一種安裝方式靈活多變的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種安裝方式靈活多變的工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)國(guó)外越來越多的機(jī)械加工過程中使用工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要在不同的環(huán)境及空間中安裝工業(yè)機(jī)器人。然而，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的安裝方式單一，因此安裝拆卸起來較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種安裝方式靈活多變的工業(yè)機(jī)器人。
[0004]一種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括動(dòng)平臺(tái)、支架、平移支鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部。該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈。該安裝座可選擇且可拆卸地裝設(shè)在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與底座共同形成一收容空間；該底座及支撐臂分別與支架的安裝部及主體部裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于安裝座的收容空間內(nèi)。
[0005]所述工業(yè)機(jī)器人具有拆卸靈活的安裝座，且安裝座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的拆卸與安裝，便可以靈活變換工業(yè)機(jī)器人的安裝方式，而且可以在不同的環(huán)境及空間進(jìn)行安裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括動(dòng)平臺(tái)、支架、平移支鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部；該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與該平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈；其特征在于：該安裝座包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與該底座共同形成一個(gè)收容空間；該底座及支撐臂分別與該支架的安裝部及主體部可拆卸地裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于該安裝座的收容空間內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該底座包括底板及兩個(gè)端壁，該兩個(gè)端壁相對(duì)設(shè)于底板的兩端，該兩個(gè)支撐臂分別由兩個(gè)端壁的一端向外延伸彎折形成；該支架還包括兩個(gè)固接部，其相對(duì)凸設(shè)于主體部上鄰近安裝部的兩側(cè)，該安裝座的兩個(gè)支撐臂分別固接于該支架的兩個(gè)固接部上，該兩個(gè)端壁與該支架的安裝部相接于一起。3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該固接部包括相對(duì)設(shè)置的第一連接面及第二連接面，該安裝座的兩個(gè)支撐臂與該第一連接面或第二連接面固接于一起，該安裝部包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝面與第二安裝面，該安裝座的底座與第一安裝面或第二安裝面固接于一起。4.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該工業(yè)機(jī)器人還包括插頭模組，該底座還包括第一支撐側(cè)板與第二支撐側(cè)板，該第一支撐側(cè)板與第二支撐側(cè)板相對(duì)設(shè)置在該底板上，該第二支撐側(cè)板與該支架的安裝部裝設(shè)于一起，該第二支撐側(cè)板的中央位置處凹設(shè)有一個(gè)過線槽，該插頭模組裝設(shè)在該過線槽上。5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該支架的安裝部遠(yuǎn)離主體部的末端對(duì)應(yīng)該安裝座的過線槽凹設(shè)有一個(gè)穿插槽。6.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該過線槽的兩側(cè)分別朝向第一支撐側(cè)板方向凸設(shè)形成與第一支撐側(cè)板相接的擋板。7.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該平移支鏈包括擺臂及與擺臂相連的連桿機(jī)構(gòu)，該擺臂與該驅(qū)動(dòng)裝置相連接，該連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離擺臂的一端與該動(dòng)平臺(tái)相連接。8.如權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括相互平行的兩個(gè)連桿及設(shè)于連桿兩端的樞接件，每個(gè)連桿的兩端通過樞接件分別與擺臂及動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。9.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述支架還包括連接板，所述連接板沿垂直于主體部方向凸設(shè)于主體部與安裝部相接位置處。10.如權(quán)利要求9所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人還包括蓋板，所述蓋板包括第一蓋板與第二蓋板，所述第一蓋板裝設(shè)在安裝部上，所述第二蓋板裝設(shè)在該支架的連接板上。
【專利摘要】一種安裝方式靈活多變的工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括動(dòng)平臺(tái)、支架、平移支鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部。該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈。該安裝座可選擇且可拆卸地裝設(shè)在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與底座共同形成一收容空間；該底座及支撐臂分別與支架的安裝部及主體部裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于安裝座的收容空間內(nèi)。所提供的工業(yè)機(jī)器人能夠靈活變換安裝方式。
【IPC分類】B25J9/00, B25J19/00
【公開號(hào)】CN105313109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510858315
【發(fā)明人】尹傳華, 瞿兆飛, 向賢平
【申請(qǐng)人】馬鞍山萬普實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日