一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾包括連接板、旋轉(zhuǎn)汽缸、水平夾汽缸、夾取爪片、感應(yīng)器頂板、感應(yīng)器安裝片和水平夾感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安裝于連接板，旋轉(zhuǎn)汽缸上安裝有水平夾汽缸，水平夾汽缸上安裝有感應(yīng)器頂板，感應(yīng)器頂板的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器，水平夾汽缸的左右兩端固定有夾取爪片，夾取爪片上設(shè)有感應(yīng)螺絲，感應(yīng)螺絲位于水平夾感應(yīng)器的下方，連接板安裝于上下活動塊。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時對夾取的物件進行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動運送安裝。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制造業(yè)中，對于高速運轉(zhuǎn)的流水線來講，高速的生產(chǎn)節(jié)奏便是產(chǎn)生企業(yè)利潤的重要因素，但是往往勞動密集產(chǎn)業(yè)中對工人的連續(xù)性工作要求下便是容易產(chǎn)生質(zhì)量事故，這樣產(chǎn)業(yè)機器人和一些簡單的機械手臂便被應(yīng)用到生產(chǎn)中，來替代工人，但是產(chǎn)業(yè)機器人價格比較，簡單的機械手臂只能完成一些直線換位運動，無法實現(xiàn)一些曲線移動和換向動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時對夾取的物件進行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動運送安裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾包括連接板、旋轉(zhuǎn)汽缸、水平夾汽缸、夾取爪片、感應(yīng)器頂板、感應(yīng)器安裝片和水平夾感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安裝于連接板，旋轉(zhuǎn)汽缸上安裝有水平夾汽缸，水平夾汽缸上安裝有感應(yīng)器頂板，感應(yīng)器頂板的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器，水平夾汽缸的左右兩端固定有夾取爪片，夾取爪片上設(shè)有感應(yīng)螺絲，感應(yīng)螺絲位于水平夾感應(yīng)器的下方，連接板安裝于上下活動塊。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時對夾取的物件進行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動運送安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0009]一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾包括連接板30、旋轉(zhuǎn)汽缸31、水平夾汽缸32、夾取爪片33、感應(yīng)器頂板34、感應(yīng)器安裝片35、水平夾感應(yīng)器36和感應(yīng)螺絲37，所述旋轉(zhuǎn)汽缸31安裝于連接板30,旋轉(zhuǎn)汽缸31上安裝有水平夾汽缸32，水平夾汽缸32上安裝有感應(yīng)器頂板34，感應(yīng)器頂板34的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片35，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片35上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器36，水平夾汽缸32的左右兩端固定有夾取爪片33，夾取爪片33上設(shè)有感應(yīng)螺絲37，感應(yīng)螺絲37位于水平夾感應(yīng)器36的下方，連接板30安裝于上下活動塊38。
[0010]本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時對夾取的物件進行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動運送安裝。
[0011]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機械手的旋轉(zhuǎn)式機械氣動夾包括連接板、旋轉(zhuǎn)汽缸、水平夾汽缸、夾取爪片、感應(yīng)器頂板、感應(yīng)器安裝片和水平夾感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安裝于連接板，旋轉(zhuǎn)汽缸上安裝有水平夾汽缸，水平夾汽缸上安裝有感應(yīng)器頂板，感應(yīng)器頂板的左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝片，左右兩側(cè)的感應(yīng)器安裝片上分別安裝有開合用水平夾感應(yīng)器，水平夾汽缸的左右兩端固定有夾取爪片，夾取爪片上設(shè)有感應(yīng)螺絲，感應(yīng)螺絲位于水平夾感應(yīng)器的下方，連接板安裝于上下活動塊。
【文檔編號】B25J15/08GK203680311SQ201320774690
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】卞月會 申請人:蘇州市吳中區(qū)臨湖俊峰機械廠