一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手包括立式支架、上下運(yùn)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾，所述上下運(yùn)動(dòng)單元安裝于立式支架，上下運(yùn)動(dòng)單元的上下活動(dòng)塊上固定有旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制造業(yè)中，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線來講，高速的生產(chǎn)節(jié)奏便是產(chǎn)生企業(yè)利潤(rùn)的重要因素，但是往往勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)中對(duì)工人的連續(xù)性工作要求下便是容易產(chǎn)生質(zhì)量事故，這樣產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂便被應(yīng)用到生產(chǎn)中，來替代工人，但是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人價(jià)格比較，簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂只能完成一些直線換位運(yùn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)一些曲線移動(dòng)和換向動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手包括立式支架、上下運(yùn)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾，所述上下運(yùn)動(dòng)單元安裝于立式支架，上下運(yùn)動(dòng)單元的上下活動(dòng)塊上固定有旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾;
[0005]優(yōu)選的是，所述上下運(yùn)動(dòng)單元還包括上法蘭板、下法蘭板、導(dǎo)向桿、上下移位汽缸、上緩沖器和上下位置傳感器，所述上法蘭板和下法蘭板連接于導(dǎo)向桿上下兩端，上法蘭板和下法蘭板同時(shí)固定于立式支架，導(dǎo)向桿上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊，上下活動(dòng)塊連接于上下移位汽缸的活塞桿，上下移位汽缸安裝于上法蘭板，上法蘭板還安裝有上緩沖器，立式支架的側(cè)面還安裝有上下位置傳感器；
[0006]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾包括連接板、旋轉(zhuǎn)汽缸、水平夾汽缸、夾取爪片、感應(yīng)器頂板、感應(yīng)器安裝片和水平夾感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安裝于連接板，旋轉(zhuǎn)汽缸上安裝有水平夾汽缸，水平夾汽缸上安裝有感應(yīng)器頂板，感應(yīng)器頂板的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器，水平夾汽缸的左右兩端固定有夾取爪片，夾取爪片上設(shè)有感應(yīng)螺絲，感應(yīng)螺絲位于水平夾感應(yīng)器的下方，連接板安裝于上下活動(dòng)塊。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0012]一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手包括立式支架1、上下運(yùn)動(dòng)單元2和旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾3，所述上下運(yùn)動(dòng)單元2安裝于立式支架1，上下運(yùn)動(dòng)單元2的上下活動(dòng)塊20上固定有旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾3 ；
[0013]所述上下運(yùn)動(dòng)單元2還包括上法蘭板21、下法蘭板22、導(dǎo)向桿23、上下移位汽缸24、上緩沖器25和上下位置傳感器26，所述上法蘭板21和下法蘭板22連接于導(dǎo)向桿23上下兩端，上法蘭板21和下法蘭板22同時(shí)固定于立式支架1，導(dǎo)向桿23上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊20，上下活動(dòng)塊20連接于上下移位汽缸24的活塞桿，上下移位汽缸24安裝于上法蘭板21，上法蘭板21還安裝有上緩沖器25，立式支架I的側(cè)面還安裝有上下位置傳感器26 ；
[0014]所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾3包括連接板30、旋轉(zhuǎn)汽缸31、水平夾汽缸32、夾取爪片33、感應(yīng)器頂板34、感應(yīng)器安裝片35、水平夾感應(yīng)器36和感應(yīng)螺絲37，所述旋轉(zhuǎn)汽缸31安裝于連接板30，旋轉(zhuǎn)汽缸31上安裝有水平夾汽缸32，水平夾汽缸32上安裝有感應(yīng)器頂板34，感應(yīng)器頂板34的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片35，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片35上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器36，水平夾汽缸32的左右兩端固定有夾取爪片33，夾取爪片33上設(shè)有感應(yīng)螺絲37，感應(yīng)螺絲37位于水平夾感應(yīng)器36的下方，連接板30安裝于上下活動(dòng)塊20。
[0015]本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手包括立式支架、上下運(yùn)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾，所述上下運(yùn)動(dòng)單元安裝于立式支架，上下運(yùn)動(dòng)單元的上下活動(dòng)塊上固定有旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)單元還包括上法蘭板、下法蘭板、導(dǎo)向桿、上下移位汽缸、上緩沖器和上下位置傳感器，所述上法蘭板和下法蘭板連接于導(dǎo)向桿上下兩端，上法蘭板和下法蘭板同時(shí)固定于立式支架，導(dǎo)向桿上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊，上下活動(dòng)塊連接于上下移位汽缸的活塞桿，上下移位汽缸安裝于上法蘭板，上法蘭板還安裝有上緩沖器，立式支架的側(cè)面還安裝有上下位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械氣動(dòng)夾包括連接板、旋轉(zhuǎn)汽缸、水平夾汽缸、夾取爪片、感應(yīng)器頂板、感應(yīng)器安裝片和水平夾感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安裝于連接板，旋轉(zhuǎn)汽缸上安裝有水平夾汽缸，水平夾汽缸上安裝有感應(yīng)器頂板，感應(yīng)器頂板的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器，水平夾汽缸的左右兩端固定有夾取爪片，夾取爪片上設(shè)有感應(yīng)螺絲，感應(yīng)螺絲位于水平夾感應(yīng)器的下方，連接板安裝于上下活動(dòng)塊。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203680284SQ201320774844
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】卞月會(huì) 申請(qǐng)人:蘇州市吳中區(qū)臨湖俊峰機(jī)械廠