專利名稱：移動監(jiān)控機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種移動監(jiān)控機器人，特別具有電器控制和網(wǎng)絡監(jiān) 控以及遠程報警功能。
背景技術：
移動監(jiān)控機器人是一款集合了遠程看護、智能家居、無線報警功 能于一體的智能機器人。
移動監(jiān)控機器人除具備機器人的行走、遙控等功能外，還實現(xiàn)了 遠程監(jiān)控、家電控制、無線報警、移動偵測、雙向語音交流、實時錄 像等功能。移動監(jiān)控機器人內置無線網(wǎng)卡，本地無需配置電腦，可直
接上網(wǎng)，遠端通過internet即可訪問，通過發(fā)布控制命令，機器人可 以按指示行走路線進行安防監(jiān)控，控制電器(如燈、空調、熱水器等)， 并且具備移動偵測功能，當探測到移動物體后可自動拍照或錄像，并 發(fā)送到指定郵箱滿足人們安防監(jiān)控、智能家居控制、偵測報警以及遠 程互動的多重需要。
移動監(jiān)控機器人適用于家庭、公司、工廠、酒店、商鋪、車站、 機場、體育場館、無人值守的機房、倉庫等地。
移動監(jiān)控機器人切實滿足了人們對安防、智能家居控制的更高追 求，使通過機器人實現(xiàn)移動監(jiān)控、遠程家電控制不再只是夢想，使機 器人技術發(fā)展走向實用化。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種具有電器控制和網(wǎng)絡監(jiān)控功能的移 動監(jiān)控機器人。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的， 一種移動監(jiān)控機器人，包括輪 式行走機構和自動充電模塊；還包括與無線局域網(wǎng)接入點通信的無線局域網(wǎng)模塊；監(jiān)控攝像機單元；以及連接所述輪式行走機構、自動 充電模塊、無線局域網(wǎng)模塊以及監(jiān)控攝像機單元的處理單元。
本實用新型的監(jiān)控攝像機單元是固定在機器人上的CCD電子攝 像機。
本實用新型的移動監(jiān)控機器人還包括一個連接處理單元的電器控 制模塊，該模塊包含分別連接所述處理單元總線的多個編碼單元以及 連接所述多個編碼單元輸出的無線發(fā)射機。
所述無線發(fā)射機向各個電器無線接收器發(fā)射經過編碼的無線控制 信號，可解碼該無線控制信號的電器無線接收器通過解碼該無線控制 信號，使其開關接點串接在市電電源回路上的繼電器開關或電子開關 動作，從而接通或斷開電器開關。
無線發(fā)射器可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā)射 器，則應當具有調制器、功率推動級和天線。
本實用新型還包括連接處理單元的安防傳感器解碼單元。該安防 傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外 傳感器所發(fā)射的無線信號的無線接收器；連接所述無線接收器輸出的 多個解碼器單元，所述多個解碼器單元經由總線連接處理單元。
本實用新型還包括連接處理單元的雙向語音傳輸模塊，該雙向語 音傳輸模塊至少包括一個雙向語音放大器和分別連接雙向語音放大 器的一個麥克風輸入放大器輸入端的麥克風和一個語音推動放大器 輸出端的揚聲器，該雙向語音放大器的所述語音推動放大器的輸入端 和麥克風輸入放大器的輸出端經由總線連接處理單元。
本實用新型還包括一個連接處理單元的自動充電模塊，以便通過 接收射頻電能進行自動充電。
本實用新型的技術效果是，在智能機器人上設置可以通過互聯(lián)網(wǎng) 接收遠程控制指令的裝置，以及通過互聯(lián)網(wǎng)自動向遠程終端發(fā)送監(jiān)視 和報警信號的裝置，從而使智能機器人具有遠程監(jiān)控功能，使智能機 器人成為集安全監(jiān)控、報警以及電器控制為一體的家庭助手。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

圖1是本實用新型的移動監(jiān)控機器人配置圖2是圖1中的電器控制模塊的電路原理圖3是圖1中的安防傳感器解調模塊的電路原理圖4是圖1中的雙向語音傳輸模塊的電路原理圖5顯示了本實用新型的移動監(jiān)控機器人的一個具體應用。
具體實施方式
圖1顯示了本實用新型的移動監(jiān)控機器人的結構。如圖1所示， 移動監(jiān)控機器人9包括輪式行走機構6。
本實用新型的移動監(jiān)控機器人9還包括與無線局域網(wǎng)接入點通 信的無線局域網(wǎng)模塊2;監(jiān)控攝像機單元7;以及連接所述所述輪式 行走機構6、無線局域網(wǎng)模塊2以及監(jiān)控攝像機單元7的處理單元1。
本實用新型的監(jiān)控攝像機單元7是設置在機器人9上的CCD電子 攝像機。
本實用新型的移動監(jiān)控機器人還包括一個連接處理單元1的電器 控制模塊3，該模塊3的結構如圖2所示，包括分別連接所述處理單 元1總線的多個編碼單元31-1、 31-2、 31-n以及連接所述多個編碼單 元31-1、 31-2、 31-n輸出的無線發(fā)射機32。
所述無線發(fā)射機32向各個電器無線接收器發(fā)射經過編碼的無線 控制信號，可解碼該無線控制信號的電器無線接收器(未示出，可分 別設置在相應的電器附近)通過解碼該無線控制信號，使其開關接點 串接在市電電源回路上的繼電器開關或電子開關動作，從而接通或斷 開電器12 (參見圖5)。
例如，當處理單元1經由無線局域網(wǎng)模塊2收到遠程終端11開啟 1號電器的指令時，處理單元1將對應該指令的開啟指令按照相應的地址發(fā)送給編碼單元32-1，編碼單元32-1對開啟指令編碼后經由無 線發(fā)射器33發(fā)射給可對其解碼的控制1號電器的1號電器無線接收 器，該接收器隨后接通l號電器的市電電源。
無線發(fā)射器33可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā) 射器，則應當具有調制器、功率推動級和天線。
所述無線局域網(wǎng)模塊2經由無線接入點AP連接互聯(lián)網(wǎng)，以便接 收遠程終端經由互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的遠程操作指令，以及經由互聯(lián)網(wǎng)向遠程 終端發(fā)送本地監(jiān)控信息。
處理單元1解析無線局域模塊2經由互聯(lián)網(wǎng)從遠程終端接收的操 作指令，將其分解為相應的子指令數(shù)據(jù)，以便
1) 控制輪式行走機構6中的驅動輪子行走的相應電機工作，從而 可以使機器人按照遠程終端的指令進行行走；
2) 控制電器控制模塊3中相應的開關執(zhí)行通/斷操作，從而實現(xiàn) 遠程終端對電器的遠程控制。
本實用新型還包括連接處理單元1的安防傳感器解碼單元4。該 安防傳感器解碼單元4的結構如圖3所示，包括接收門磁傳感器、煙 傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器等各安全防盜報警傳感器13的發(fā) 射器所發(fā)射的無線信號的無線接收器42;連接所述無線接收器42輸 出的多個解碼器單元41-1、 41-2、 ...41-n，所述多個解碼器單元41-1、 41-2、 ...41-n經由總線連接處理單元1。
安全防盜報警傳感器13的發(fā)射器發(fā)送分別對各傳感器檢測的傳 感器編碼的無線信號，因此通過多個解碼器單元解碼該無線信號，就 可以確定所接收的無線報警信號屬于哪個傳感器檢測的信號，這樣， 經由處理單元1按預定協(xié)議處理并通過無線局域網(wǎng)模塊2發(fā)送給遠程 終端后，遠程終端就可以顯示那個檢測到異常情況的傳感器。
本實用新型還包括連接處理單元1的雙向語音傳輸模塊8，該雙 向語音傳輸模塊8如圖4所示，至少包括一個雙向語音放大器81和 分別連接雙向語音放大器81的一個麥克風輸入放大器(位于圖中下面的放大器)輸入端的麥克風83和一個語音推動放大器(位于圖中 上面的放大器)輸出端的揚聲器82，該雙向語音放大器81的所述語 音推動放大器的輸入端和麥克風輸入放大器的輸出端經由總線連接 處理單元1。對于其內未設置模/數(shù)和數(shù)/模變換器的處理單元1，該雙 向語音放大器81應當是具有模/數(shù)和數(shù)/模變換器的數(shù)字雙向語音放 大器。
遠程終端11可以利用雙向語音傳輸模塊8與本地的其它人員進行 語音對話，這種語音通信屬于公知的計算機終端對計算機終端的IP 電話通信，因此這里不再進行詳細描述。
監(jiān)控攝像機7可以根據(jù)遠程終端11發(fā)送的指令工作，也可以作為 監(jiān)視探頭進行實時監(jiān)視。監(jiān)控攝像機7攝取的圖像經由處理單元1進 行圖像處理(該處理單元1中可以包括一個專門處理圖像的DSP處 理器)后，經由無線局域網(wǎng)模塊2、互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給遠程終端ll，這樣 遠程終端11的用戶就可以通過觀看屏幕實時進行監(jiān)視，并且還可以 所觀測的圖像控制機器人的行走。
圖5顯示了本實用新型的具體應用。如圖5所示，移動監(jiān)控機器 人9通過無線局域網(wǎng)(WLAN無線接入點、路由器)與Internet廣域 網(wǎng)連接，從而形成遠程信號通道。遠程信號通道用來傳輸影像、報警 信息和遠程控制信號。
移動監(jiān)控機器人9在工作時利用315M/433M/868M/915M免牌照 頻段無線傳輸技術，采用加密通訊協(xié)議與門磁、煙感、溫感、紅外等 安防報警器13、燈光、電器等智能家電12組成現(xiàn)場信號通道，現(xiàn)場 信號通道用于傳輸安防報警信息和燈光/電器控制信號。
移動監(jiān)控機器人9采用輪式行走機構6，可通過遠程計算機11發(fā) 送遠程控制信號指揮其在現(xiàn)場任意行走；并可選擇性的在遠程計算機 中觀看、存儲現(xiàn)場的一切情況。
移動監(jiān)控機器人9具有自動清掃功能，并可通過遠程計算機11 發(fā)送遠程控制信號控制其清掃的區(qū)域和清掃的方式。移動監(jiān)控機器人9具有電器控制功能，可通過遠程計算機發(fā)送遠 程控制信號控制現(xiàn)場的電器12工作方式。
移動監(jiān)控機器人9具有安防報警功能，當門磁、煙感、溫感、紅
外等安防報警器13產生警情時，本機發(fā)送可識別的報警信號給遠程 計算機11。
移動監(jiān)控機器人9具有雙向語音傳輸功能，可在遠程計算機11 與移動監(jiān)控機器人9之間用聲音互相溝通，使遠程監(jiān)控人員增加監(jiān)視 與控制現(xiàn)場的能力。
移動監(jiān)控機器人9可以利用自動充電模塊5 (通過接收射頻電能 進行充電)進行自動充電，利用紅外和位移傳感器在無人照看的現(xiàn)場 能最大限度的保護自己。
綜上所述，本實用新型通過在機器人上設置可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收 遠程控制指令的裝置，以及通過互聯(lián)網(wǎng)自動向遠程終端發(fā)送監(jiān)視和報 警信號的裝置，從而使移動監(jiān)控機器人具有遠程監(jiān)控功能，使移動監(jiān) 控機器人成為集安全監(jiān)控、報警以及電器控制為一體的家庭助手。
盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限 于此，本技術領域技術人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行各種形式 上的修改，例如，在處理單元框之外繪制本實用新型顯然己經使用但 未圖示的模/數(shù)和數(shù)模變換器。因此，凡按照本實用新型原理所作的 修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種移動監(jiān)控機器人，包括輪式行走機構(6)其特征在于還包括與無線局域網(wǎng)接入點(AP)通信的無線局域網(wǎng)模塊(2)；攝取圖像信號的監(jiān)控攝像機單元(7)；以及連接所述輪式行走機構(6)、無線局域網(wǎng)模塊(2)以及監(jiān)控攝像機單元(7)的處理單元(1)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于所述監(jiān) 控攝像機單元(7)是CCD電子攝像機。
3、 根據(jù)權利要求1所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于還包括 一個連接處理單元(1)的電器控制模塊(3)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于，所述 電器控制模塊(3)包括分別連接所述處理單元(l)的多個編碼單元(31-1， 31-2， 31-n);以及連接所述多個編碼單元(31-1， 31-2， 31-ri)輸出的無線發(fā)射機(32)。
5、 根據(jù)權利要求4所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于，所述無 線發(fā)射器(33)是具有調制器、功率推動級和天線的射頻發(fā)射器。
6、 根據(jù)權利要求1所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于包括連接 所述處理單元(1)的安防傳感器解碼單元(4)。
7、 根據(jù)權利要求6所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于所述安防 傳感器解碼單元(4)包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器的發(fā)射器 所發(fā)射的無線信號的無線接收器(42);以及連接所述無線接收器(42)輸出的多個解碼器單元(41-1， 41-2，…41-n)，所述多個解碼器單元(41-1， 41-2，…41-n)經由總線連接處理單元(1)。
8、 根據(jù)權利要求1所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于還包括 連接處理單元(1)的雙向語音傳輸模塊(8)。
9、 根據(jù)權利要求8所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于所述雙. 向語音傳輸模塊(8)包括雙向語音放大器(81);連接所述雙向語音放大器(81)的一個麥克風輸入放大器輸入端 的麥克風(83);以及連接所述雙向語音放大器(81)的語音推動放大器輸出端的揚聲 器(82);其中所述雙向語音放大器(81)的所述語音推動放大器的輸入端 和麥克風輸入放大器的輸出端經由總線連接處理單元(1)。
10、 根據(jù)權利要求1所述的移動監(jiān)控機器人，其特征在于還包括 一個連接處理單元(1)的自動充電模塊(5)。
專利摘要本實用新型是一種移動監(jiān)控機器人，包括用于行走的輪式機構。該移動監(jiān)控機器人還包括與無線局域網(wǎng)接入點通信的無線局域網(wǎng)模塊；攝取圖像信號的監(jiān)控攝像機單元；以及連接所述輪式行走機構、無線局域網(wǎng)模塊以及監(jiān)控攝像機單元的處理單元。本實用新型可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收遠程控制指令控制機器人行走、移動監(jiān)控以及遠程控制電器開關，并且還可以通過互聯(lián)網(wǎng)自動向遠程終端如計算機、手機發(fā)送圖像監(jiān)視信號和報警信號，從而使移動監(jiān)控機器人具有遠程監(jiān)控功能，使移動監(jiān)控機器人成為集安全監(jiān)控以及智能電器控制為一體的家庭助手。
文檔編號G05B19/048GK201251702SQ20082013209
公開日2009年6月3日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權日2008年8月6日
發(fā)明者彬 劉 申請人:北京晉科光技術有限公司