一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，包括：機器人基座、紅外線投射線圈、機器人工作手部、紅外線溫度傳感器、機器人臂部、LED警報燈、緊急斷電器、揚聲器裝置、投射線圈固定橫桿，其特征是：圓形的紅外線投射線圈通過前后左右四根投射線圈固定橫桿固定布置在機器人基座的外圍中間位置，揚聲器裝置布置在機器人基座的前表面上端中間位置，機器人基座與機器人臂部的連接處豎直布置有一臺緊急斷電器，機器人臂部的最上端表面位置豎直向上布置有一臺LED警報燈，機器人臂部的最右端布置有機器人工作手部，機器人工作手部的外圍環(huán)繞布置有圓形的紅外線溫度傳感器。
【專利說明】
一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機械領域，具體是一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
[0004]工業(yè)機器人已經逐漸走向個工業(yè)領域，工業(yè)機器人通用性強、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠，但現(xiàn)有的工業(yè)機器人在操作時存在一定的安全隱患，操作不慎時容易受傷，若工業(yè)機器人擁有紅外線溫度傳感器、緊急斷電和警報功能，那么這種工業(yè)機器人一定更受人們歡迎。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案。
[0007]—種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，包括:機器人基座、紅外線投射線圈、機器人工作手部、紅外線溫度傳感器、機器人臂部、LED警報燈、緊急斷電器、揚聲器裝置、投射線圈固定橫桿，其特征是:圓形的紅外線投射線圈通過前后左右四根投射線圈固定橫桿固定布置在機器人基座的外圍中間位置，揚聲器裝置布置在機器人基座的前表面上端中間位置，機器人基座與機器人臂部的連接處豎直布置有一臺緊急斷電器，機器人臂部的最上端表面位置豎直向上布置有一臺LED警報燈，機器人臂部的最右端布置有機器人工作手部，機器人工作手部的外圍環(huán)繞布置有圓形的紅外線溫度傳感器。
[0008]進一步地，所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線溫度傳感器的紅外線發(fā)射方向與機器人工作手部表面垂直水平向右。
[0009]進一步地，所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線投射線圈的紅外線斜向外側地面照射，紅外線投射直徑與機器人臂部最大工作直徑一致。
[0010]進一步地，所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線溫度傳感器通過導線與LED警報燈、緊急斷電器、揚聲器裝置串聯(lián)。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本裝置擁有紅外線投射線，圈圓形的紅外線投射線圈固定橫桿固定布置在機器人基座的外圍中防止工業(yè)機器人操作時有人靠近，機器人工作手部的外圍環(huán)繞紅外線溫度傳感器，當機器人在作業(yè)時，紅外線傳感器感受到與人體體溫相近的闖入工作范圍內時，緊急斷電器啟動，隔斷電源停止作業(yè)，同時LED警報燈亮起，揚聲器裝置發(fā)出危險警報，警示危險，整個工業(yè)機器人安全，易操作，具有廣闊的市場空間和實用價值。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖1包括:機器人基座(1)、紅外線投射線圈(2)、機器人工作手部(3)、紅外線溫度傳感器(4)、機器人臂部(5)、LED警報燈(6)、緊急斷電器(7)、揚聲器裝置(8)、投射線圈固定橫桿(9)。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖1對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1，一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:圓形的紅外線投射線圈(2)通過前后左右四根投射線圈固定橫桿(9)固定布置在機器人基座(I)的外圍中間位置，揚聲器裝置(8)布置在機器人基座(I)的前表面上端中間位置，機器人基座(I)與機器人臂部(5)的連接處豎直布置有一臺緊急斷電器(7)，機器人臂部(5)的最上端表面位置豎直向上布置有一臺LED警報燈(6)，機器人臂部(5)的最右端布置有機器人工作手部(3)，機器人工作手部(3)的外圍環(huán)繞布置有圓形的紅外線溫度傳感器(4)。
[0016]進一步地，所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線溫度傳感器(4)的紅外線發(fā)射方向與機器人工作手部(3)表面垂直水平向右。
[0017]進一步地，所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線投射線圈(2)的紅外線斜向外側地面照射，紅外線投射直徑與機器人臂部(5)最大工作直徑一 Sc ο
[0018]進一步地，所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線溫度傳感器(4)通過導線與LED警報燈(6)、緊急斷電器(7)、揚聲器裝置(8)串聯(lián)。
[0019]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，包括:機器人基座、紅外線投射線圈、機器人工作手部、紅外線溫度傳感器、機器人臂部、LED警報燈、緊急斷電器、揚聲器裝置、投射線圈固定橫桿，其特征是:圓形的紅外線投射線圈通過前后左右四根投射線圈固定橫桿固定布置在機器人基座的外圍中間位置，揚聲器裝置布置在機器人基座的前表面上端中間位置，機器人基座與機器人臂部的連接處豎直布置有一臺緊急斷電器，機器人臂部的最上端表面位置豎直向上布置有一臺LED警報燈，機器人臂部的最右端布置有機器人工作手部，機器人工作手部的外圍環(huán)繞布置有圓形的紅外線溫度傳感器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線溫度傳感器的紅外線發(fā)射方向與機器人工作手部表面垂直水平向右。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線投射線圈的紅外線斜向外側地面照射，紅外線投射直徑與機器人臂部最大工作直徑一致。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于紅外線的防傷人工業(yè)機器人，其特征是:所述的紅外線溫度傳感器通過導線與LED警報燈、緊急斷電器、揚聲器裝置串聯(lián)。
【文檔編號】B25J19/06GK205668279SQ201620531285
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月5日
【發(fā)明人】徐平
【申請人】徐平