專利名稱：使用可移動(dòng)視頻設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及圖像處理領(lǐng)域。更具體的，本發(fā)明的實(shí)施例涉及視頻處理領(lǐng)域、運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域以及安全性系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
建筑物及其它場(chǎng)所的安全性常常涉及安裝好的視頻設(shè)備的使用，諸如但不限于攝 影機(jī)。這種可以是固定或可移動(dòng)的視頻設(shè)備獲得一個(gè)和多個(gè)場(chǎng)景的一系列圖像。這些圖像 可以被手動(dòng)地處理(例如，其中監(jiān)控人員回顧獲得的圖像)和/或至少部分地由圖像處理 器(例如，計(jì)算機(jī)或其它處理設(shè)備)自動(dòng)地處理，用以根據(jù)具體算法來分析該獲得的圖像， 并對(duì)結(jié)果加以分類和/或進(jìn)行操作。當(dāng)至少部分地使用自動(dòng)化的智能圖像處理時(shí)，可以使 這種處理更有效率和一致性。一個(gè)帶有至少部分自動(dòng)的圖像處理的安裝好的視頻設(shè)備的使用實(shí)例是基于任務(wù) 的智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(IMD)。IMD方法處理由安裝好的視頻設(shè)備所提供的輸入圖像，以判斷在場(chǎng) 景內(nèi)某些位置中是否存在足夠的運(yùn)動(dòng)。通?？梢詾閳?chǎng)景內(nèi)的各個(gè)位置選擇靈敏度，或選擇 用于確定圖像之間的變化量以確定出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的閾值。作為一個(gè)非限定實(shí)例，可以選擇場(chǎng) 景內(nèi)一個(gè)或多個(gè)位置(例如，標(biāo)記為靈敏區(qū)域)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。這有利于遮蓋場(chǎng)景內(nèi)具有內(nèi) 在運(yùn)動(dòng)的區(qū)域(例如，樹，這僅僅是一個(gè)實(shí)例)。通常，在IMD內(nèi)，幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是有可能的。IMD功能的非限制實(shí)例包括巡邏人員 檢測(cè)、去除對(duì)象檢測(cè)、空閑對(duì)象檢測(cè)、范圍內(nèi)對(duì)象檢測(cè)、逆流移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)以及篡改檢測(cè)。例 如，根據(jù)巡邏人員檢測(cè)，圖像處理器可以被配置成檢測(cè)人員是否在場(chǎng)景內(nèi)停留一特定時(shí)間量。當(dāng)前的IMD技術(shù)通常具有兩種設(shè)置。一種現(xiàn)有的IMD設(shè)置是位于計(jì)算機(jī)(例如， PC)上的軟件形式，該計(jì)算機(jī)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與視頻設(shè)備連接。執(zhí)行該軟件的計(jì)算機(jī)對(duì)從安裝好的 視頻設(shè)備接收的視頻進(jìn)行處理。第二種IMD設(shè)置是嵌入固定的視頻設(shè)備內(nèi)的解決方案，其中該固定的視頻設(shè)備本 身內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成使用一種或多種IMD功能來處理圖像。通過在固定的 視頻設(shè)備本身內(nèi)部嵌入處理器，該固定的視頻設(shè)備可以觀察場(chǎng)景，并生成一系列圖像，根據(jù) IMD處理該圖像，甚至采取某些動(dòng)作而不需要位于網(wǎng)絡(luò)上。這種集成式IMD解決方案還通過 結(jié)合進(jìn)網(wǎng)絡(luò)中并傳遞視頻和IMD的結(jié)果以進(jìn)行進(jìn)一步處理和/或動(dòng)作，來允許視頻設(shè)備提 供一種模塊化安全解決方案。另一方面，諸如安裝好的攝影機(jī)的可移動(dòng)視頻設(shè)備當(dāng)前存在圖像處理和對(duì)象檢測(cè) 的問題。PTZ (搖攝-俯仰-縮放)攝像機(jī)是在3D空間中移動(dòng)的可移動(dòng)的安裝好的攝像機(jī) 的一個(gè)實(shí)例。該P(yáng)TZ攝像機(jī)的三個(gè)維度分別由搖攝(pan)、俯仰(tilt)和縮放(zoom)來定 義。一組搖攝、俯仰和縮放位置定義了一個(gè)整體位置。本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到這種可移動(dòng)視頻設(shè)備的用戶還需要位于攝像機(jī)本身內(nèi)部的 諸如(但不限于)巡邏人員檢測(cè)、去除對(duì)象檢測(cè)等智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)來提供優(yōu)勢(shì)，例如(但不限于)通過在固定的攝像機(jī)內(nèi)結(jié)合IMD圖像處理來提供的那些優(yōu)勢(shì)。然而，當(dāng)前不存在 對(duì)這種需求的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，提供了使用可移動(dòng)視頻設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的方法、設(shè)備和 系統(tǒng)。所述視頻設(shè)備可移動(dòng)到可由三個(gè)維度定義的多個(gè)位置。在示例性方法中，移動(dòng)所述 視頻設(shè)備至所述多個(gè)位置中的一個(gè)位置。在所述視頻設(shè)備內(nèi)，在所述多個(gè)位置中的所述一 個(gè)位置處獲取視頻數(shù)據(jù)。另外，在所述視頻設(shè)備內(nèi)，使用處理算法對(duì)所述獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理，所述處理算法是根據(jù)與所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)的預(yù)定配置文件而 配置的。向外部接收設(shè)備發(fā)送所述處理的結(jié)果。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示例性嵌入式可移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于在可移動(dòng)攝像機(jī)內(nèi)配置視頻數(shù)據(jù)處理的示例 性順序圖；圖3示出了在嵌入式攝像機(jī)系統(tǒng)和用戶之間的示例性信息流；圖4示出了示例性嵌入式攝像機(jī)系統(tǒng)的示例性軟件接口 ；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于接入攝像機(jī)系統(tǒng)并使配置文件與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián) 的示例性網(wǎng)頁；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于接入攝像機(jī)系統(tǒng)并使配置文件與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián) 的示例性配置管理器界面；圖7示出了包括可用配置文件的網(wǎng)頁界面；圖8示出了具有可能與配置文件相關(guān)聯(lián)的可用場(chǎng)景的配置網(wǎng)頁；圖9示出了用于保存場(chǎng)景的界面；圖10示出了用于將模擬運(yùn)動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用于保存的場(chǎng)景的界面；圖11示出了包括一個(gè)由幾個(gè)已定義場(chǎng)景構(gòu)成的列表的界面；圖12示出了包括用于使場(chǎng)景與配置文件相關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景選擇的界面；圖13示出了包括具有用于配置特定配置文件的選項(xiàng)的面板的界面，其包括對(duì)象 檢測(cè)；圖14示出了包括具有用于配置特定配置文件的選項(xiàng)的面板的界面，其包括用于 創(chuàng)建任務(wù)的選項(xiàng)；圖15示出了包括具有用于配置特定配置文件的選項(xiàng)的面板的界面，其包括用于 進(jìn)行光流檢測(cè)的選項(xiàng)；以及圖16示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，使用智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器模塊內(nèi)所存儲(chǔ)的配置配置 文件來進(jìn)行監(jiān)控的示例性方法。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了使用可移動(dòng)視頻設(shè)備進(jìn)行圖像處理的方法和裝置以及其他 內(nèi)容。在示例性方法中，可移動(dòng)視頻設(shè)備在空間內(nèi)移動(dòng)至可以由沿著至少一個(gè)維度的值來定義的特定位置。作為搖攝、俯仰和縮放攝像機(jī)的一個(gè)非限定實(shí)例，可以由一個(gè)搖攝值、一 個(gè)俯仰值和一個(gè)縮放值來定義一個(gè)位置。該位置與包括視頻數(shù)據(jù)處理功能的預(yù)定配置文件 相關(guān)聯(lián)。本文所使用的配置文件指代一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理配置設(shè)置，例如用于在此位置進(jìn) 行監(jiān)控的算法和/或一個(gè)或多個(gè)用于執(zhí)行這種算法的參數(shù)。示例性算法包括但不限于簡(jiǎn)單 的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、基于任務(wù)的智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(IMD)和光流技術(shù)。示例性參數(shù)包括但不限于標(biāo)題、 諸如掩膜、高度、寬度、方向等設(shè)置、以及諸如“太暗”、“太亮”、“噪聲太大”等其它參數(shù)?？梢灾苯拥厥古渲梦募c位置相關(guān)聯(lián)，或者可以例如通過使配置文件與場(chǎng)景 (scene)相關(guān)聯(lián)而間接地使配置文件與位置相關(guān)聯(lián)。文本所使用的場(chǎng)景是一種至少由唯一 的位置(優(yōu)選為沿著三個(gè)維度，但是可以是沿著至少一個(gè)維度)連同其它可能的諸如(但 不限于)聚焦方式(例如自動(dòng)或手動(dòng)的)、焦點(diǎn)位置、虹膜位置、最大增益、逆光補(bǔ)償值、標(biāo)題 等特性一起定義的配置實(shí)體。配置文件可以被編輯。優(yōu)選地，在這樣做時(shí)，配置文件中能夠與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的所有 特性(例如監(jiān)控算法、靈敏度值等)都可以被編輯。然而，在示例性實(shí)施例中，可以在不改 變場(chǎng)景定義的情況下進(jìn)行配置文件編輯。例如，監(jiān)控算法、參數(shù)和其它配置文件特性都可以 與場(chǎng)景分離，并隨著配置文件而被轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場(chǎng)景等。換言之，優(yōu)選的配置文件可以獨(dú)立 于位置或場(chǎng)景而存在，可以自由地改變，可以自由地與任何位置或場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)或分離。相反 地，在某些常規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)中，可以將有限數(shù)量的場(chǎng)景固定地定義為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)場(chǎng)景，并具有固 定特性。在這種常規(guī)情況下，任何感興趣區(qū)域都不能被編輯、去除或關(guān)聯(lián)，并且要進(jìn)行改變 則需要重寫整個(gè)場(chǎng)景。因而，可移動(dòng)視頻設(shè)備在空間內(nèi)(例如，3D空間)隨著場(chǎng)景移至一個(gè)位置、任意一 個(gè)位置等，并且該可移動(dòng)視頻設(shè)備當(dāng)在此位置靜止時(shí)可以根據(jù)相關(guān)配置文件來執(zhí)行監(jiān)控。 可以將預(yù)定義的配置文件或缺省的配置文件用于任意位置。可移動(dòng)視頻設(shè)備獲取視頻數(shù)據(jù)，并且該視頻數(shù)據(jù)可以根據(jù)預(yù)定配置文件進(jìn)行處 理。視頻數(shù)據(jù)處理功能的非限定實(shí)例包括監(jiān)控算法，其用于對(duì)獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以 監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)場(chǎng)景。在示例性方法中，視頻數(shù)據(jù)的獲取和視頻數(shù)據(jù)處理兩者都發(fā)生在可移動(dòng)視頻設(shè)備 內(nèi)。視頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)處理結(jié)果兩者都可以被發(fā)送到外部接收設(shè)備。本文所使用的“外 部”通常指代與可移動(dòng)視頻設(shè)備分離(雖然可以連接到可移動(dòng)視頻設(shè)備)并在物理上位于 該可移動(dòng)視頻設(shè)備之外的設(shè)備。在非限定實(shí)例中，可以直接地和/或通過網(wǎng)絡(luò)向外部接收 設(shè)備發(fā)送視頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)處理結(jié)果。外部接收設(shè)備可以按照任何已知或?yàn)楸绢I(lǐng)域普通 技術(shù)人員所公知的方式來處理該視頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)處理結(jié)果。還預(yù)期某些視頻數(shù)據(jù)處理 可以發(fā)生在可移動(dòng)視頻設(shè)備內(nèi)，而其他視頻數(shù)據(jù)處理可以通過外部接收設(shè)備而發(fā)生。然而， 優(yōu)選地是在可移動(dòng)視頻設(shè)備內(nèi)提供足夠的視頻數(shù)據(jù)處理能力，以允許根據(jù)相關(guān)的配置文件 在場(chǎng)景內(nèi)進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。外部配置設(shè)備(諸如但不限于計(jì)算設(shè)備)可以用來使位置與預(yù)定配置文件相關(guān) 聯(lián)。外部配置設(shè)備和外部接收設(shè)備可以是同一設(shè)備或不同的設(shè)備，并且這些設(shè)備可以是單 個(gè)設(shè)備或多個(gè)以任何適當(dāng)?shù)姆绞今詈系脑O(shè)備。示例性外部配置設(shè)備是被嵌進(jìn)以任何適當(dāng)?shù)?方式(本地或通過網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于LAN、WAN和互聯(lián)網(wǎng))與可移動(dòng)視頻設(shè)備連接的計(jì)算 設(shè)備內(nèi)的。這種計(jì)算設(shè)備可以包括用于允許人員對(duì)視頻數(shù)據(jù)處理進(jìn)行配置的適當(dāng)?shù)妮斎牒洼敵鲈O(shè)備以及軟件工具，其包括使監(jiān)控配置文件與場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)。另外，在示例性實(shí)施例中，視頻數(shù)據(jù)處理可以導(dǎo)致根據(jù)圖像處理算法來進(jìn)行一個(gè) 或多個(gè)動(dòng)作。這種動(dòng)作的非限定實(shí)例包括觸發(fā)報(bào)警或報(bào)警條件，向外部設(shè)備發(fā)送通知，激活 某個(gè)預(yù)定義的監(jiān)控功能，或其它情況。在示例性實(shí)施例中，這種動(dòng)作中的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作可 以在可移動(dòng)視頻設(shè)備本身內(nèi)進(jìn)行(包括做出進(jìn)行這種動(dòng)作的決定)而無需通過外部設(shè)備進(jìn) 行處理。這種在內(nèi)部提供的動(dòng)作的實(shí)例包括中繼操作、運(yùn)動(dòng)跟蹤及其它?，F(xiàn)在將參考各個(gè)附圖討論各個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。附圖包括可能并非按比例繪制但本領(lǐng) 域技術(shù)人員通過參考相關(guān)描述將充分明白的示意圖?？梢詾榱藞D示說明而放大特征。技術(shù) 人員從優(yōu)選實(shí)施例中將識(shí)別出本發(fā)明附加的特征和更加寬泛的方案。盡管本文將本發(fā)明的 示例性實(shí)施例描述為應(yīng)用于PTZ攝像機(jī)，但本發(fā)明的實(shí)施例通?？蛇m用于能夠獲取視頻數(shù) 據(jù)并處理視頻數(shù)據(jù)的任何可移動(dòng)視頻設(shè)備(在一個(gè)或多個(gè)維度中)。另外，本發(fā)明的實(shí)施例 涉及用于操作可移動(dòng)視頻設(shè)備的方法、用于分析來自可移動(dòng)視頻設(shè)備的視頻的方法以及可 移動(dòng)視頻設(shè)備、可移動(dòng)視頻設(shè)備的處理器、和/或用于配置可移動(dòng)視頻設(shè)備或可移動(dòng)視頻 設(shè)備的處理器以執(zhí)行本發(fā)明的方法的軟件(或硬件或固件)。圖1示出了可移動(dòng)視頻設(shè)備的示例性嵌入式攝像機(jī)系統(tǒng)10。圖1中的示例性攝 像機(jī)系統(tǒng)10是被嵌進(jìn)PTZ攝像機(jī)內(nèi)的。攝像機(jī)和電機(jī)模塊12包括可以是模擬或數(shù)字視 頻源的可移動(dòng)視頻設(shè)備，例如，被配置為獲取諸如一系列圖像的視頻數(shù)據(jù)的視頻攝影機(jī)，并 且還包括適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，該電機(jī)例如但不限于PTZ攝像機(jī)的搖攝電機(jī)和俯仰電機(jī)。一個(gè)非限 定示例性PTZ攝像機(jī)是由博世安全性系統(tǒng)(Bosch Security Systems)制造的帶有PTZ的 AUTODOME 攝像機(jī)。在圖1所示的示例性系統(tǒng)中，攝像機(jī)和電機(jī)模塊12獲取模擬視 頻(盡管還預(yù)期可以獲取數(shù)字視頻)。攝像機(jī)可通過一系列電機(jī)在空間內(nèi)移動(dòng)。在示例性 實(shí)施例中，PTZ攝像機(jī)10可以在搖攝方向、俯仰方向和縮放方向上移動(dòng)。因而PTZ攝像機(jī) 10能夠在三維(3D)空間內(nèi)的多個(gè)位置或點(diǎn)上觀察圖像。與攝像機(jī)和電機(jī)模塊12耦合的 PTZ控制器14選擇性地控制攝像機(jī)和電機(jī)模塊內(nèi)的電機(jī)，以使攝像機(jī)沿著搖攝方向、俯仰 方向和縮放方向移至特定位置16。PTZ控制器14可以被嵌進(jìn)攝像機(jī)10內(nèi)適當(dāng)?shù)挠布刂?器內(nèi)，本發(fā)明將不限于具體類型的PTZ控制器或其它可移動(dòng)視頻設(shè)備控制器。本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員將明白用來定位攝像機(jī)的PTZ控制器和電機(jī)的配置與操作，因而將忽略對(duì)這種配 置和操作的具體說明。由主控制器18提供發(fā)送給PTZ控制器14的用于移動(dòng)PTZ攝像機(jī)的位置16，作為 一個(gè)非限定實(shí)例，主控制器18可以是一種嵌入攝像機(jī)的硬件內(nèi)的處理器?！疤幚砥鳌笔怯绍?件、硬件、固件、機(jī)器可讀介質(zhì)、傳播的信號(hào)等所配置用于執(zhí)行本發(fā)明的方法中的各個(gè)步驟 的任何適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。本文所使用的處理器可以是一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的處理器。示例性固件語 言是C++。通常，主控制器18處理并發(fā)送視頻數(shù)據(jù)處理配置數(shù)據(jù)，處理并發(fā)送任何生成的報(bào) 警，并根據(jù)PTZ位置和任何設(shè)置來控制視頻數(shù)據(jù)處理操作。在某個(gè)特定位置上，攝像機(jī)和電機(jī)模塊12獲取視頻數(shù)據(jù)，例如，生成一系列圖像， 并經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)逆溌?0(有線、無線、網(wǎng)絡(luò)、模擬或數(shù)字、電的或光的等)向主控制器傳送 視頻數(shù)據(jù)。該圖像可以由攝像機(jī)和電機(jī)模塊12以任何方式來生成。另外，主控制器18從 PTZ控制器14接收位置信息22，例如攝像機(jī)在3D空間內(nèi)的搖攝值、俯仰值和縮放值(PTZ)。為了提供自動(dòng)的場(chǎng)景監(jiān)控，提供了一種智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(IMD)模塊24，其可以是與主控制器18相同的處理器或與主控制器18分離的處理器。IMD模塊24利用主控制器18 所提供的控制信息、配置信息和位置數(shù)據(jù)26來處理從主控制器18提供的所獲取的視頻數(shù) 據(jù)。IMD模塊24向主控制器18輸出處理結(jié)果28。處理結(jié)果的非限定實(shí)例包括覆蓋的數(shù)字 視頻、對(duì)象位置和軌跡。另外，IMD模塊24和/或主控制器18可以包括元數(shù)據(jù)，例如但不 限于報(bào)警信息、對(duì)象特性等。由IMD模塊24運(yùn)行的視頻數(shù)據(jù)處理(例如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè))算法可以至少部分以外部 配置設(shè)備30所提供的配置為基礎(chǔ)，該外部配置設(shè)備30例如但不限于計(jì)算設(shè)備。在圖1所 示的示例性系統(tǒng)10中，外部配置設(shè)備30經(jīng)由鏈路32(有線、無線、網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等)與主控 制器18進(jìn)行通信，用以獲得或設(shè)置視頻數(shù)據(jù)處理配置信息，諸如但不限于IMD掩膜和參數(shù)。主控制器18優(yōu)選地向外部接收設(shè)備36輸出視頻數(shù)據(jù)34和報(bào)警或報(bào)警數(shù)據(jù)，用于 進(jìn)行顯示和/或進(jìn)一步的處理。作為一個(gè)非限定實(shí)例，主控制器18可以耦合到交換機(jī)/記 錄器38，該交換機(jī)/記錄器用于記錄獲取的視頻數(shù)據(jù)，并向外部監(jiān)視器40轉(zhuǎn)發(fā)該視頻數(shù)據(jù) 以進(jìn)行觀察。示例性交換機(jī)/記錄器38是一種用于處理來自主控制器18的報(bào)警，記錄來 自視頻數(shù)據(jù)34中的視頻以及在監(jiān)視器40或不同的監(jiān)視器上顯示該視頻的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。另外，主控制器18可以根據(jù)IMD模塊24的結(jié)果來執(zhí)行一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作。例如，可 以從主控制器18向外部接收設(shè)備36發(fā)送報(bào)警信號(hào)。主控制器18的具體輸出可以變化，本 發(fā)明并不限于具體動(dòng)作或一組動(dòng)作。然而優(yōu)選地，嵌入式攝像機(jī)系統(tǒng)10除了輸出獲取的視 頻數(shù)據(jù)34之外，還輸出對(duì)獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的結(jié)果，例如但不限于傳遞元數(shù)據(jù)信息 以允許外部設(shè)備36進(jìn)行動(dòng)作。非限定示例性動(dòng)作包括開始記錄、顯示軌跡等。另外或替 代地，主控制器18可以根據(jù)這種處理來進(jìn)行動(dòng)作(例如但不限于，根據(jù)IMD模塊24的處理 來輸出報(bào)警指示)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由PTZ攝像機(jī)10所執(zhí)行的視頻數(shù)據(jù)處理和優(yōu)選地由IMD 模塊所執(zhí)行的視頻數(shù)據(jù)處理根據(jù)與PTZ攝像機(jī)在空間內(nèi)的至少一個(gè)位置相關(guān)的配置文件 (即，一組數(shù)據(jù)處理配置設(shè)置)進(jìn)行操作。例如，PTZ攝像機(jī)對(duì)3D空間內(nèi)的每一個(gè)點(diǎn)具有唯 一的坐標(biāo)。相對(duì)于參考點(diǎn)測(cè)量每一個(gè)點(diǎn)的P (搖攝)坐標(biāo)、T (俯仰)坐標(biāo)、Z (縮放)坐標(biāo)。 在3D空間內(nèi)，一組坐標(biāo)提供一個(gè)位置，其還可以提供一個(gè)場(chǎng)景。在本發(fā)明示例性實(shí)施例中， 此場(chǎng)景或位置與配置文件相關(guān)聯(lián)。PTZ攝像機(jī)允許用戶存儲(chǔ)和重新調(diào)用場(chǎng)景?？梢栽?D坐標(biāo)空間內(nèi)任何一個(gè)點(diǎn)上保 存場(chǎng)景，而且每一個(gè)場(chǎng)景都可以具有多個(gè)唯一的特性，例如相關(guān)場(chǎng)景標(biāo)題、PTZ位置、自動(dòng)增 益控制(AGC)、逆光補(bǔ)償(BLC)、最大增益值(Max Gain)、聚焦方式(自動(dòng)的或手動(dòng)的)、位 置、感興趣區(qū)域(R0I)號(hào)碼等。在重新調(diào)用一個(gè)場(chǎng)景(通常使用預(yù)定義的鍵盤命令進(jìn)行調(diào) 用)時(shí)，攝像機(jī)重新調(diào)用以上保存的參數(shù)，因而將其帶到唯一定義的位置。這允許用戶定義 感興趣的區(qū)域和參數(shù)，并快速地切換到它們。一般使用指向諸如窗、門等感興趣的區(qū)域的場(chǎng) 景。幾個(gè)攝像機(jī)允許的特征諸如為場(chǎng)景巡視(scene tours)的配置和重放。利用此特征， 攝像機(jī)移至每一個(gè)經(jīng)配置的場(chǎng)景并且進(jìn)行特定時(shí)間的延遲。這允許用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)感興趣區(qū)域 的自動(dòng)監(jiān)控。圖2示出了用于在PTZ攝像機(jī)內(nèi)配置諸如智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(IMD)的視頻數(shù)據(jù)處理的 示例性順序圖。如圖2所示，主控制器18得到被請(qǐng)求的PTZ位置50，該P(yáng)TZ位置可以通過 場(chǎng)景的重新調(diào)用來確定(例如，通過由用戶或系統(tǒng)輸入場(chǎng)景號(hào)碼或其它場(chǎng)景標(biāo)識(shí))，該P(yáng)TZ
9位置可以通過攝像機(jī)10在巡視時(shí)所到達(dá)的場(chǎng)景來確定(其中，例如，PTZ攝像機(jī)移至多個(gè)場(chǎng) 景中的每一個(gè)場(chǎng)景并且進(jìn)行特定時(shí)間的延遲，其中這些位置和時(shí)間是標(biāo)準(zhǔn)的或可配置的)， 或者該P(yáng)TZ位置通過由用戶選擇的隨機(jī)PTZ位置來確定，在此情況下，用戶想要配置IMD攝 像機(jī)。用戶可以經(jīng)由外部配置設(shè)備30，使用任何適當(dāng)?shù)妮斎敕椒?、設(shè)備和/或軟件來選擇 PTZ位置。非限定示例性輸入方法/設(shè)備包括操縱桿、用于輸入坐標(biāo)的鍵區(qū)，或其它輸入。 外部配置設(shè)備30可以直接連接到主控制器，或者可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與主控制器18連接。在第 二種情況下，可以使用諸如網(wǎng)頁瀏覽器之類的接口來使場(chǎng)景與特定配置文件相關(guān)聯(lián)并且配 置該配置文件。主控制器18通過向PTZ控制器14提供位置來將PTZ攝像機(jī)帶到唯一的PTZ位置 52。PTZ控制器14進(jìn)而控制攝像機(jī)和電機(jī)模塊12中的電機(jī)來將PTZ攝像機(jī)和電機(jī)模塊帶 到被請(qǐng)求的PTZ位置54。一旦到達(dá)被請(qǐng)求的PTZ位置56，就可以由主控制器18和IMD模 塊24開始校準(zhǔn)處理58。例如，主控制器18可以提供校準(zhǔn)信息，然后可以通過例如在IMD模 塊24中存儲(chǔ)該校準(zhǔn)信息(或者處理該校準(zhǔn)信息，并存儲(chǔ)處理后的校準(zhǔn)信息)來對(duì)PTZ位置 執(zhí)行根據(jù)該校準(zhǔn)信息的校準(zhǔn)60。在示例性實(shí)施例中，至少部分地由外部配置設(shè)備30經(jīng)由主控制器18來提供校準(zhǔn) 信息。例如，基于PC的配置設(shè)備允許用戶通過配置與IMD功能相關(guān)的不同的設(shè)置和掩碼來 創(chuàng)建或修改配置文件。作為非限定實(shí)例，配置文件可以提供唯一的配置，其包括用于顯示諸 如對(duì)象邊界、軌跡等元數(shù)據(jù)的設(shè)置。在一個(gè)非限定示例性實(shí)施例中，用戶能夠選擇特定數(shù)量 的場(chǎng)景(例如，在1與64之間，盡管多于64個(gè)場(chǎng)景也在預(yù)期之內(nèi))作為要在其期間執(zhí)行視 頻數(shù)據(jù)處理的場(chǎng)景，而且用戶可以隨時(shí)配置該視頻數(shù)據(jù)處理?？梢越?jīng)由用戶接口 30或自 動(dòng)地為每一個(gè)配置文件給出一個(gè)名稱，而且用戶可以重新調(diào)用此配置文件來重新調(diào)用設(shè)置寸。在一個(gè)非限定示例性實(shí)施例中，對(duì)于多個(gè)場(chǎng)景中的每一個(gè)場(chǎng)景，用戶可以從多個(gè) 選項(xiàng)當(dāng)中進(jìn)行選擇，以便能夠使某個(gè)特定視頻數(shù)據(jù)處理配置與該位置或場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)。示例 性選項(xiàng)包括根據(jù)需求所配置的關(guān)閉(OFF)(無視頻數(shù)據(jù)處理)、更一般性運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、和自動(dòng) 智能視頻數(shù)據(jù)處理(例如IMD)。更一般性運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的一個(gè)實(shí)例是計(jì)算量小的運(yùn)動(dòng)搜索算法 (簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè))，其還可以用作缺省值，如果某個(gè)特定場(chǎng)景未與另一個(gè)配置文件相關(guān)聯(lián) 則使用該缺省值。如果還沒有選擇另一個(gè)配置文件，則可以使用這種簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來搜 索記錄內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。如果用于某個(gè)特定位置或場(chǎng)景的現(xiàn)有視頻數(shù)據(jù)處理配置改變了，示例性 系統(tǒng)可以包括用于確定如何應(yīng)對(duì)各種配置改變的邏輯規(guī)則。優(yōu)選地，配置文件可以被修改、 復(fù)制、保存、與特定場(chǎng)景或位置分離(即，獨(dú)立于場(chǎng)景或位置而創(chuàng)建或改變)或刪除。在配 置該特定位置/場(chǎng)景的時(shí)候，PTZ攝像機(jī)10可以被鎖入其位置，直至配置完成或經(jīng)過了一 段特定時(shí)間之后。一旦該配置文件被接受，就由IMD模塊24為此唯一的PTZ位置保存該配置文件。 照這樣，將PTZ位置與用于視頻數(shù)據(jù)處理的配置文件相關(guān)聯(lián)(反之亦然)。在校準(zhǔn)之后，攝 像機(jī)系統(tǒng)10退出校準(zhǔn)模式62。攝像機(jī)系統(tǒng)10隨后可以恢復(fù)常規(guī)功能。在一個(gè)非限定示例 性實(shí)施例中，該配置后的視頻數(shù)據(jù)處理可以在用戶激活之后的短時(shí)間內(nèi)(例如，3秒，盡管 此時(shí)間可以變化)充分運(yùn)行。這允許用戶在巡視情況下在場(chǎng)景處使用視頻數(shù)據(jù)處理。圖3示出了在用戶和攝像機(jī)系統(tǒng)之間用于配置視頻數(shù)據(jù)處理的示例性信息流。用戶66經(jīng)由網(wǎng)際協(xié)議(IP)網(wǎng)頁圖形用戶界面(⑶1)68或配置管理器70接入攝像機(jī)系統(tǒng)10， 該用戶諸如但不限于安裝人員、運(yùn)行用于接收并處理或觀察報(bào)警的遠(yuǎn)程控制協(xié)議(RCP)或 RCP+客戶端的互聯(lián)網(wǎng)用戶、以及針對(duì)報(bào)警事件進(jìn)行記錄并監(jiān)控記錄的視頻的視頻記錄用 戶。因而，非限定示例性外部配置設(shè)備30可以被嵌進(jìn)運(yùn)行配置管理器的個(gè)人計(jì)算機(jī)、運(yùn)行 包括網(wǎng)頁⑶I (Web⑶I)的網(wǎng)頁瀏覽器的個(gè)人計(jì)算機(jī)和/或可使用IP的設(shè)備內(nèi)，該可使用IP 的設(shè)備例如可以運(yùn)行RCP+協(xié)議的可使用IP的設(shè)備。視頻數(shù)據(jù)處理配置可以位于IP模塊 內(nèi)，其允許用戶向離線配置文件下載視頻數(shù)據(jù)處理配置數(shù)據(jù)以及從離線配置文件中恢復(fù)視 頻數(shù)據(jù)處理配置數(shù)據(jù)。攝像機(jī)系統(tǒng)10可以集成外部軟件，該外部軟件包括但不限于配置管 理器70、MPEG ActiveX控件和視頻SDK、帶有RCP+接口 72的IP客戶端、報(bào)警模塊74和/ 或用于對(duì)記錄的視頻進(jìn)行離線處理的存檔播放器(未顯示)。圖4示出了攝像機(jī)系統(tǒng)10的示例性外部軟件接口(直接或間接的)。配置管理器 70允許在攝像機(jī)系統(tǒng)10內(nèi)對(duì)視頻數(shù)據(jù)處理進(jìn)行配置，例如對(duì)IMD的配置。用于配置視頻數(shù) 據(jù)處理的一個(gè)非限定示例性數(shù)據(jù)格式是視頻內(nèi)容描述(VCD)數(shù)據(jù)格式。IP客戶端72(例 如，已有的RCP+客戶端)可以使用IP網(wǎng)頁⑶I 68來配置視頻數(shù)據(jù)處理并接收通過IP發(fā) 送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)報(bào)警。其它接口，諸如成像設(shè)備配置工具(CTFID)78，也許無法配置視頻數(shù)據(jù) 處理，盡管它們能夠接收根據(jù)報(bào)警規(guī)則接收的報(bào)警事件。可以根據(jù)用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的本發(fā)明示例性實(shí)施例，通過對(duì)接口進(jìn)行擴(kuò)展來 修改IP客戶端72 (例如，運(yùn)行TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)和/或可移動(dòng)攝影機(jī)的配置管理器70， 以允許對(duì)一個(gè)或多個(gè)場(chǎng)景的視頻數(shù)據(jù)處理進(jìn)行配置。還預(yù)期，可以在IP客戶端72和/或 配置管理器70內(nèi)提供視頻數(shù)據(jù)處理結(jié)果，該視頻數(shù)據(jù)處理結(jié)果例如但不限于軌跡、對(duì)象邊 界、報(bào)警狀態(tài)等。對(duì)外部設(shè)備30適當(dāng)?shù)倪B接包括以太網(wǎng)、串行連接(例如，經(jīng)由bicom的串 行連接)及其它。因而，還可以用軟件插件的形式提供本發(fā)明的實(shí)施例，其修改了現(xiàn)有接口 以允許通過使視頻數(shù)據(jù)處理與可移動(dòng)攝像機(jī)的位置或場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)來配置該視頻數(shù)據(jù)處理。圖5示出了用于接入攝像機(jī)系統(tǒng)并配置包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)在內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理 的示例性網(wǎng)頁界面68。在配置頁面82的面板80中(例如，通過訪問諸如設(shè)置-報(bào)警 (Settings-Alarm)的層次式菜單)，選擇“VCA”(視頻內(nèi)容分析)84，其訪問包含多個(gè)用于 配置視頻數(shù)據(jù)處理的工具的頁面。在圖5所示的配置中，經(jīng)由下拉式菜單86來選擇VCA配 置的prof ile#l (配置文件#1)，且選定的場(chǎng)景為“off (關(guān)閉)” 88，從而使得該選定的配置 文件為停止的(一個(gè)示例性缺省選項(xiàng))。用戶隨后可以選擇場(chǎng)景號(hào)碼。選擇通用的視頻數(shù) 據(jù)分析類型(“IMD”)90，并提供用于配置該配置文件的可點(diǎn)擊按鈕92。還通過該配置頁面 上的工具來使能篡改檢測(cè)(tamper detection)的全局改變(Global change)94。雖然在圖 5中未顯示，但在配置頁面82上提供了用于在進(jìn)行了選擇之后保存該配置的按鈕。圖6示出了用來配置視頻數(shù)據(jù)處理的配置管理器(configurationmanager) 70的 界面。在一個(gè)非限定實(shí)例中，可以通過訪問某個(gè)特定網(wǎng)址來訪問此界面。與圖5中的網(wǎng)頁界 面68 一樣，選擇“VCA”界面100，就是“pr0file#l” 102。將相關(guān)場(chǎng)景設(shè)置成“off ” 104，以 便該選定的配置文件是停止的，這是缺省選項(xiàng)。選擇“IMD”106作為分析類型。再一次給出 了配置(Configuration)按鈕108用于配置該配置文件。提供了加載(Load)、保存(save) 和缺省(default)按鈕110、112、114用于加載、保存或返回缺省配置。圖7示出了經(jīng)由網(wǎng)頁界面68所配置的可用于PTZ攝像機(jī)的配置文件。目前下拉
11式菜單86顯示“off”選項(xiàng)以及對(duì)Profile#l-#10的選項(xiàng)116。因而，在此非限定示例性攝 像機(jī)系統(tǒng)中有多達(dá)十個(gè)配置文件是可使用的。注意，圖8中的場(chǎng)景是以推理方式定義的。另 外，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，如果某個(gè)特定場(chǎng)景具有標(biāo)題，則可以顯示此標(biāo)題來代替號(hào)碼。 在此實(shí)例中的每一個(gè)配置文件可以與一個(gè)預(yù)定義的場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)。另外，對(duì)于每一個(gè)場(chǎng)景，通 用的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)選項(xiàng)都是可使用的，如同篡改檢測(cè)選項(xiàng)一樣。圖8示出了帶有多個(gè)可用場(chǎng)景120的配置頁面，包括場(chǎng)景1、場(chǎng)景37、場(chǎng)景47等。 在此非限定示例性攝像機(jī)系統(tǒng)中，在所要求的位置上，在從1到99的范圍內(nèi)定義了多達(dá)10 個(gè)場(chǎng)景。為了保存某個(gè)場(chǎng)景，如圖9所示，一旦PTZ攝像機(jī)10被導(dǎo)航到所要求的P位置、T 位置和Z位置(在合適的窗口 122內(nèi)顯示了該P(yáng)位置、T位置和Z位置的視圖)，就在Aux Control (輔助控制)標(biāo)簽內(nèi)輸入場(chǎng)景號(hào)碼124，并點(diǎn)擊“set shot (設(shè)置拍攝)”按鈕126。 可以按類似的方式保存其它場(chǎng)景。在保存了場(chǎng)景之后，如圖10所示，(在某些示例性實(shí)施例中)可以利用選項(xiàng)130 來對(duì)選定的場(chǎng)景運(yùn)用簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。因而，在此示例性攝像機(jī)系統(tǒng)中，可以選擇簡(jiǎn)單的運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)或者IMD視頻數(shù)據(jù)處理。例如，通過對(duì)提問“Apply Motion Detection ？(應(yīng)用運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)？ ) ” 130選擇“No (否)” 132，則可以使視頻數(shù)據(jù)處理配置文件與選定的場(chǎng)景相關(guān) 聯(lián)。相對(duì)于基于任務(wù)的智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)或其它運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)指代限于對(duì)一個(gè)或 多個(gè)感興趣區(qū)域上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法。另一方面，如果簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是不 可用的，則不進(jìn)行此提問。注意，即使是選擇了一個(gè)場(chǎng)景用于進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，用戶仍 然還可以使用網(wǎng)頁界面并將該場(chǎng)景分配到不同的監(jiān)控配置，該監(jiān)控配置包括(但不限于) IMD、光流技術(shù)或其它運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。此關(guān)聯(lián)可以覆蓋之前的分配(例如，作為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 場(chǎng)景)。通常來說，在示例性實(shí)施例中，IMD或簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可用于任何場(chǎng)景。圖11示出了在此實(shí)例中所有定義的場(chǎng)景的列表134。為了使Profile 1與Scene 1相關(guān)聯(lián)，如圖12所示，調(diào)用Alarm-VCA (報(bào)警-VCA)頁面80，并選擇配置文件140 (Prof ile 1)。該場(chǎng)景在缺省情況下為off，但下拉式菜單142顯示了可用場(chǎng)景的列表。注意，在此實(shí)例 中，在下拉式菜單142中僅顯示了未與其它任何配置文件相關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景。選擇Scene 1，還 選擇了分析類型，例如IMD/簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。例如，圖13-15示出了最近打開的面板144， 它包括多個(gè)用于選擇分析類型的選項(xiàng)146。一旦場(chǎng)景與配置文件相關(guān)聯(lián)，PTZ攝像機(jī)就可以 在一段時(shí)間內(nèi)鎖定在當(dāng)前場(chǎng)景以完成配置。該配置可以被保存。圖16示出了 PTZ攝像機(jī)10的示例性監(jiān)控過程150，包括智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(IMD)。主 控制器18得到被請(qǐng)求的PTZ位置152，與圖2中的示例性配置過程一樣，該P(yáng)TZ位置可以是 場(chǎng)景的重新調(diào)用、場(chǎng)景巡視的一部分或通過其他方法提供的PTZ位置。主控制器18向PTZ 控制器14提供PTZ位置154，該P(yáng)TZ控制器14控制PTZ攝像機(jī)和電機(jī)模塊12以使PTZ攝 像機(jī)10移至被請(qǐng)求的PTZ位置156。在示例性實(shí)施例中，在PTZ攝像機(jī)10移動(dòng)時(shí)，可以暫 停視頻數(shù)據(jù)處理以減少錯(cuò)誤的報(bào)警事件。在激活之后，諸如IMD 24和/或主控制器18的 視頻數(shù)據(jù)處理器可以要求一段駐留時(shí)間，諸如幾秒，以便開始視頻處理操作。在此情況下， 如果PTZ攝像機(jī)10到達(dá)與視頻數(shù)據(jù)處理配置文件相關(guān)聯(lián)的PTZ位置，則應(yīng)確保該P(yáng)TZ攝像 機(jī)在此位置上停留足夠長的時(shí)間以便使視頻數(shù)據(jù)處理充分運(yùn)行。在到達(dá)PTZ位置之前、期間或之后158，主控制器18檢驗(yàn)該特定PTZ位置是否與一 個(gè)配置文件相關(guān)聯(lián)160 ；即，該P(yáng)TZ位置是否是一個(gè)經(jīng)配置的視頻數(shù)據(jù)處理(例如IMD)定
12位。一個(gè)配置文件(例如配置)是與一個(gè)位置或場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的，雖然在一個(gè)示例性實(shí)施例 中，在諸如但不限于時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的附加標(biāo)準(zhǔn)是這種關(guān)聯(lián)的一部分的情況下，單個(gè)位置/揚(yáng)景 有可能具有多于一個(gè)的配置文件(例如，某個(gè)特定場(chǎng)景或位置可以在一天當(dāng)中某幾個(gè)小時(shí) 內(nèi)具有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的配置文件，而在其他小時(shí)內(nèi)具有另一個(gè)相關(guān)聯(lián)的配置文件)。作為一個(gè) 非限定實(shí)例，在同一個(gè)位置上可以由不同的特性(例如不同的號(hào)碼)來定義兩個(gè)場(chǎng)景。如 果該P(yáng)TZ位置未與配置文件相關(guān)聯(lián)，則可以提供全局配置文件，在此情況下，根據(jù)該全局配 置文件進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)處理(例如IMD)。全局配置文件可以是一種包括靈敏度掩膜的配置， 其應(yīng)用于PTZ攝像機(jī)可以在其中移動(dòng)的整個(gè)3D空間。在此情況下，主控制器18向IMD模 塊24發(fā)送該P(yáng)TZ位置，該IMD模塊24隨后重新調(diào)用所存儲(chǔ)的與該P(yáng)TZ位置相關(guān)聯(lián)的配置 (例如，坐標(biāo))。然后使用存儲(chǔ)的配置對(duì)獲取的視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)處理。作為一個(gè)非限 定實(shí)例，IMD模塊24處理這樣一個(gè)場(chǎng)景的視頻數(shù)據(jù)，即，在該場(chǎng)景上覆蓋了靈敏度掩膜。另一方面，如果該P(yáng)TZ位置與一個(gè)配置文件相關(guān)聯(lián)，則主控制器18激活在該配置 文件內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理162。例如，如果該P(yáng)TZ位置與IMD的配置文件相關(guān)聯(lián)，則在此PTZ 位置處激活I(lǐng)MD。由主控制器18向IMD模塊24發(fā)送PTZ位置數(shù)據(jù)，該IMD模塊根據(jù)預(yù)定的 配置文件重新調(diào)用并計(jì)算用于該特定PTZ位置的配置164。如本文所述及所示，用于該特定 PTZ位置的配置文件可以是對(duì)全局配置文件的修改，或者可以是一個(gè)單獨(dú)的配置文件。給定了該重新調(diào)用并計(jì)算的配置，系統(tǒng)對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，IMD模塊24 可以根據(jù)該重新調(diào)用并計(jì)算的配置來執(zhí)行IMD功能，并檢測(cè)由攝像機(jī)10所提供的視頻序列 166內(nèi)的運(yùn)動(dòng)?？梢员磺度隝MD模塊內(nèi)的IMD功能的非限定實(shí)例包括巡邏人員檢測(cè)、去除對(duì) 象檢測(cè)、空閑對(duì)象檢測(cè)、范圍內(nèi)對(duì)象檢測(cè)和篡改檢測(cè)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白使用可調(diào) 節(jié)的監(jiān)控參數(shù)來執(zhí)行這種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能的方法。再一次，要求此IMD功能發(fā)生在可移動(dòng)攝 像機(jī)10內(nèi)，如圖1所示。如果在視頻數(shù)據(jù)處理過程中檢測(cè)到報(bào)警條件，IMD模塊24就向主控制器18發(fā)送 報(bào)警信息168 (例如，線性交叉檢測(cè)、全局運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、路徑跟蹤檢測(cè)等)。然后，主控制器18 可以采取合適的動(dòng)作。在一個(gè)非限定實(shí)例中，主控制器18可以向一個(gè)或多個(gè)提供了前端系 統(tǒng)的外部接收設(shè)備36發(fā)送報(bào)警170。根據(jù)需要，該報(bào)警可以按照?qǐng)?bào)警規(guī)則引擎來進(jìn)行配置。 如本文所述，主控制器18可以連接到以太網(wǎng)和/或交換機(jī)和記錄器38，該交換機(jī)和記錄可 以在監(jiān)視器40上顯示該報(bào)警，而且還可以允許以更高的分辨率來記錄所獲取和/或經(jīng)處理 的視頻數(shù)據(jù)?？梢杂赏獠吭O(shè)備36上的軟件來插入對(duì)報(bào)警條件的指示，以使其與所顯示和/ 或記錄的視頻相結(jié)合。可以使用適當(dāng)?shù)牟シ牌鱽硭阉魉涗浀囊曨l，而且在法庭取證搜索 中，有可能在所記錄的視頻內(nèi)定位到該報(bào)警。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)上針對(duì)一條報(bào)警 消息進(jìn)行了注冊(cè)的任何RCP客戶端都能夠檢測(cè)到和處理該報(bào)警。在另一個(gè)實(shí)例中，如果檢 測(cè)到報(bào)警條件，可以發(fā)送電子郵件或其它報(bào)警消息(本地地或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)，包括互聯(lián)網(wǎng))。如果視頻設(shè)備移動(dòng)遠(yuǎn)離相關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景(例如，通過搖攝、俯仰、縮放、聚焦和/或虹 膜移動(dòng))，就通知IMD模塊，并根據(jù)另一個(gè)配置文件改變視頻分析，或關(guān)閉該視頻分析。當(dāng)重 新調(diào)用該特定場(chǎng)景時(shí)，重新開始與該特定場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的分析。本文已經(jīng)顯示和描述了根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的使用可移動(dòng)視頻設(shè)備進(jìn)行監(jiān) 控的方法和裝置。各個(gè)示例性方法和系統(tǒng)允許用戶通過使特定監(jiān)控參數(shù)與一個(gè)場(chǎng)景相關(guān)聯(lián) 來配置對(duì)此場(chǎng)景的智能監(jiān)控，例如智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的，這些配置文件可以變化。然而，雖然在本文的實(shí)例中顯示和描述了用戶人員與攝像機(jī)系統(tǒng)10進(jìn) 行交互，但是還預(yù)期可以自動(dòng)地執(zhí)行對(duì)視頻數(shù)據(jù)處理算法的配置，例如，響應(yīng)于特定事件。作為一個(gè)非限定實(shí)例，監(jiān)控某個(gè)特定場(chǎng)景時(shí)的某個(gè)特定報(bào)警條件會(huì)導(dǎo)致通過創(chuàng)建 和/或修改新的配置文件并使該新的配置文件與此場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)，來自動(dòng)地重新配置用于此 場(chǎng)景的監(jiān)控參數(shù)。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，報(bào)警條件改變了編碼器配置文件。編碼器配 置文件定義了關(guān)于視頻如何在網(wǎng)絡(luò)上以流式方式傳輸?shù)膮?shù)(例如，分辨率、比特率等)。 各種編碼器配置文件包括低帶寬配置文件、高質(zhì)量配置文件等。編碼器配置文件可以響應(yīng) 于諸如報(bào)警事件之類的事件而被改變。作為一個(gè)非限定實(shí)例，視頻設(shè)備可以從低分辨率切 換到高分辨率設(shè)置。另外，在示例性實(shí)施例中，分別使用攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的嵌入式視頻設(shè)備和處理器來 獲取和處理視頻數(shù)據(jù)，該攝像機(jī)系統(tǒng)諸如但不限于PTZ攝像機(jī)。這種視頻數(shù)據(jù)處理可以包 括自動(dòng)的甚至是智能的視頻分析(例如但不限于智能運(yùn)動(dòng)檢測(cè))，而不需要(直接連接或 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的)外部設(shè)備在常規(guī)操作過程中執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)處理。除了其它優(yōu)勢(shì)之外，此 特征實(shí)現(xiàn)了一種使用PTZ攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的模塊化方案。另外，由于諸如多個(gè)PTZ攝像機(jī) 的可移動(dòng)視頻設(shè)備安裝在網(wǎng)絡(luò)上并連接到交換機(jī)和記錄器，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例允許使用 現(xiàn)有的報(bào)警處理基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。各個(gè)特定示例性實(shí)施例消除了對(duì)任何外部分析設(shè)備和用于執(zhí)行 IMD的軟件程序的需求。盡管本文所示及所述的某些示例性實(shí)施例針對(duì)PTZ攝像機(jī)，但是要明白根據(jù)本發(fā) 明的實(shí)施例可以使用其它可移動(dòng)視頻設(shè)備。作為其他非限定實(shí)例，可以使用僅具有搖攝功 能、僅具有俯仰功能或僅具有縮放功能(或其組合)的視頻設(shè)備。另外，盡管已經(jīng)顯示了模 擬視頻輸入和/或路徑，但是要明白還可以使用數(shù)字視頻輸入和/或路徑，或者模擬和數(shù)字 輸入和/或路徑的任何組合。本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例通?？蛇m用于可見以及非可見光的視頻 設(shè)備(例如，熱像儀或紅外攝像機(jī))。雖然顯示和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但是應(yīng)明白其它修改、置換和變換對(duì)于 本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的?？梢栽诓幻撾x應(yīng)由附加的權(quán)利要求所確定的本發(fā)明的精神 和范圍的情況下進(jìn)行這種修改、置換和變換。在附加的權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的各個(gè)特征。
權(quán)利要求
一種使用可移動(dòng)視頻設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的方法，所述視頻設(shè)備可移動(dòng)到多個(gè)可由三個(gè)維度定義的位置，所述方法包括移動(dòng)所述視頻設(shè)備至所述多個(gè)位置中的一個(gè)位置；在所述視頻設(shè)備內(nèi)，在所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置處獲取視頻數(shù)據(jù)；在所述視頻設(shè)備內(nèi)，使用處理算法對(duì)所述獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述處理算法是根據(jù)與所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)的預(yù)定配置文件而配置的；向外部接收設(shè)備發(fā)送所述處理的結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述視頻設(shè)備包括搖攝、俯仰和縮放(PTZ)攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，移動(dòng)所述視頻設(shè)備包括 確定在3D空間內(nèi)的一組坐標(biāo)； 基于所述確定的坐標(biāo)，控制所述視頻設(shè)備以便移動(dòng)至所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述確定包括 接收與所述一組坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的選定的場(chǎng)景。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述確定包括 生成包括所述一組坐標(biāo)的一系列3D位置。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取視頻數(shù)據(jù)包括 獲取模擬視頻流。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述處理包括 對(duì)所述獲取的視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述配置文件包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述配置文件作為多個(gè)配置文件中的一個(gè)配置文 件而被存儲(chǔ)在所述可移動(dòng)視頻設(shè)備內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括 根據(jù)所述處理，判斷是否滿足報(bào)警條件；如果滿足所述報(bào)警條件，則向所述外部設(shè)備發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述外部設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到所述可移動(dòng)視頻設(shè)備。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，由外部配置設(shè)備將所述配置文件與所述多個(gè)位置 中的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述外部配置設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接到所述可移動(dòng) 視頻設(shè)備。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述外部配置設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)際協(xié)議(IP)連接到所 述可移動(dòng)視頻設(shè)備。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過從外部配置設(shè)備接收輸入，來使所述配置文件與所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置 相關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述相關(guān)聯(lián)包括 引導(dǎo)所述視頻設(shè)備至所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置處；保存所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置；從所述外部配置設(shè)備接收所述輸入，以便將所述配置文件鏈接到所述多個(gè)位置中的所 述保存的一個(gè)位置。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，經(jīng)由配置接口來接收所述接收的輸入。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，經(jīng)由網(wǎng)頁界面來接收所述接收的輸入。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述引導(dǎo)所述視頻設(shè)備包括 確定在3D空間內(nèi)的一組坐標(biāo)；基于所述確定的坐標(biāo)，控制所述視頻設(shè)備以便移動(dòng)至所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置；其中，所述確定包括以下至少一個(gè)接收與所述一組坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的選定的場(chǎng)景，以及生 成包括所述一組坐標(biāo)的一系列3D位置。
20.—種監(jiān)控系統(tǒng)，包括可移動(dòng)視頻設(shè)備，用于獲取視頻數(shù)據(jù)，所述視頻設(shè)備可移動(dòng)到三維空間內(nèi)的多個(gè)位置；控制器，用于控制所述移動(dòng)中的視頻設(shè)備，并使所述視頻設(shè)備移動(dòng)至所述多個(gè)位置中 的一個(gè)位置；處理器，用于處理所述獲取的視頻數(shù)據(jù)，并向外部設(shè)備發(fā)送所述處理的結(jié)果； 其中，所述處理器被配置為根據(jù)與所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)的配置文 件來處理在所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置上獲取的視頻數(shù)據(jù)。
21.如權(quán)利要求22所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述視頻設(shè)備包括可沿著至少一個(gè)維度移 動(dòng)的攝像機(jī)。
22.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述控制器包括 第一控制器，用于確定在3D空間內(nèi)的一組坐標(biāo)；耦合到所述第一控制器的第二控制器，用于基于所述確定的坐標(biāo)，控制所述視頻設(shè)備 以便移動(dòng)至所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置。
23.如權(quán)利要求20所述的監(jiān)控系統(tǒng)，還包括耦合到所述處理器的外部配置設(shè)備，用于將所述配置文件與所述多個(gè)位置中的所述一 個(gè)位置相關(guān)聯(lián)。
24.如權(quán)利要求20所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理器包括用于對(duì)所述獲取的視頻數(shù) 據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法的處理器。
25.如權(quán)利要求20所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述配置文件作為多個(gè)配置文件中的一個(gè) 配置文件而被存儲(chǔ)在所述處理器內(nèi)。
26.如權(quán)利要求20所述的監(jiān)控系統(tǒng)，還包括 外部接收設(shè)備，用于接收所述處理的結(jié)果。
27.如權(quán)利要求26所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為 根據(jù)對(duì)視頻數(shù)據(jù)的處理，判斷是否滿足報(bào)警條件；以及如果滿足所述報(bào)警條件，則向所述外部設(shè)備發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
28.如權(quán)利要求27所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述外部接收設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到所述處理器。
29.如權(quán)利要求28所述的監(jiān)控系統(tǒng)，還包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦合到所述處理器的外部配置設(shè)備，用于使所述配置文件與所述多個(gè)位置中 的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)。
30.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述外部配置設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)際協(xié)議(IP)連接 到所述處理器。
31.如權(quán)利要求29所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述外部配置設(shè)備包括輸入設(shè)備和軟件工 具中的至少一個(gè)，用于使所述配置文件與所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)。
32.如權(quán)利要求29所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為引導(dǎo)所述視頻設(shè)備至所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置處；保存所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置；以及從所述外部配置設(shè)備接收輸入，以便將所述配置文件鏈接到所述多個(gè)位置中的所述保 存的一個(gè)位置。
33.如權(quán)利要求29所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述外部配置設(shè)備包括網(wǎng)頁瀏覽器。
34.一種被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的處理器。
35.一種機(jī)器可讀介質(zhì)，包括在運(yùn)行時(shí)使得處理器被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方 法的可執(zhí)行指令。
36.一種傳送信號(hào)，包括在運(yùn)行時(shí)使得處理器被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的 可執(zhí)行指令。
全文摘要
使用可移動(dòng)視頻設(shè)備來進(jìn)行監(jiān)控的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。所述視頻設(shè)備可移動(dòng)到多個(gè)可由三個(gè)維度定義的位置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，移動(dòng)所述視頻設(shè)備至所述多個(gè)位置中的一個(gè)位置。在所述視頻設(shè)備內(nèi)，在所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置處獲取視頻數(shù)據(jù)。另外，在所述視頻設(shè)備內(nèi)，使用處理算法對(duì)所述獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述處理算法是根據(jù)與所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)的預(yù)定配置文件而配置的。向外部接收設(shè)備發(fā)送所述處理的結(jié)果。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101867789SQ20101000213
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日
發(fā)明者A·貝爾薩卡, D·N.·卡茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司