專利名稱：一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種機(jī)械手的側(cè)肢關(guān)節(jié)。
技術(shù)背景[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人， 它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。[0003]機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)現(xiàn)有大多采用連桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，方向只可一個(gè)方向取出。但是塑料產(chǎn)品取出方位需考慮，如果相反或不平行于模具，則不可以使用。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手所存在的缺陷，提供一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)來解決上述問題。[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0006]一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)，包括氣缸、傳動(dòng)桿和取物板，氣缸連接傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿連接取物板，其特征在于，所述氣缸上連接傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有支架，所述取物板的背面設(shè)置有齒輪，齒輪中心設(shè)置有一根齒輪轉(zhuǎn)軸連接到支架上，傳動(dòng)桿上設(shè)置有與取物板背面的齒輪相對(duì)應(yīng)的齒條，所述齒輪與齒條嚙合。[0007]上述一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)，其特征在于，所述傳動(dòng)桿上齒條的背面為圓弧形，所述支架上齒輪轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有滾輪轉(zhuǎn)軸，滾輪轉(zhuǎn)軸的中心位置設(shè)置有一個(gè)圓周面為一圈凹弧的滾輪，所述傳動(dòng)桿背面的圓弧形與滾輪的凹弧相接觸。[0008]本實(shí)用新型具有的有益效果徹底解決了諸多異形產(chǎn)品的取出，不管模具中塑料產(chǎn)品在什么方位都能夠方便快速的取出來，大大提高了效率和機(jī)械手的可應(yīng)用產(chǎn)品范圍。


[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。
具體實(shí)施方式
[0011]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下[0012]參看圖1和圖2，一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)，包括氣缸100、傳動(dòng)桿200和取物板300，氣缸100連接傳動(dòng)桿200，傳動(dòng)桿200連接取物板300，通過氣缸100推動(dòng)傳動(dòng)桿200，從而使得傳動(dòng)桿200帶動(dòng)取物板300轉(zhuǎn)動(dòng)。[0013]氣缸100上連接傳動(dòng)桿200的一端設(shè)置有支架400，取物板300的背面設(shè)置有齒輪310，齒輪310中心設(shè)置有一根齒輪轉(zhuǎn)軸320連接到支架400上，傳動(dòng)桿200上設(shè)置有與取物板300背面的齒輪310相對(duì)應(yīng)的齒條210，齒輪310與齒條210嚙合。[0014]傳動(dòng)桿200上齒條210的背面為圓弧形，支架400上齒輪轉(zhuǎn)軸320的另一端設(shè)置有滾輪轉(zhuǎn)軸510，滾輪轉(zhuǎn)軸510的中心位置設(shè)置有一個(gè)圓周面為一圈凹弧的滾輪520，傳動(dòng)桿200背面的圓弧形與滾輪520的凹弧相接觸，從而使得傳動(dòng)桿200的可以更加準(zhǔn)確的沿直線方向運(yùn)動(dòng)。[0015]工作的時(shí)候，氣缸100推動(dòng)傳動(dòng)桿200，傳動(dòng)桿200上的齒條210與取物板300的齒輪310嚙合，所以當(dāng)傳動(dòng)桿200運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，取物板300會(huì)繞齒輪轉(zhuǎn)軸320轉(zhuǎn)動(dòng)。[0016]綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)，包括氣缸、傳動(dòng)桿和取物板，氣缸連接傳動(dòng)桿， 傳動(dòng)桿連接取物板，其特征在于，所述氣缸上連接傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有支架，所述取物板的背面設(shè)置有齒輪，齒輪中心設(shè)置有一根齒輪轉(zhuǎn)軸連接到支架上，傳動(dòng)桿上設(shè)置有與取物板背面的齒輪相對(duì)應(yīng)的齒條，所述齒輪與齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)，其特征在于，所述傳動(dòng)桿上齒條的背面為圓弧形，所述支架上齒輪轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有滾輪轉(zhuǎn)軸，滾輪轉(zhuǎn)軸的中心位置設(shè)置有一個(gè)圓周面為一圈凹弧的滾輪，所述傳動(dòng)桿背面的圓弧形與滾輪的凹弧相接觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全方位調(diào)節(jié)的機(jī)械手側(cè)肢關(guān)節(jié)，包括氣缸、傳動(dòng)桿和取物板，氣缸連接傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿連接取物板，氣缸上連接傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有支架，取物板的背面設(shè)置有齒輪，齒輪中心設(shè)置有一根齒輪轉(zhuǎn)軸連接到支架上，傳動(dòng)桿上設(shè)置有與取物板背面的齒輪相對(duì)應(yīng)的齒條，齒輪與齒條嚙合。本實(shí)用新型具有的有益效果徹底解決了諸多異形產(chǎn)品的取出，不管模具中塑料產(chǎn)品在什么方位都能夠方便快速的取出來，大大提高了效率和機(jī)械手的可應(yīng)用產(chǎn)品范圍。
文檔編號(hào)B25J17/00GK202318319SQ20112044384
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王懋鈺, 王祥清, 陳諫平, 陳諫林 申請(qǐng)人:寧波德科門機(jī)器人有限公司