本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說一種機(jī)器人夾持系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動(dòng)化水平發(fā)揮了巨大作用，將對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來越重要的作用。

用機(jī)器人進(jìn)行貨物的運(yùn)輸在許多領(lǐng)域已經(jīng)是廣泛運(yùn)用的，這就需要保證機(jī)器人對貨物的攜帶安全不易脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種機(jī)器人夾持系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人夾持系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體和夾持裝置，夾持裝置包括左、右夾持部，左、右夾持部分別安裝在機(jī)器人本體的左、右臂上，加持部包括兩片通過支撐軸活動(dòng)連接的夾爪，兩個(gè)夾爪之間用于夾持貨物。

進(jìn)一步，兩個(gè)夾爪之間安裝有重力傳感器。

進(jìn)一步，重力傳感器連接液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)用于閉合兩個(gè)夾爪。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明能夠?qū)⑽矬w夾持在機(jī)器人的雙臂之間，而且牢固不會(huì)掉落；

由于安裝了重力傳感器，能夠根據(jù)物體的重力控制夾爪的夾程度，即保護(hù)了物體又能有效夾緊物體。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明為一種機(jī)器人夾持系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體和夾持裝置，夾持裝置包括左、右夾持部，左、右夾持部分別安裝在機(jī)器人本體的左、右臂上，加持部包括兩片通過支撐軸活動(dòng)連接的夾爪，兩個(gè)夾爪之間用于夾持貨物，兩個(gè)夾爪之間安裝有重力傳感器，重力傳感器連接液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)用于根據(jù)重力傳感器的信息控制兩個(gè)夾爪的閉合程度。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本申請型的保護(hù)范圍之中。