǎng)絡服務19連接在WiFi收發(fā)器20的輸出端口，且網(wǎng)絡服務器19連接到移動網(wǎng)絡并與智能手機終端建立數(shù)據(jù)傳輸通道；所述主控制器2采用微型計算機，且主控制器2還連接有電子羅盤22和獨立電源21，所述電子羅盤22安裝在行走機構(gòu)3上端。

本實用新型的工作原理：所述機器人身體外殼1由絕緣塑料材料制成且為多面體結(jié)構(gòu)，所述主控制器2用于控制機器人各個部位的運動；整個機器人通過視覺監(jiān)控模塊4采集視頻圖像，其中紅外攝像頭7能夠在夜間收集物體的輪廓數(shù)據(jù)，RGB全景攝像頭8可實現(xiàn)全景圖像采集，從而保證視覺監(jiān)控模塊4在任何光線情況下都能夠正常工作，且能夠進行手勢捕捉，采集到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)圖像處理器9壓縮編碼成數(shù)字信號后送入主控制器2，主控制器2將收集的數(shù)據(jù)進行分析處理，判斷前方道路狀況并且可以根據(jù)手勢指令進行相應操作；所述行走機構(gòu)3中的運行控制器14從主控制器2中讀取有關(guān)障礙物信息，從而發(fā)出相應命令控制電機驅(qū)動器17，電機驅(qū)動器17驅(qū)動調(diào)速伺服電機18，帶動主動輪15避開障礙，從動輪16可以實現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)向；所述遠程通信模塊6可將采集到的實時數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程的智能手機終端，所述網(wǎng)絡服務器19配置網(wǎng)絡服務信息，將主控制器2連接到相應的網(wǎng)絡端口，再通過WiFi收發(fā)器20上傳數(shù)據(jù)，智能手機訪問相應的端口即可獲取當前房間的信息，可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控；所述人機交互模塊5用于實現(xiàn)人機交互，其中的嵌入式處理器10從主控制器2讀取語音文件，并且通過語音合成器11合成語音信號，再通過揚聲器13進行信號放大，從而產(chǎn)生語音，同時用戶可通過液晶觸摸屏12輸入相應命令，輸入的命令通過嵌入式處理器10處理送入主控制器2；所述電子羅盤22用于判斷方位，可配合行走機構(gòu)3，使機器人運動更加靈敏準確；所述獨立電源21為主控制器2、調(diào)速伺服電機18供電。

該家居監(jiān)控機器人，通過設置視覺監(jiān)控模塊，利用紅外攝像頭和RGB全景攝像頭相結(jié)合，可以實現(xiàn)全方位監(jiān)控并且進行手勢捕捉，通過主控制器實現(xiàn)手勢控制；設置遠程通信模塊，利用網(wǎng)絡服務器將機器人與智能手機終端連接起來，實現(xiàn)了遠程監(jiān)控；設置語音合成器和液晶觸摸屏，提高了人機交互性能；本實用新型能夠有效地進行視覺監(jiān)控，可以實現(xiàn)自由行動規(guī)避障礙物，且可通過手勢操作或通過觸摸屏操作，人機交互性強，實用性高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。