一種可移動多關節(jié)助力機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可移動多關節(jié)助力機械手，屬于機械搬運領域。
【背景技術】
[0002]隨著當今社會各行各業(yè)的飛速發(fā)展，人們對于物品的方便快捷搬運也隨之有了更大的需求，從最初的人力運輸，到現(xiàn)在的機械代替人力。傳統(tǒng)的機械起重方式還需要人為的將物體通過鋼絲繩將物體纏繞，在掛到起重設備的掛鉤上，這樣會造成人力物力的大量投入，且安全性低，在市場競爭中難以取得優(yōu)勢，鑒于此，一種可移動多關節(jié)助力機械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種可移動多關節(jié)助力機械手，其組成包括:底座1、大臂梁2、小臂梁3和機械爪4，其中底座1中的端立柱106與大臂梁2中的支撐板203通過螺栓連接，大臂梁2中的懸臂軸座205與小臂梁3中的法蘭盤301通過螺栓連接，小臂梁3中的機械爪連接柱306與機械爪4中的氣壓控制裝置401通過螺栓連接，可通過氣壓控制裝置401的控制，實現(xiàn)夾爪403的張與合。
[0004]本實用新型解決了物體在搬運中費時費力的問題。
[0005]本實用新型的有點在于:結構簡單，使用靈活，操作方便。
【附圖說明】
[0006]圖1是一種可移動多關節(jié)助力機械手的結構不意圖；
[0007]圖2是圖1中底座1的結構示意圖；
[0008]圖3是圖1中大臂梁2的結構示意圖；
[0009]圖4是圖1中小臂梁3的結構示意圖；
[0010]圖5是圖1中機械爪4的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0011]1.參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本【具體實施方式】的一種可移動多關節(jié)助力機械手，其組成包括:底座1、大臂梁2、小臂梁3和機械爪4，其中底座1中的端立柱106與大臂梁2中的支撐板203通過螺栓連接，大臂梁2中的懸臂軸座205與小臂梁3中的法蘭盤301通過螺栓連接，小臂梁3中的機械爪連接柱306與機械爪4中的氣壓控制裝置401通過螺栓連接，可通過氣壓控制裝置401的控制，實現(xiàn)夾爪403的張與合。
[0012]2.參閱圖2、底座1由底盤101、萬向輪102、地腳支撐103、車把手104、立柱105和短立柱106組成，其中底盤101與萬向輪102通過螺栓連接，地腳支撐103與底盤101通過螺紋連接，車把手104與底盤101通過焊接連接，立柱105與底盤101通過螺栓連接短立柱106與立柱105通過螺栓連接。
[0013]3.參閱圖3，大臂梁2由電機201、卷揚202、支撐板203、主臂204和懸臂軸座205組成，其中電機201與支撐板203通過螺栓連接，卷揚202與支撐板203通過螺栓連接，主臂204與支撐板203通過銷軸連接，懸臂軸座205與主臂204通過焊接連接，電機201帶動卷揚202，使主臂204實現(xiàn)上下移動。
[0014]4.參閱圖4，小臂梁3由法蘭盤301、旋轉(zhuǎn)臂302、轉(zhuǎn)臂軸303、垂直臂304、把手305和機械爪連接柱306組成，其中法蘭盤301與旋轉(zhuǎn)臂302通過焊接連接，轉(zhuǎn)臂軸303與旋轉(zhuǎn)臂302通過焊接連接，垂直臂304與轉(zhuǎn)臂軸303通過螺栓連接，把手305與垂直臂304通過焊接連接，機械爪連接柱306與垂直臂304通過焊接連接。
[0015]5.參閱圖5，機械爪4由氣壓控制裝置401、連板402、夾爪403、撐桿404和防滑墊405組成，其中氣壓控制裝置401與連板402通過螺栓連接，夾爪403與連板402通過螺栓連接，撐桿404與夾爪通過焊接連接，對夾爪403起到支撐作用防止變形，防滑墊405與撐桿404通過粘接連接，對抓取物體時提供足夠的摩擦力。
【主權項】
1.一種可移動多關節(jié)助力機械手，其特征在于它由底座(1)、大臂梁(2)、小臂梁(3)和機械爪(4)組成，其中底座(1)中的端立柱(106)與大臂梁(2)中的支撐板(203)通過螺栓連接，大臂梁(2)中的懸臂軸座(205)與小臂梁(3)中的法蘭盤(301)通過螺栓連接，小臂梁(3)中的機械爪連接柱(306)與機械爪(4)中的氣壓控制裝置(401)通過螺栓連接，可通過氣壓控制裝置(401)的控制，實現(xiàn)夾爪(403)的張與合。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動多關節(jié)助力機械手，其特征在于底座(1)由底盤(101)、萬向輪(102)、地腳支撐(103)、車把手(104)、立柱(105)和短立柱(106)組成，其中底盤(101)與萬向輪(102)通過螺栓連接，地腳支撐(103)與底盤(101)通過螺紋連接，車把手(104)與底盤(101)通過焊接連接，立柱(105)與底盤(101)通過螺栓連接，短立柱(106)與立柱(105)通過螺栓連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動多關節(jié)助力機械手，其特征在于大臂梁(2)由電機(201)、卷揚(202)、支撐板(203)、主臂(204)和懸臂軸座(205)組成，其中電機(201)與支撐板(203)通過螺栓連接，卷揚(202)與支撐板(203)通過螺栓連接，主臂(204)與支撐板(203)通過銷軸連接，懸臂軸座(205)與主臂(204)通過焊接連接，電機(201)帶動卷揚(202)，使主臂(204)實現(xiàn)上下移動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動多關節(jié)助力機械手，其特征在于小臂梁(3)由法蘭盤(301)、旋轉(zhuǎn)臂(302)、轉(zhuǎn)臂軸(303)、垂直臂(304)、把手(305)和機械爪連接柱(306)組成，其中法蘭盤(301)與旋轉(zhuǎn)臂(302)通過焊接連接，轉(zhuǎn)臂軸(303)與旋轉(zhuǎn)臂(302)通過焊接連接，垂直臂(304)與轉(zhuǎn)臂軸(303)通過螺栓連接，把手(305)與垂直臂(304)通過焊接連接，機械爪連接柱(306)與垂直臂(304)通過焊接連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動多關節(jié)助力機械手，其特征在于機械爪(4)由氣壓控制裝置(401)、連板(402)、夾爪(403)、撐桿(404)和防滑墊(405)組成，其中氣壓控制裝置(401)與連板(402)通過螺栓連接，夾爪(403)與連板(402)通過螺栓連接，撐桿(404)與夾爪通過焊接連接，對夾爪(403)起到支撐作用防止變形，防滑墊(405)與撐桿(404)通過粘接連接，對抓取物體時提供足夠的摩擦力。
【專利摘要】本實用新型提供一種可移動多關節(jié)助力機械手，其組成包括：底座、大臂梁、小臂梁和機械爪，其中底座中的端立柱與大臂梁中的支撐板通過螺栓連接，大臂梁中的懸臂軸座與小臂梁中的法蘭盤通過螺栓連接，小臂梁中的機械爪連接柱與機械爪中的氣壓控制裝置通過螺栓連接，可通過氣壓控制裝置的控制，實現(xiàn)夾爪的張與合。本實用新型解決了物體在搬運中費時費力的問題。本實用新型的有點在于：結構簡單，使用靈活，操作方便。
【IPC分類】B25J9/08, B25J9/14
【公開號】CN205021589
【申請?zhí)枴緾N201520700951
【發(fā)明人】姚禹, 姜大偉, 常笑鵬, 費樹明, 柳虹亮, 朱雁鵬, 蔡赟, 高智, 陳立巖, 閆子奇
【申請人】長春工業(yè)大學
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月11日