本實用新型屬于面板玻璃鍍膜輔助設備技術領域，具體涉及一種面板取放夾爪。

背景技術：

智能便攜式設備的面板玻璃需要進行鍍膜作業(yè)處理，在進行鍍膜作業(yè)處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應的機械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情況下，玻璃玻璃的基體為為矩形狀板，取放時需要保證不污染的情況下且定位準確，然而目前的夾爪結構不夠合理，定位不好。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種可調節(jié)的面板取放夾爪。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種面板取放夾爪，包括電爪以及安裝在所述電爪的兩個滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調節(jié)板與可調節(jié)安裝在所述夾柱調節(jié)板上的夾柱；所述夾柱調節(jié)板為兩個，分別安裝在所述電爪的兩個滑塊上并可相對移動，所述夾柱為四個，每一個所述夾柱調節(jié)板上分別通過兩個連接件安裝有兩個所述夾柱。

所述夾柱調節(jié)板上預留有多個移動調節(jié)孔，一個所述連接件與其中的一個移動調節(jié)孔可選擇連接。

所述夾柱為peek材質制作而成。

本實用新型通過電爪以及安裝在所述電爪的兩個滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調節(jié)板與可調節(jié)安裝在所述夾柱調節(jié)板上的夾柱；所述夾柱調節(jié)板為兩個，分別安裝在所述電爪的兩個滑塊上并可相對移動，所述夾柱為四個，每一個所述夾柱調節(jié)板上分別通過兩個連接件安裝有兩個所述夾柱，可以實現(xiàn)通過調節(jié)該夾柱的位置而實現(xiàn)由四個夾柱將不同的面板玻璃自四個方向夾柱而進行作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的面板取放夾爪的結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1所示，一種面板取放夾爪，包括電爪2以及安裝在所述電爪的兩個滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調節(jié)板1與可調節(jié)安裝在所述夾柱調節(jié)板上的夾柱3；所述夾柱調節(jié)板為兩個，對稱設置并分別安裝在所述電爪的兩個滑塊上并可相對移動，所述夾柱為四個，每一個所述夾柱調節(jié)板上分別通過兩個連接件安裝有兩個所述夾柱。

其中，所述夾柱調節(jié)板上預留有多個移動調節(jié)孔，一個所述連接件與其中的一個移動調節(jié)孔可選擇連接。

其中，所述夾柱為peek材質制作而成。

所述的夾柱3的下部設有限位槽，用于將面板玻璃的外側邊卡住定位，方便夾取也防止移動過程中掉落。

進一步，所述電爪2的下方設有光纖4以及連接所述的光纖的光纖放大器5，用于夾爪的移動過程中通信信號的傳輸。

工作時，電爪控制調整板同時相向運動伸開，夾柱夾住玻璃后收回即可。不同尺寸的面板玻璃通過調整調整板上的連接件(如安裝鈑金)來適應不同尺寸的玻璃的夾取作業(yè)，如夾取第一面板玻璃6、第二面板玻璃7以及第三面板玻璃8。

本實用新型通過電爪以及安裝在所述電爪的兩個滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調節(jié)板與可調節(jié)安裝在所述夾柱調節(jié)板上的夾柱；所述夾柱調節(jié)板為兩個，分別安裝在所述電爪的兩個滑塊上并可相對移動，所述夾柱為四個，每一個所述夾柱調節(jié)板上分別通過兩個連接件安裝有兩個所述夾柱，可以實現(xiàn)通過調節(jié)該夾柱的位置而實現(xiàn)由四個夾柱將不同的面板玻璃自四個方向夾柱而進行作業(yè)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。