專利名稱：一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人手臂領(lǐng)域，特別是涉及一種線性工業(yè)機(jī)器人引拔梁。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人的線性工業(yè)機(jī)器人引拔梁存在著缺陷，例如設(shè)計(jì)不合理，使得機(jī)械手的重量很重，這樣不僅浪費(fèi)了很多不必要的材料，同時(shí)還增加了機(jī)械手引拔梁在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所承擔(dān)的負(fù)荷。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人手臂所存在的缺陷，提供一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁來(lái)解決上述問(wèn)題。[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0005]一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐桿和與兩根豎直支撐桿橫向交錯(cuò)的兩根橫向支撐桿，所述兩根橫向支撐桿的一端還連接有一塊與豎直支撐桿平行的圓弧擋板，其特征在于，所述豎直支撐桿的厚度大于橫向支撐桿的厚度。[0006]上述一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁，其特征在于所述兩根豎直支撐桿與兩根橫向支撐桿相互交錯(cuò)，中間形成矩形空槽，所述空槽的四個(gè)角設(shè)置有加強(qiáng)筋。[0007]本實(shí)用新型具有的有益效果采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析型材受力方向優(yōu)化其結(jié)構(gòu)， 相比同類型材結(jié)構(gòu)更合理，用材更少，變形小。


[0008]圖1為本實(shí)用新型的截面圖；具體實(shí)施方式
[0009]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下[0010]參看圖1，一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐桿100和與兩根豎直支撐桿100橫向交錯(cuò)的兩根橫向支撐桿200，兩根橫向支撐桿200的一端還連接有一塊與豎直支撐桿100平行的圓弧擋板300，因?yàn)樵趯?shí)際使用過(guò)程中，豎直方向的受力很大，而水平方向的受力很小，所以豎直支撐桿100的厚度大于橫向支撐桿200的厚度。[0011]兩根豎直支撐桿100與兩根橫向支撐桿200相互交錯(cuò)，中間形成矩形空槽400，空槽400的四個(gè)角設(shè)置有加強(qiáng)筋410，起到了更牢固的支撐作用。[0012]綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐桿和與兩根豎直支撐桿橫向交錯(cuò)的兩根橫向支撐桿，所述兩根橫向支撐桿的一端還連接有一塊與豎直支撐桿平行的圓弧擋板，其特征在于，所述豎直支撐桿的厚度大于橫向支撐桿的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁，其特征在于所述兩根豎直支撐桿與兩根橫向支撐桿相互交錯(cuò)，中間形成矩形空槽，所述空槽的四個(gè)角設(shè)置有加強(qiáng)筋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種線性工業(yè)機(jī)器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐桿和與兩根豎直支撐桿橫向交錯(cuò)的兩根橫向支撐桿，兩根橫向支撐桿的一端還連接有一塊與豎直支撐桿平行的圓弧擋板，豎直支撐桿的厚度大于橫向支撐桿的厚度。本實(shí)用新型具有的有益效果采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析型材受力方向優(yōu)化其結(jié)構(gòu)，相比同類型材結(jié)構(gòu)更合理，用材更少，變形小。
文檔編號(hào)B25J18/00GK202318322SQ201120443850
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王懋鈺, 王祥清, 陳諫平, 陳諫林 申請(qǐng)人:寧波德科門(mén)機(jī)器人有限公司