專利名稱：伸縮式夾具組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及材料處理系統(tǒng)，更具體地，涉及用于將裝置夾緊或 安裝到材料處理系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)件上的可調(diào)式夾具。
背景技術(shù)：
諸如機(jī)械手之類的自動(dòng)化材料處理系統(tǒng)主要用于在制造過程中的 制造階段內(nèi)和/或制造階段之間移動(dòng)對(duì)象物體?？梢栽谥谱鬟^程中或制 作過程之間移動(dòng)的典型對(duì)象物體包括例如玻璃窗、薄金屬板沖壓件、待 焊接、螺栓連接或以其它方式彼此連接的單獨(dú)部件、或待連接到更大的 組件上的局部裝配件。出于系統(tǒng)的適應(yīng)性和可重構(gòu)性的考慮，可能需要 在材料處理裝備和待處理的對(duì)象物體之間提供可調(diào)式夾具組件。典型的可調(diào)式夾具組件可包括以可滑動(dòng)方式容納于管內(nèi)的伸縮軸。 該軸包括可膨脹的軸部和軸向螺栓，該軸向螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)以使可膨脹軸部 膨脹，從而在所述軸相對(duì)于管的選定位置或相對(duì)于管的選定伸出程度處 使得可膨脹軸部與管的內(nèi)表面接合并摩擦接觸。因此，伸縮式夾具組件 的總長(zhǎng)可根據(jù)對(duì)象處理系統(tǒng)的具體需要而調(diào)節(jié)并重構(gòu)。用于相對(duì)于管將 軸固定的螺栓一般也緊繞作為材料處理系統(tǒng)部件的球狀球體或圓柱形 軸而將端部夾具保持在伸縮式夾具組件上。因此，松開或調(diào)節(jié)該螺栓一 —諸如松開或調(diào)節(jié)端部夾具一一也會(huì)松開伸縮軸并可能導(dǎo)致夾具組件 的無(wú)意的拆卸。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供用于材料處理系統(tǒng)的伸縮式夾具組件。伸縮式夾具組件 可伸出和縮進(jìn)，因此伸縮式夾具組件的長(zhǎng)度可由用戶決定、或可調(diào)節(jié)或 重構(gòu)以用于指定應(yīng)用場(chǎng)合。另外，本發(fā)明的伸縮式夾具組件可限制或防止當(dāng)松開夾具時(shí)因?yàn)槭韬龆股炜s軸從管內(nèi)脫離，并允許在一個(gè)或兩端 的端部夾具都保持為繞著材料處理裝置或部件或支撐結(jié)構(gòu)件緊固或固 定的同時(shí)，相對(duì)于管松開和調(diào)節(jié)伸縮軸。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于材料處理系統(tǒng)的伸縮式夾具組件包括 內(nèi)軸、外軸、夾緊裝置、以及保持件。內(nèi)軸具有沿著該內(nèi)軸的外表面的 縱向?qū)б?。外軸具有適于接納內(nèi)軸的孔。夾緊裝置定位于外軸處并構(gòu) 造成繞內(nèi)軸緊固外軸。保持件可調(diào)節(jié)，用以調(diào)節(jié)外軸處的夾箍的夾緊程 度。該保持件還與內(nèi)軸的縱向?qū)б拷雍弦韵拗苾?nèi)軸從外軸的伸出和/ 或拉出。內(nèi)軸可包括大體為圓柱形的桿，且縱向?qū)б靠砂ㄖ辽俨糠值匮?著內(nèi)軸的凹槽或者平的或大體平的或平面的區(qū)域。夾緊裝置可與外軸一 體形成，或可包括位于外軸處或環(huán)繞外軸的單獨(dú)部件?？蛇x地，夾緊裝 置可包括螺紋孔，并且保持件可包括用于與該螺紋孔螺紋嚙合以便環(huán)繞 內(nèi)軸緊固外軸的螺紋緊固件。伸縮式夾具組件還可包括位于內(nèi)軸的端部處的第一夾具和位于外軸 的端部處的第二夾具。第一夾具可由第一螺紋緊固件耦接于內(nèi)軸，并且 第二夾具可由第二螺紋緊固件耦接于外軸。第一夾具和第二夾具能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，用以環(huán)繞支撐桿或材料處理部件夾緊和釋放，而不用考慮繞外 軸和/或內(nèi)軸的夾緊裝置的夾緊程度。因此，本發(fā)明提供了伸縮式夾具組件，該組件允許用戶調(diào)節(jié)伸縮式夾 具組件的長(zhǎng)度，而不會(huì)因疏忽而將內(nèi)軸從外軸中脫離。例如，保持件可為 螺紋緊固件，例如螺栓，且螺栓可在夾緊裝置中松開，以便松開位于外 軸的孔內(nèi)的內(nèi)軸，并且可與縱向?qū)б炕虬疾鄣亩瞬拷雍弦韵拗苹蚧?避免內(nèi)軸從外軸中完全伸出。如果需要拆卸，則保持件可至少部分地從 夾緊裝置中取下，以便從導(dǎo)引部或凹槽移出或脫離。另外，伸縮式夾具 組件兩端的端部夾具可獨(dú)立于外軸的孔內(nèi)的內(nèi)軸的緊固程度而收緊和 松開。基于結(jié)合附圖的以下說明將更容易理解本發(fā)明的這些和其它目的、優(yōu) 點(diǎn)、意圖以及特征。


本文顯示的附圖僅是為了圖示目的而無(wú)意以任何方式限定本發(fā)明的范圍。圖1A為伸縮式夾具組件當(dāng)伸縮軸處于縮進(jìn)位置時(shí)的立體圖；圖1B為圖1A所示伸縮式夾具組件當(dāng)伸縮軸處于伸出位置時(shí)的立體圖；圖2A為圖1A所示伸縮式夾具組件的俯視圖； 圖2B為圖1A所示伸縮式夾具組件的側(cè)視圖； 圖3A為圖1B所示伸縮式夾具組件的俯視圖； 圖3B為圖1B所示伸縮式夾具組件的側(cè)視圖； 圖4為伸縮式夾具組件的前端視圖；圖5A為另一種伸縮式夾具組件當(dāng)伸縮軸處于縮進(jìn)位置時(shí)的立體圖； 圖5B為圖5A所示伸縮式夾具組件當(dāng)伸縮軸處于伸出位置時(shí)的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下說明本質(zhì)上僅是示例性的，并無(wú)意對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容、應(yīng)用、 或使用進(jìn)行限定?，F(xiàn)在參考附圖及其中圖示的示例性實(shí)施方式，用于材料處理系統(tǒng)的管12 (圖1B )。管12和伸縮軸14相對(duì)于彼此能夠進(jìn)行調(diào)整以便在縮進(jìn) 長(zhǎng)度(圖1A、 2A和2B)和伸出長(zhǎng)度(圖1B、 3A和3B)之間調(diào)節(jié)伸 縮式夾具組件10的長(zhǎng)度。當(dāng)處于所需伸出程度時(shí)，如以下將說明的， 伸縮軸14可經(jīng)由保持件、或夾緊件、或銷、或螺栓、或緊固件32相對(duì) 于管12固定。緊固件32也用來(lái)限制內(nèi)軸從外軸伸出和/或拉出，稍后 也將說明。伸縮式夾具組件10能夠在一端連接或安裝到材料處理系統(tǒng)的支撐 結(jié)構(gòu)件(諸如支撐臂或支撐桿)，并能夠在另一端連接或安裝到工件夾 具、或夾持裝置、或夾持件(諸如夾持器或真空吸盤組件等)。例如，如圖1A到圖4所示，管12的一端可以連接用于連接到支撐桿的可360 度轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂夾具16，同時(shí)伸縮軸14的與轉(zhuǎn)臂夾具16相反的一端可以 連接用于連接到夾緊裝置或工件夾具的、可360度轉(zhuǎn)動(dòng)的端部夾具18。 在本示例性實(shí)施方式中，可轉(zhuǎn)動(dòng)端部夾具18包括部分呈球形的球形夾 具，同時(shí)轉(zhuǎn)臂夾具16包括直孔夾具以接納并夾在圓柱形的支撐桿或支 撐臂等上。可選地，轉(zhuǎn)臂夾具16可包括連接端直孔夾具(諸如用于直 徑為一英寸的支撐桿等)以用于多工位壓力機(jī)加工，并可結(jié)合一對(duì)樞銷 19和連桿21 (圖2A和2B )，所述的樞銷19和連桿21提供雙樞軸結(jié)構(gòu) 并對(duì)被夾緊部件施加可能大于單樞軸結(jié)構(gòu)的夾緊力的徑向夾緊力。但 是，在保持處于本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的同時(shí)，在內(nèi)軸或外軸或管處可 以提供其它夾緊裝置或結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)臂夾具16經(jīng)由緊固件27_—諸如螺栓等_ —以可調(diào)方式安裝到 管12上，使得當(dāng)緊固件27松開時(shí)，轉(zhuǎn)臂夾具16能夠繞管12的縱向軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具16可設(shè)置為使得當(dāng)取下緊固件27時(shí)，夾具16可張開 (經(jīng)由連桿和/或夾具的外部繞樞銷的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，從而允許不必以在支 撐桿的端部上滑動(dòng)夾具的方式將支撐桿接納于其內(nèi)，因此伸縮式夾具組 件IO可容易地安裝到現(xiàn)成的支撐桿上。與夾具16相似，可轉(zhuǎn)動(dòng)的端部 夾具18也能經(jīng)由緊固件40——諸如螺栓等一一以可調(diào)方式安裝到伸縮 軸14上，使得當(dāng)緊固件40松開時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)端部夾具18可繞伸縮軸14 的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，夾具16、 18能夠在不影響內(nèi)軸相對(duì)于外軸的夾緊或保持或 固定(經(jīng)由夾箍20)的情況下，分別相對(duì)于管12和伸縮軸14松開或調(diào) 節(jié)，這一點(diǎn)將在下面論述。在圖示的實(shí)施方式中，夾具組件10包括設(shè) 置于管12的端部和夾具16之間的鎖緊墊圏或星形墊圏27a,用以當(dāng)緊 固件27收緊時(shí)，輔助將夾具16相對(duì)于管12充分地鎖定或固定。同樣 地，夾具組件10包括設(shè)置于伸縮軸14的端部和夾具18之間的鎖緊墊 圏或星形墊圏40a，用以當(dāng)緊固件40收緊時(shí)，輔助將夾具18相對(duì)于伸 縮軸14充分地鎖定或固定。在圖示的實(shí)施方式中，管12為圃柱形中空構(gòu)件，其限定用以接納 伸縮軸14的圓柱形的孔22?？?2在管12的一端敞開，用于接納伸縮 軸14到管12內(nèi)。管12的敞開端包括至少部分沿著管12延伸的縱向槽 24，并結(jié)合有安裝到管12的端部區(qū)域或與管12的端部區(qū)域一體的夾緊裝置或夾箍20?？?2的尺寸進(jìn)行設(shè)定并適于接納伸縮軸14的一部分， 使得伸縮軸14與管12基本同軸并以可滑動(dòng)或可伸縮方式接納在管12 內(nèi)。縱向槽24允許在夾箍20的作用下選擇性地減小管12和孔22的端 部直徑，以將伸縮軸14在管12內(nèi)的位置基本固定。在管12的另一端(與具有夾箍20的端部相對(duì)的端部)，管12具有 螺紋孔25(其可與孔22同軸)用以接納帶螺紋的緊固件27。如上所述， 緊固件27將轉(zhuǎn)臂夾具16連接到管12的端部，并且緊固件27能夠進(jìn)行 調(diào)節(jié)，從而緊固件27可松開或收緊以松開或緊固轉(zhuǎn)臂夾具16，而不會(huì) 影響伸縮軸14在管12內(nèi)的保持或緊固。管12可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现?成，例如，諸如鋼、或鋁、或鋁合金、或任何足夠堅(jiān)固和剛^_以承受4吏 用過程中會(huì)遇到的載荷的其它材料。在圖示的實(shí)施方式中，夾箍20與管12在管的端部形成為一體；不 過，夾箍可以是連接在管端部或沿著管的單獨(dú)的夾箍，這也屬于本發(fā)明 的精神和范圍。夾箍20限定有與管12的縱向槽24基本對(duì)準(zhǔn)的間隙26 (圖1A、 1B和4)。夾箍20包括從管12徑向向外延伸、并限定第一孔 口或孔28和第二孔口或孔30的部分或延伸部或凸緣20a、 20b。每個(gè) 孔28、 30都定向?yàn)榛敬怪庇诠?2的縱向軸線或基本橫貫或橫交于管 12的縱向軸線。第一孔28和第二孔30接納保持件或緊固件32，從而 當(dāng)緊固件32安裝于孔28、 30內(nèi)時(shí)，緊固件32跨越間隙26。凸緣20a 的第一孔28可以沒有螺紋或基本光滑，而凸緣20b的第二孔30可以為 螺紋孔以便與保持件或緊固件32上的互補(bǔ)螺紋嚙合。因此緊固件32能 在第一孔28和第二孔30內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以使緊固件32緊固從而減小間隙26和 縱向槽24的寬度，以便使管12環(huán)繞伸縮軸14收緊，并因此將伸縮軸 14基本固定地保持在管12內(nèi)?？蛇x地，為替代用來(lái)將管12環(huán)繞伸縮軸14收緊并防止軸14從管 12中脫離的緊固件32,或除了該緊固件32之外另外附加地，在夾箍20 或管12中的另一個(gè)橫向孔(未示出)內(nèi)可以以移除方式容置單獨(dú)的保 持銷或軸(未示出)，用以在凹槽34的端部34a處接觸軸14?？蛇x地， 保持件或機(jī)構(gòu)可包括可設(shè)置于無(wú)螺紋的第二孔處的內(nèi)凹緊固件諸 如具有螺紋孔的螺母、或卡圏等，從而使得螺紋緊固件或螺栓可與內(nèi)凹 緊固件以螺紋嚙合方式接合，或者以另外的方式接納于或穿過內(nèi)凹緊固 件以便將管環(huán)繞伸縮軸收緊。夾箍20可由與管的材料相同的材料制成，或者可包括任何足夠堅(jiān)固和耐用的、并于緊固件在螺紋孔內(nèi)反復(fù)嚙合、 收緊和松開的過程中具有足夠的抵抗螺紋滑扣能力的適當(dāng)?shù)牟牧?。伸縮軸14包括大體呈圓柱形的部分或段，該部分或段帶有長(zhǎng)形的 凹槽或平坦的部分或?qū)б糠?4——諸如沿軸14的表面部分縱向形成 或設(shè)置的槽或平坦部分。在伸縮軸14的端部可形成止擋凸緣或止擋表 面或鎖定表面36(諸如直徑比軸的直徑大以提供大表面面積或徑向延伸 部或徑向延伸凸緣的凸緣或表面)。止擋表面限制軸14插入管12的孔 22內(nèi)的程度，并/或?yàn)樾切螇|圏40a提供接合面用以當(dāng)對(duì)緊固件40進(jìn)行 緊固以將星形墊圈夾緊在夾具18和軸14端部處的表面或凸緣36之間 時(shí)接合或咬入。如上所述，伸縮軸14在端部具有螺紋孔38,在止擋凸 緣36處帶有開口用以從端部夾具18接納緊固件40。緊固件40將端部 夾具18連接到軸14的端部，并且緊固件40能夠進(jìn)行調(diào)整使得可松開 或收緊緊固件40,從而在不影響伸縮軸14在管12內(nèi)的保持或緊固的情 況下松開或緊固旋轉(zhuǎn)端部夾具18。當(dāng)組裝時(shí)，伸縮軸14的平坦部分或凹槽34接納管12的夾箍20的 緊固件32的外部，使得當(dāng)緊固件32以松開狀態(tài)安裝在夾箍20的孔28、 30內(nèi)時(shí)，伸縮軸14能夠拉伸直到緊固件32在凹槽34的端部34a處接 觸軸14時(shí)為止，如圖3B中最佳示出。凹槽34可以具有沿著伸縮軸14 的任意長(zhǎng)度或位置，以限制軸14相對(duì)于管12的伸出和/或抽出以滿足 指定的應(yīng)用場(chǎng)合。可選地，凹槽34的另一端部34b (圖3B)可限制軸 14插入管12內(nèi)的程度，或者說止擋凸緣36可以限制這種插入，這均屬 于本發(fā)明的精神和范圍。在圖示的實(shí)施方式中，伸縮軸14圖示為具有大體圓形的橫截面； 不過，任何可由管12中的孔22所接納的橫截面都可以。同樣，在圖示 的實(shí)施方式中，管12的孔22圖示為具有圓形的橫截面；不過，任何可 緊密接納伸縮軸14的橫截面都可以。例如，伸縮軸14和孔22可以具 有基本對(duì)應(yīng)或互補(bǔ)的橫截面或形狀，諸如矩形橫截面或其它橫截面形狀 或形式，使得在調(diào)節(jié)伸縮式夾具組件10的過程中，伸縮軸14以可滑動(dòng) 方式被接納于孔22內(nèi)。當(dāng)組裝時(shí)，緊固件32的一部分一一諸如螺栓的螺紋部分一一至少 部分地處于凹槽34內(nèi)，并與伸縮軸14的凹槽34非常接近或以滑動(dòng)方 式接觸伸縮軸14的凹槽34。因此經(jīng)由松開和收緊緊固件32從而松開或降低夾箍20的夾緊力，能夠容易地調(diào)節(jié)夾緊組件的長(zhǎng)度。當(dāng)伸縮軸14 完全伸出時(shí)(圖1B、 3A和3B)，諸如當(dāng)用戶松開緊固件32并且重力或 其它力導(dǎo)致伸縮軸14伸出時(shí)，緊固件32的螺紋部在凹槽34的端部34a 處接觸伸縮軸14，從而防止軸14從管12中脫離。因此，除非緊固件 32至少部分地從夾箍20中移出，或除非緊固件32至少?gòu)牡诙?0中 移出并不再跨越夾箍20的間隙26，否則伸縮軸14基本上不能從管12 中脫離。因此伸縮式夾具組件10能夠調(diào)節(jié)，以便一個(gè)或更多的材料處理設(shè) 備與對(duì)象物體或支撐結(jié)構(gòu)接合，以移動(dòng)或保持或以其它方式處理該對(duì)象 物體。因?yàn)榫o固件32與凹槽34的端部34a接合，所以在調(diào)節(jié)伸縮式夾 具組件10的長(zhǎng)度過程中伸縮軸14被保持在管12內(nèi)，且因此限制了或 基本上避免了伸縮軸14從管12中意外地拆卸或脫離。因此，組裝伸縮式夾具組件10過程如下首先從夾箍20取下緊固 件32——如果緊固件32安裝在夾箍20的話，然后將伸縮軸14插入管 12的孔22中，并轉(zhuǎn)動(dòng)軸14直到夾箍20的第一孔28和第二孔30大體 定位于軸14的凹槽34處或大體對(duì)準(zhǔn)軸14的凹槽34。然后將緊固件32 通過第一孔28插入，擰入第二孔30并擰緊，直到管12在所需或適當(dāng) 的伸出程度處基本固定地保持住伸縮軸14為止。轉(zhuǎn)臂夾具16和端部夾 具18因此可借助相應(yīng)的緊固件27、 40獨(dú)立地安裝、取下、松開、或收 緊，而與伸縮軸14是緊是松地保持在管12內(nèi)無(wú)關(guān)。為了調(diào)節(jié)伸縮式夾具組件10的長(zhǎng)度，松開緊固件32直到伸縮軸14 能夠在管12內(nèi)自由地縱向移動(dòng)，同時(shí)緊固件32保持在夾箍20的第一 孔28和第二孔30內(nèi)以防止伸縮軸14從管12內(nèi)掉出。隨后伸縮軸14 在管12內(nèi)伸出或縮進(jìn)以獲得所需的、或適當(dāng)?shù)?、或選定的伸縮式夾具 組件10的長(zhǎng)度，并且將緊固件32緊固于夾箍20內(nèi)以將管12環(huán)繞軸14 收緊，直到軸14基本固定地保持在管12內(nèi)。雖然圖示或描述為具有以可調(diào)方式安裝于相應(yīng)的軸12、 14的端部 處的夾具16、 18，但是一個(gè)或所有兩個(gè)夾具可固定地安裝或固定于相應(yīng) 的軸的端部處，這也屬于本發(fā)明的精神和范圍。例如，參考圖5A和5B， 伸縮式夾具組件10'的轉(zhuǎn)臂夾具16'可固定地緊固或安裝于外軸或管 12'的端部?？蛇x地，夾具16'的基部或者說連接部或者說安裝部16a' 被壓入配合到外軸12'的端部處的凹槽(未示出)中，以相對(duì)于軸12'固定地緊固夾具16'。夾具16'的外部16b'可以樞轉(zhuǎn)(繞樞轉(zhuǎn)連桿21' 和樞銷19')，以接納材料處理系統(tǒng)的支撐桿等并環(huán)繞其進(jìn)行夾緊。例如, 在夾具16'處的緊固件(在圖5A和5B中未示出，但類似于上述夾具組 件10的緊固件27)可被松開并至少部分地取下以允許夾具16'的外部 16V樞轉(zhuǎn)至張開位置或接納桿的位置，由此夾具組件可定位于支撐臂或 桿處，并且外部16b'可繞著桿向閉合位置(如圖5A和5B所示)樞轉(zhuǎn)。緊固件可被收緊以便繞支撐桿夾緊或緊固夾具16'，從而相對(duì)于支 撐臂或桿固定伸縮式夾具組件。緊固件可擰入外軸的螺紋孔內(nèi)(以與上 述關(guān)于緊固件27的描述相類似的方式)，或者該緊固件可擰入夾具16' 的安裝部16a'(其固定地緊固或安裝到外軸上)的螺紋孔內(nèi)，或兩者兼 而有之，這些都屬于本發(fā)明的精神和范圍。因此，由于夾具16'的基部 或安裝部16a'即使當(dāng)緊固件從夾具組件上取下時(shí)也保持固定于軸12'的 端部，所以可在不從軸12'上拆卸端部夾具16'的情況下容易地將夾具 組件安裝到支撐臂或桿上。伸縮式夾具組件10'的內(nèi)軸14'在其外端可 具有工件保持夾具18'(例如用于夾持或保持工件的保持件或夾緊裝置 或夾緊件，諸如夾持器或真空吸盤組件等)，且該工件保持夾具18'可以 以可調(diào)方式安裝到內(nèi)軸14'上(例如經(jīng)由螺紋緊固件40'等，以及經(jīng)由 例如上述關(guān)于伸縮式夾具組件10的夾具18的描述)，或可基本固定地 連接到內(nèi)軸14'上，這些都屬于本發(fā)明的精神和范圍?？蛇x地，與伸縮式夾具組件10的夾箍20相比，上述伸縮式夾具組 件的夾緊裝置或夾箍相對(duì)于固定夾具能夠以各種不同的角度或取向定 向。例如，如圖5A和5B所示，夾箍20'可定向?yàn)槭沟卯?dāng)夾具16'固定 到大體水平的安裝結(jié)構(gòu)件、或桿、或臂時(shí)，緊固件32'為大體豎向定向。 根據(jù)伸縮式夾具組件的具體應(yīng)用場(chǎng)合的可用間隙，這樣的定向可以方便 緊固件32'的收緊和放松，且因此可以方便夾箍20'的收緊和放松，使 得當(dāng)夾具組件固定到材料處理系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)上之后，可以容易地調(diào)節(jié) 伸縮式夾具組件的長(zhǎng)度。類似于伸縮式夾具組件10的緊固件32,伸縮式夾具組件10'的緊 固件32'用來(lái)調(diào)節(jié)夾箍20'的夾緊程度(經(jīng)由對(duì)外軸12'的端部區(qū)域處的 間隙26'和縱向槽24'進(jìn)行壓縮)以實(shí)現(xiàn)夾具組件的所需或適當(dāng)長(zhǎng)度， 并用來(lái)與縱向?qū)б炕虬疾?4'的端部(在圖5A和5B中未示出)接合 以限制內(nèi)軸14'從外軸12'的伸出和拉出。另外，該伸縮式夾具組件的其他方面可與上述伸縮式夾具組件10基本類似，所以在此無(wú)需重復(fù)伸縮式夾具組件的詳細(xì)說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，可以實(shí)施各種變化。例如，可使用快速夾緊杠桿或其它緊固裝置替 代螺栓用以環(huán)繞伸縮軸緊固或夾緊管，并在導(dǎo)引部或平坦部分或凹槽的端部處與軸接觸或接合，以便限制或基本避免伸縮軸14從管12中脫離。 可選地，伸縮軸可具有突起的特征或?qū)б恳源嫫教共糠只虬疾?，?而保持件可沿軸的一部分(該部分可被接納于管中的間隙或槽內(nèi)并可沿 管中的間隙或槽移動(dòng))移動(dòng)，并且保持件可與突起部接合以限制軸從管 的伸出和/或拉出。因此螺栓可稍微遠(yuǎn)離伸縮軸、或可與伸縮軸滑動(dòng)接 觸，且軸上的突起導(dǎo)引部的端部或止擋部可與螺栓接觸，從而在螺栓例 如以與上述的類似方式安裝于夾箍處的同時(shí)，限制或基本避免伸縮軸14 從管12中脫離。在不背離本發(fā)明的原理的情況下，可對(duì)具體描述的實(shí)施方式進(jìn)行變化 和改型，如專利法的原則所說明的，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書的 范圍予以限定。
權(quán)利要求
1.一種用于材料處理系統(tǒng)的伸縮式夾具組件，所述伸縮式夾具組件包括內(nèi)軸，其具有沿著所述內(nèi)軸的外表面的縱向?qū)б浚煌廨S，其具有適于接納所述內(nèi)軸的孔；夾緊裝置，其位于所述外軸處，其中，所述夾緊裝置構(gòu)造成繞所述內(nèi)軸緊固所述外軸；以及保持件，所述保持件能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)所述外軸處的夾箍的夾緊程度，所述保持件與所述內(nèi)軸的所述縱向?qū)б拷雍弦韵拗扑鰞?nèi)軸從所述外軸的伸出和/或拉出。
2. 如權(quán)利要求l所述的伸縮式夾具組件，其中，所述內(nèi)軸包括大 體為圓柱形的桿。
3. 如權(quán)利要求2所述的伸縮式夾具組件，其中，所述縱向?qū)б?包括所述內(nèi)軸的外圓柱形表面的大體平坦區(qū)域。
4. 如任一前述權(quán)利要求所述的伸縮式夾具組件，其中，所述夾緊 裝置包括橫向孔。
5. 如權(quán)利要求4所述的伸縮式夾具組件，其中，所述橫向孔為至 少部分具有螺紋的孔。
6. 如任一前述權(quán)利要求所述的伸縮式夾具組件，其中，所述保持 件包括螺紋緊固件。
7. 如任一前述權(quán)利要求所述的伸縮式夾具組件，其還包括位于所 述內(nèi)軸的端部處的第一夾具和位于所述外軸的端部處的第二夾具。
8. 如權(quán)利要求7所述的伸縮式夾具組件，其中，所述第一夾具由 第一螺紋緊固件耦接于所述內(nèi)軸，并且所述第二夾具由第二螺紋緊固件 耦接于所述外軸。
9. 如權(quán)利要求7所述的伸縮式夾具組件，其中，所述第一夾具和所述第二夾具中的至少其中一個(gè)固定地耦接到所述內(nèi)軸和所述外軸中 的相應(yīng)的其中一個(gè)上。
10. 如權(quán)利要求7所述的伸縮式夾具組件，其中，所述第一夾具和 所述第二夾具能夠獨(dú)立于所述保持件和所述夾緊裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
11. 如任一前述權(quán)利要求所述的伸縮式夾具組件，其中，所述夾緊 裝置與所述外軸一體形成。
全文摘要
一種用于材料處理系統(tǒng)的伸縮式夾具組件，包括內(nèi)軸、外軸、夾緊裝置、以及保持件。內(nèi)軸具有沿著該內(nèi)軸的外表面的縱向?qū)б?。外軸具有適于接納內(nèi)軸的孔。夾緊裝置定位于外軸處并構(gòu)造成繞內(nèi)軸緊固外軸。保持件可調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)在外軸處的夾箍的夾緊程度。該保持件還與內(nèi)軸的縱向?qū)б拷雍弦韵拗苾?nèi)軸從外軸的伸出和/或拉出。
文檔編號(hào)B25J18/00GK101332605SQ20081009919
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者莫里斯·佩爾曼 申請(qǐng)人:特拉華資本構(gòu)造公司