一種工業(yè)機(jī)器人底盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人底盤裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]工業(yè)機(jī)械手隨著工業(yè)、科技發(fā)展，已應(yīng)用到很多行業(yè)，種類很多，對(duì)社會(huì)做出了很多貢獻(xiàn)，不過(guò)目前大多數(shù)的工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，而且成本高昂，安裝效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人底盤裝置，為獨(dú)立設(shè)計(jì)，互不干涉，全部獨(dú)立安裝，零件可獨(dú)立拆下維修，簡(jiǎn)單易行，節(jié)約維修成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是在現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手的伺服電機(jī)基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型有一塊底板，有一塊骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二塊側(cè)面支撐單元，側(cè)面支撐單元為直角三角形，所述側(cè)面支撐單元的一直角邊固定垂直連接于底板，另一直角邊固定垂直連接于骨架，在所述骨架下部中央孔內(nèi)的伺服電機(jī)頂端設(shè)置有絲桿裝置，絲桿裝置包括絲桿及絲桿兩端的連接件，兩端的連接件均固定于骨架，絲桿固定在兩端連接件上有一滑臺(tái)裝置，所述滑臺(tái)裝置包括滑臺(tái)、導(dǎo)軌裝置及工作臺(tái)，兩個(gè)該滑臺(tái)平行設(shè)置在絲桿兩側(cè)導(dǎo)軌裝置上，所述導(dǎo)軌裝置有一條導(dǎo)軌定位單元，在導(dǎo)軌定位單元上設(shè)置導(dǎo)軌，在滑臺(tái)正面設(shè)置有垂直骨架的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有垂直的旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元頂端設(shè)置伸縮單元。
[0005]以上所述骨架垂直固定在底板中心處。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是(I)該部件結(jié)構(gòu)都是獨(dú)立設(shè)計(jì)，互不干涉，全部獨(dú)立安裝，零件可獨(dú)立拆下維修，簡(jiǎn)單易行，節(jié)約維修成本；(2)整個(gè)骨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，安全性高，便于穩(wěn)產(chǎn)及高產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
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[0007]圖1本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0008]根據(jù)圖1所示，本實(shí)用新型在現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手的伺服電機(jī)11的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型特別是有一塊底板2，有一塊骨架3，骨架3下部中央有孔，所述骨架3垂直固定在底板2上，有二塊側(cè)面支撐單元1，側(cè)面支撐單元I為直角三角形，所述側(cè)面支撐單元的一直角邊固定垂直連接于底板2，另一直角邊固定垂直連接于骨架3，在所述骨架下部中央孔內(nèi)的伺服電機(jī)11頂端設(shè)置有絲桿裝置，絲桿裝置包括絲桿4及絲桿兩端的連接件9，兩端的連接件9均固定于骨架3上，絲桿固定在兩端連接件上有一滑臺(tái)裝置，所述滑臺(tái)裝置包括滑臺(tái)、導(dǎo)軌裝置及工作臺(tái)6，兩個(gè)該滑臺(tái)5平行設(shè)置在絲桿4兩側(cè)導(dǎo)軌裝置上，所述導(dǎo)軌裝置有一條導(dǎo)軌定位單元10，在導(dǎo)軌定位單元10上設(shè)置導(dǎo)軌12，在滑臺(tái)5正面設(shè)置有垂直骨架的工作臺(tái)6，工作臺(tái)6上設(shè)有垂直的旋轉(zhuǎn)單元7，在旋轉(zhuǎn)單元頂端設(shè)置伸縮單元8。本實(shí)用新型的骨架3設(shè)置在骨架3的中心處。
[0009]本實(shí)用新型座落在穩(wěn)固的基礎(chǔ)座上，所述基礎(chǔ)座位一底板2，在底板2中央設(shè)置有垂直的骨架3及側(cè)面支撐單元1，借助這穩(wěn)定基礎(chǔ)座，依附于上的伺服電機(jī)11接通電源后，可帶動(dòng)其上的絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑臺(tái)5移動(dòng)，滑臺(tái)5移動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)6移動(dòng)，工作臺(tái)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元7移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)單元7帶動(dòng)伸縮單元8移動(dòng)。本實(shí)用新型的伺服電機(jī)11可以正、反轉(zhuǎn)，所有移動(dòng)部件隨著絲桿4正、反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)有上、下兩個(gè)方向移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人底盤裝置，包括伺服電機(jī)，其特征是有一塊底板，有一塊骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二塊側(cè)面支撐單元，側(cè)面支撐單元為直角三角形，所述側(cè)面支撐單元的一直角邊固定垂直連接于底板，另一直角邊固定垂直連接于骨架，在所述骨架下部中央孔內(nèi)的伺服電機(jī)頂端設(shè)置有絲桿裝置，絲桿裝置包括絲桿及絲桿兩端的連接件，兩端的連接件均固定于骨架，絲桿固定在兩端連接件上有一滑臺(tái)裝置，所述滑臺(tái)裝置包括滑臺(tái)、導(dǎo)軌裝置及工作臺(tái)，兩個(gè)該滑臺(tái)平行設(shè)置在絲桿兩側(cè)導(dǎo)軌裝置上，所述導(dǎo)軌裝置有一條導(dǎo)軌定位單元，在導(dǎo)軌定位單元上設(shè)置導(dǎo)軌，在滑臺(tái)正面設(shè)置有垂直骨架的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有垂直的旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元頂端設(shè)置伸縮單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人底盤裝置，其特征是骨架垂直固定在底板中心處。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人底盤裝置，適于工業(yè)機(jī)械手制造企業(yè)，它公開了有一塊底板，有一塊骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二塊側(cè)面支撐單元，側(cè)面支撐單元為直角三角形，三角板的一直角邊垂直固定于底板，另一直角邊垂直固定于骨架，在所述骨架下部中央孔內(nèi)的伺服電機(jī)頂端設(shè)置有絲桿裝置，絲桿裝置平行于骨架，絲桿固定在兩端連接件上有一滑臺(tái)裝置，兩個(gè)該滑臺(tái)平行設(shè)置在絲桿兩側(cè)導(dǎo)軌裝置上，在滑臺(tái)正面設(shè)置有垂直骨架的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有垂直的旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元頂端設(shè)置伸縮單元。本實(shí)用新型獨(dú)立設(shè)計(jì)，互不干涉，全部獨(dú)立安裝，零件可獨(dú)立拆下維修，簡(jiǎn)單易行，節(jié)約維修成本，整個(gè)骨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，安全性好。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號(hào)】CN204431280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520025503
【發(fā)明人】林用滿, 林顯其, 李國(guó)慶
【申請(qǐng)人】廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日