一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人被越來越廣泛的應(yīng)用于各生產(chǎn)領(lǐng)域，使用工業(yè)機(jī)器人可以節(jié)省人工、提高效率、降低生產(chǎn)成本、同時(shí)有效提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)安全性。工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要按照預(yù)先編排的程序在設(shè)定的導(dǎo)軌上進(jìn)行不間歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以完成指定操作，因而導(dǎo)軌需要長期保持潤滑狀態(tài)以減少摩擦力，工業(yè)上的通常操作是:每過一定時(shí)間使用油刷在導(dǎo)軌上涂抹潤滑油，但是，涂抹時(shí)需要關(guān)掉機(jī)器，且這樣的涂抹經(jīng)常不均勻；導(dǎo)軌位置往往較高，涂抹操作繁瑣而不便；有時(shí)候會(huì)因?yàn)楣と耸韬龆斐晌茨芗皶r(shí)涂抹，從而影響運(yùn)作效率甚至造成更嚴(yán)重的后果。
[0003]鑒于以上問題，有必要提出一種用于工業(yè)機(jī)器人的能進(jìn)行自動(dòng)潤滑的導(dǎo)軌。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，其目的是:能自動(dòng)給導(dǎo)軌進(jìn)行均勻潤滑，從而簡化潤滑操作，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，包括底座、限位擋塊、保持架、滾珠、儲(chǔ)油管、潤滑油油道、連通管和儲(chǔ)油槽；
[0007]限位擋塊安設(shè)于底座兩端；
[0008]底座一側(cè)側(cè)面設(shè)有凹槽，底座兩個(gè)相互對應(yīng)的側(cè)面均設(shè)有一個(gè)凸起物，其中，兩個(gè)凸起物相互對稱；
[0009]滾珠滾動(dòng)裝設(shè)在保持架之中，且滾珠均突出于保持架的兩側(cè)，每兩個(gè)相鄰滾珠之間距離相等；
[0010]凸起物設(shè)有與滾珠相應(yīng)的凹坑，兩個(gè)凸起物上的凹坑相互對稱且每兩個(gè)相鄰凹坑之間的距離與每兩個(gè)相鄰滾珠之間距離相應(yīng)；
[0011]底座正中部設(shè)有貫通底座和其中一個(gè)限位擋塊的儲(chǔ)油管，與儲(chǔ)油管垂直的方向設(shè)置潤滑油油道，潤滑油油道的一端與儲(chǔ)油管相通，另一端與安置滾珠的凹坑相通，潤滑油油道與凹坑相接的部位設(shè)置一個(gè)連通管；
[0012]保持架與連通管之間設(shè)有儲(chǔ)油槽。
[0013]優(yōu)選的，儲(chǔ)油管的直徑為10?15mm。
[0014]優(yōu)選的，潤滑油油道直徑為4.5?7.5mm。
[0015]優(yōu)選的，連通管的直徑為1.2?2.4mm。
[0016]通過上述技術(shù)方案，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠運(yùn)轉(zhuǎn)并與連通管和儲(chǔ)油槽中的潤滑油接觸，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤滑，簡化了潤滑操作，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌的使用狀態(tài)示意圖。
[0018]圖2為圖1的A-A方向的剖視圖。
[0019]圖3為圖2中滾珠自動(dòng)潤滑部位的局部放大剖面圖。
[0020]圖4為儲(chǔ)油管與潤滑油油道相連通的剖面示意圖。
[0021]其中，1.底座2.限位擋塊3.保持架4.滾珠5.儲(chǔ)油管6.潤滑油油道7.連通管8.儲(chǔ)油槽
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1至圖4所示，一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，包括底座1、限位擋塊2、保持架
3、滾珠4、儲(chǔ)油管5、潤滑油油道6、連通管7和儲(chǔ)油槽8，其中，限位擋塊2安設(shè)于底座1兩端，所述底座1 一側(cè)側(cè)面設(shè)有凹槽，底座1兩個(gè)相互對應(yīng)的側(cè)面均設(shè)有一個(gè)凸起物，其中，兩個(gè)凸起物相互對稱，滾珠4滾動(dòng)裝設(shè)在保持架3之中，且滾珠4均突出于保持架3的兩側(cè)，每兩個(gè)相鄰滾珠4之間距離相等，凸起物設(shè)有與滾珠4相應(yīng)的凹坑，兩個(gè)凸起物上的凹坑相互對稱且每兩個(gè)相鄰凹坑之間的距離與每兩個(gè)相鄰滾珠4之間距離相應(yīng)；所述底座1正中部設(shè)有貫通底座1和其中一個(gè)限位擋塊2的儲(chǔ)油管5，儲(chǔ)油管5的直徑為14_，與儲(chǔ)油管5垂直的方向設(shè)置潤滑油油道6，潤滑油油道6直徑為6mm，所述潤滑油油道6的一端與儲(chǔ)油管5相通，另一端與安置滾珠4的凹坑相通，潤滑油油道6與凹坑相接的部位設(shè)置一個(gè)連通管7，連通管7的直徑為2mm，保持架3與連通管7之間設(shè)有儲(chǔ)油槽8。
[0024]執(zhí)行機(jī)構(gòu)與凹槽相互卡扣并與滾珠4相貼，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠4做相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠4與連通管7及儲(chǔ)油槽8相接觸的部位受潤滑油浸潤從而被均勻涂抹上潤滑油。
[0025]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，其特征在于:包括底座(1)、限位擋塊(2)、保持架(3)、滾珠(4)、儲(chǔ)油管(5)、潤滑油油道(6)、連通管(7)和儲(chǔ)油槽(8); 所述限位擋塊(2)安設(shè)于底座(1)兩端； 所述底座(1) 一側(cè)側(cè)面設(shè)有凹槽，底座(1)兩個(gè)相互對應(yīng)的側(cè)面均設(shè)有一個(gè)凸起物，其中，兩個(gè)凸起物相互對稱； 所述滾珠(4)滾動(dòng)裝設(shè)在保持架(3)之中，且滾珠(4)均突出于保持架(3)的兩側(cè)，每兩個(gè)相鄰滾珠⑷之間距離相等； 凸起物設(shè)有與滾珠(4)相應(yīng)的凹坑，兩個(gè)凸起物上的凹坑相互對稱且每兩個(gè)相鄰凹坑之間的距離與每兩個(gè)相鄰滾珠⑷之間距離相應(yīng)； 所述底座(1)正中部設(shè)有貫通底座(1)和其中一個(gè)限位擋塊(2)的儲(chǔ)油管(5)，與儲(chǔ)油管(5)垂直的方向設(shè)置潤滑油油道(6)，所述潤滑油油道(6)的一端與儲(chǔ)油管(5)相通，另一端與安置滾珠(4)的凹坑相通，潤滑油油道(6)與凹坑相接的部位設(shè)置一個(gè)連通管(7); 保持架(3)與連通管(7)之間設(shè)有儲(chǔ)油槽(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，其特征在于:所述儲(chǔ)油管(5)的直徑為10?15mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，其特征在于:所述潤滑油油道(6)直徑為4.5?7.5mmο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，其特征在于:所述連通管(7)的直徑為1.2?2.4mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌，包括底座、限位擋塊、保持架、滾珠、儲(chǔ)油管、潤滑油油道、連通管和儲(chǔ)油槽，限位擋塊安設(shè)于底座兩端，底座一側(cè)側(cè)面設(shè)有凹槽，底座兩個(gè)相互對應(yīng)的側(cè)面均設(shè)有一個(gè)凸起物，滾珠滾動(dòng)裝設(shè)在保持架之中，凸起物設(shè)有與滾珠相應(yīng)的凹坑，底座正中部設(shè)有貫通底座和其中一個(gè)限位擋塊的儲(chǔ)油管，與儲(chǔ)油管垂直的方向設(shè)置潤滑油油道，潤滑油油道與凹坑相接的部位設(shè)置一個(gè)連通管，保持架與連通管之間設(shè)有儲(chǔ)油槽，通過以上技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑，簡化了潤滑操作，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/00
【公開號(hào)】CN205075057
【申請?zhí)枴緾N201520848874
【發(fā)明人】錢光武
【申請人】昆山吉展工業(yè)自動(dòng)化有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月29日