本實用新型屬于工件夾緊裝置，尤其涉及一種壓緊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，一些工件在制造或裝配過程中，需要先將工件壓緊固定后方可進行下一工序?，F(xiàn)有技術(shù)是利用旋轉(zhuǎn)氣缸來完成下壓動作進而將工件壓緊，采用這一方式的裝置占用空間較大，不符合制造裝置的集約化發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的壓緊裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種壓緊裝置，包括：

固定件；

滑移件，其以可往復運動的方式安裝在該固定件上；

搖擺壓緊機構(gòu)，其穿過所述固定件與所述滑移件相連，并隨該滑移件的滑動而搖擺，將工件壓緊在所述固定件上；

驅(qū)動器，其固裝于所述固定件上，該驅(qū)動器的驅(qū)動端與所述滑移件固定相連。

作為優(yōu)選，所述固定件包括第一固定板和置于該第一固定板頂面之上的第二固定板；

所述滑移件以可往復運動的方式安裝在所述第一固定板的底面上；

驅(qū)動器固裝于所述第一固定板的底面上；

所述搖擺壓緊機構(gòu)穿過所述第一固定板和所述第二固定板，隨所述滑移件的滑動而搖擺，將工件壓緊在所述第二固定板上。

作為優(yōu)選，所述搖擺壓緊機構(gòu)包括：

壓桿，其一端為樞接端，此端部與所述第二固定板樞接；另一端為壓緊端，用于壓緊工件；

連桿，其一端與所述壓桿的樞接端樞接；

所述滑移件上設(shè)置有第一滑槽，該第一滑槽的延伸方向與此滑移件的平移方向的夾角為銳角；

所述連桿的另一端為滑移端，該端部在所述第一滑槽內(nèi)滑動。

作為優(yōu)選，所述第一固定板上固裝有連接塊，該連接塊上設(shè)置有第二滑槽，該第二滑槽的延伸方向與所述滑移件的平移方向垂直，所述連桿的滑移端在所述第二滑槽內(nèi)滑動。

作為優(yōu)選，所述連桿的滑移端上設(shè)置有兩個第一軸承，其中，一個所述第一軸承置于所述第一滑槽內(nèi)并與該第一滑槽的內(nèi)壁滾動摩擦，另一個所述第一軸承置于所述第二滑槽內(nèi)并與該第二滑槽的內(nèi)壁滾動摩擦。

作為優(yōu)選，所述壓桿通過樞轉(zhuǎn)軸與所述第二固定板樞接，該樞轉(zhuǎn)軸的兩端均套裝在第二軸承上，所述第二軸承固裝在所述第二固定板上。

作為優(yōu)選，所述第二固定板上固裝有軸承架，所述第二軸承設(shè)置在所述軸承架內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述壓桿的壓緊端設(shè)置有壓頭。

作為優(yōu)選，所述第一固定板的底面上固裝有導軌，所述滑移件上開設(shè)有與該導軌導滑配合的導槽。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動器為氣缸，該氣缸中活塞桿的自由端與所述滑移件固定相連。

本實用新型所提供的壓緊裝置，改變了現(xiàn)有技術(shù)利用旋轉(zhuǎn)氣缸來完成下壓動作進而將工件壓緊的方式，通過安裝在固定件上的驅(qū)動器驅(qū)動滑移件來帶動搖擺壓緊機構(gòu)搖擺，從而將工件壓緊在固定件上，這一壓緊裝置占用空間較小，且便于控制，易于實現(xiàn)自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的壓緊裝置俯視角度的立體圖；

圖2是本實用新型所提供的壓緊裝置仰視角度的立體圖；

圖3是本實用新型所提供的壓緊裝置的主視圖。

圖中：11-第一固定板、12-第二固定板、21-壓桿、22-連桿、3-滑移件、31-第一滑槽、4-連接塊、41-第二滑槽、5-樞轉(zhuǎn)軸、6-軸承架、7-壓頭、8-導軌、9-驅(qū)動器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖3所示，一種壓緊裝置包括固定件、滑移件3、搖擺壓緊機構(gòu)和驅(qū)動器9。其中，固定件一方面為其它零部件提供了安裝平臺，另一方面起到了承載工件的作用，在本實施例中，為了給各個零部件提供足夠的安裝空間，于是固定件采用兩塊固定板的結(jié)構(gòu)，如圖1至圖3所示，包括第一固定板11和置于該第一固定板11頂面之上的第二固定板12。當然，考慮到不同的作業(yè)環(huán)境，也可將該固定件設(shè)計成一塊固定塊，總之，固定件的具體結(jié)構(gòu)本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際需求加以設(shè)計。驅(qū)動器9固裝于第一固定板11的底面上，在本實施例中，驅(qū)動器9優(yōu)選為氣缸，氣缸中活塞桿的自由端與滑移件3固定相連。選擇氣缸作為驅(qū)動器是因為在工礦企業(yè)中比較容易找到氣源，而且通過控制氣體的供給便于實現(xiàn)自動化控制。除了采用氣缸外，也可選用推進電動機作為驅(qū)動器。

如圖2和圖3所示，滑移件3以可往復運動的方式安裝在3第一固定板11的底面上。搖擺壓緊機構(gòu)穿過第一固定板11和第二固定板12與滑移件3相連，并隨滑移件3的滑動而搖擺，將工件壓緊在第二固定板12上。

在本實施例中，如圖1所示，搖擺壓緊機構(gòu)包括壓桿21和連桿22。壓桿21的一端為樞接端，此端部與第二固定板12樞接。優(yōu)選地，如圖1所示，壓桿21通過樞轉(zhuǎn)軸5與第二固定板12樞接，該樞轉(zhuǎn)軸5的兩端均套裝在第二軸承上，第二軸承固裝在第二固定板12上。這樣一種樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使得連桿22在繞樞轉(zhuǎn)軸5擺動時更加順滑。為了便于第二軸承的安裝，于是，優(yōu)選地，第二固定板12上固裝有軸承架6，第二軸承設(shè)置在軸承架6內(nèi)。

如圖1和圖3所示，壓桿21的另一端為壓緊端，用于壓緊工件。優(yōu)選地，壓桿21的壓緊端設(shè)置有壓頭7，壓頭7的設(shè)置一方面使得工件被更穩(wěn)固地壓緊，另一方面可以將壓頭7采用膠體制成，如此可防止對工件造成劃傷。

如圖1所示，連桿22的一端通過另一樞轉(zhuǎn)軸與壓桿21的樞接端樞接，這一樞轉(zhuǎn)軸的軸線與樞轉(zhuǎn)軸5的軸線平行。

如圖2和圖3所示，滑移件3上設(shè)置有第一滑槽31，該第一滑槽31的延伸方向與此滑移件31平移方向的夾角為銳角。連桿22的另一端為滑移端，該端部在第一滑槽31內(nèi)滑動。當氣缸中的活塞桿伸出時，滑移件3前移，第一滑槽31也前移，從而迫使連桿22的滑移端隨第一滑槽31的移動在該第一滑槽31內(nèi)下滑，該滑移端的位置下移，迫使連桿22的另一端帶動壓桿21的樞接端。壓桿21的樞接端隨著連桿22滑移端的不斷下移，將繞著樞轉(zhuǎn)軸5向上擺動，壓桿21上的壓緊端打開，壓頭7脫離工件，從而將工件放開。當氣缸中的活塞桿收縮時，滑移件3后移，搖擺壓緊機構(gòu)向下擺動，進而實現(xiàn)壓頭7將工件壓緊在第二固定板12上。

搖擺壓緊機構(gòu)除了采用本實施例中壓桿21和連桿22的結(jié)構(gòu)外，還可以選用一體式的擺動桿，這一擺動桿的一端為壓緊端，另一端為滑移端，該滑移端在第一滑槽31內(nèi)滑動，擺動桿的中部通過樞轉(zhuǎn)軸5與第二固定板12樞接。

在本實施例中，連桿22的滑移端在移動過程中，為了給該端部一個導向，并且使得此滑移端能夠平穩(wěn)的上下移動，于是，優(yōu)選地，第一固定板11上固裝有連接塊4，該連接塊4上設(shè)置有第二滑槽41，該第二滑槽41的延伸方向與滑移件3的平移方向垂直，連桿22的滑移端在第二滑槽41內(nèi)滑動，進而使得這一第二滑槽41起到了導向槽的作用。

在本實施例中，優(yōu)選地，連桿22的滑移端上設(shè)置有兩個第一軸承，其中，一個第一軸承置于第一滑槽31內(nèi)并與該第一滑槽31的內(nèi)壁滾動摩擦，另一個第一軸承置于第二滑槽41內(nèi)并與該第二滑槽41的內(nèi)壁滾動摩擦。從而將滑移端在滑槽內(nèi)的滑動摩擦改進為滾動摩擦，大大降低了摩擦損耗。

另外，為了確?；萍?在第一固定板11的底面上移動地更加平穩(wěn)，于是，優(yōu)選地，在第一固定板11的底面上固裝有導軌8，滑移件3上開設(shè)有與該導軌8導滑配合的導槽，通過導軌和導槽的設(shè)置確保了滑移件3的移動穩(wěn)定性。

本實施例所提供的壓緊裝置，改變了現(xiàn)有技術(shù)利用旋轉(zhuǎn)氣缸來完成下壓動作進而將工件壓緊的方式，通過安裝在固定件上的驅(qū)動器驅(qū)動滑移件來帶動搖擺壓緊機構(gòu)搖擺，從而將工件壓緊在固定件上，這一壓緊裝置占用空間較小，且便于控制，易于實現(xiàn)自動化。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。